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本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構(gòu)包括環(huán) 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環(huán)形振動送料臺相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構(gòu)包括環(huán) 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環(huán)形振動送料臺相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側(cè)；三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳·105·

本實用新型公開了一種循環(huán)抓取機構(gòu)，設(shè)置在生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)物件在生產(chǎn)線上的抓取和放置的同步循環(huán)執(zhí)行，其特征在于，該機構(gòu)包括：導軌，其呈封閉的環(huán)形，設(shè)置在生產(chǎn)線的進料區(qū)和出料區(qū)之間；多個滑軌小車，其設(shè)置在導軌上，可在該導軌移動，實現(xiàn)各滑軌小車在循環(huán)進料區(qū)和出料區(qū)間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或?qū)⑽锛砷_，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應(yīng)的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區(qū)的物件加緊后搬運到出料區(qū)放置，實現(xiàn)自動化搬運。本實用新型的機構(gòu)可實現(xiàn)在生產(chǎn)線上同時抓取多

本發(fā)明公開了一種循環(huán)抓取機構(gòu)，設(shè)置在生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)物件在生產(chǎn)線上的抓取和放置的同步循環(huán)執(zhí)行，其特征在于，該機構(gòu)包括：導軌，其呈封閉的環(huán)形，設(shè)置在生產(chǎn)線的進料區(qū)和出料區(qū)之間；多個滑軌小車，其設(shè)置在導軌上，可在該導軌移動，實現(xiàn)各滑軌小車在循環(huán)進料區(qū)和出料區(qū)間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或?qū)⑽锛砷_，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應(yīng)的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區(qū)的物件加緊后搬運到出料區(qū)放置，實現(xiàn)自動化搬運。本發(fā)明的機構(gòu)可實現(xiàn)在生產(chǎn)線上同時抓取多個物件，

工業(yè)或輕工業(yè)環(huán)境下的抓取和分揀操作一直是勞動密集型的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。本研究室搭建了以視覺感知     為基礎(chǔ)的機械手臂控制系統(tǒng)，核心硬件包括 UR 機械臂和 Barratte Hand 三指靈巧手。能夠準確、快速地識別與定位抓取目標，并實現(xiàn)可靠地運動控制。該技術(shù)對提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動化、智能化、以及勞動生  產(chǎn)率具有重要的應(yīng)用價值。

從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。

（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓取： ①　非規(guī)則物體的抓取位姿檢測 ②　并可泛化到未訓練過的物體實例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓取： ①　散亂放置、非規(guī)則物體，可針對特定實例或物體類別 ②　無需特定物體模型 ③　支持UR5機器人或其它標準6軸工業(yè)機器人通信 （3）機器人柔順裝配：基于視覺/力控引導的插孔、層疊裝配。 （4）學習與人機協(xié)同功能：從人的視頻示范中學習任務(wù)與抓取姿態(tài)約束，針對人機協(xié)作裝配任務(wù)，從人的操作示范中學習并預(yù)測人的動作。

本發(fā)明涉及一種抓取式山藥播種機。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機構(gòu)和機械臂，曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動連接于輸出軸上，連桿與機械臂連接；機械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機構(gòu)中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機通過曲柄連桿機構(gòu)與機械臂的配合，使得機械臂循環(huán)抓取山藥進而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機

【發(fā) 明 人】司明冉；曹雨誕；陳佩東 【摘要】 本實用新型提供了一種用于生物、醫(yī)藥實驗的白鼠、兔子抓取夾，該裝置包括手孔、夾柄和夾齒組合幾個部分，手孔用于手持操作，夾柄用于增加人手與動物的距離，夾齒組合用于夾持控制動物。本裝置不僅能輔助操作人員捕獲白鼠、兔子等實驗用動物，也能有效防止操作人員被動物抓傷或咬傷，避免動物疾病或病毒通過動物爪、牙傳導到人體，對操作人員具有較好的保護作用。

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發(fā)整體組合材質(zhì)：電動控制系統(tǒng)，靠背可進行100度-170意調(diào)節(jié)，腿部可進行90度-170度任意調(diào)節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數(shù)：5萬次開合測試，無故障。 沙發(fā)組合材質(zhì)：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內(nèi)膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調(diào)節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經(jīng)放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發(fā)內(nèi)置。 四、RV反饋放松訓練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術(shù)的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據(jù)對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過調(diào)節(jié)人體自主神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的和諧與平衡，達到增強心理調(diào)節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復訓練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓練項目和放松引導來輔助訓練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調(diào)節(jié)自己的身心協(xié)調(diào)狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內(nèi)存、128G固態(tài)硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質(zhì)abs，尺寸：550mm*500mm*850mm