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疫情隔離病房智能配送機(jī)器人集成現(xiàn)階段全國最強(qiáng)的無人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點(diǎn)對點(diǎn)配送。比如從藥房將藥品送到護(hù)士站，只需將藥品放入機(jī)器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。 機(jī)器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機(jī)器人內(nèi)部有自動(dòng)消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護(hù)人員工作更安全、更高效。部署好的智能機(jī)器人通過控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機(jī)器人負(fù)責(zé)物資點(diǎn)對點(diǎn)配送工作，幫助一線醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)，同時(shí)降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機(jī)器人分別是“智能會診及配送機(jī)器人”和“防疫巡檢機(jī)器人”。“智能會診及配送機(jī)器人”可替代醫(yī)護(hù)人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機(jī)會，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力。“防疫巡檢機(jī)器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進(jìn)行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達(dá)武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時(shí)近1個(gè)月完成樣機(jī)。   為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機(jī)器人”體系。團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)以力反饋柔性機(jī)械臂為特色的智能抗疫機(jī)器人，替代醫(yī)護(hù)人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報(bào)國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻(xiàn)一份山大力量。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得 應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算 機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物 流配送。 項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提 高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí) 性。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù)應(yīng)用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個(gè)月 10 臺左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

本裝置根據(jù)卷煙配送的線路和網(wǎng)點(diǎn)順序按照訪銷員的采集數(shù)據(jù)，通過配送中心電腦輸入 本配置，本裝置的電腦將準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行編譯代碼組合，按每戶所需要品牌、數(shù)量分送到各77 固定品牌箱位，實(shí)時(shí)數(shù)顯、對位配給。在最終收集部位由電腦屏幕顯示各戶所需品牌數(shù)量， 適時(shí)補(bǔ)充、校對。配給過程由環(huán)型輸送帶勻速運(yùn)行，在各設(shè)定的配給工位前設(shè)置有手動(dòng)裝置。 在裝煙容器到位后可暫停、存放，完畢后放行下一工位，同時(shí)數(shù)顯刷新。操作方便，配給直 觀。本裝置具有準(zhǔn)確、高效、省力的特點(diǎn)，同時(shí)改善了配送中心的生產(chǎn)環(huán)境、改變了企業(yè)面 貌，為企業(yè)的現(xiàn)代化管理創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ)。  

可以量產(chǎn)/n汽車制造業(yè)目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產(chǎn)生漏裝與錯(cuò)裝等弊端。該項(xiàng)目攻關(guān)重點(diǎn)聚焦混流物料并行配送調(diào)度、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗(yàn)證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點(diǎn)，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，促進(jìn)了其技術(shù)水平的提升。該項(xiàng)目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。

隨著城鄉(xiāng)居民消費(fèi)水平和消費(fèi)能力的不斷提高，我國生鮮農(nóng)產(chǎn)品的消費(fèi)規(guī)模快速增長，居民對農(nóng)產(chǎn)品的多樣化、新鮮度和營養(yǎng)性等方面提出了更高要求，特別是對食品安全的關(guān)注程度不斷提高。但是，目前我國農(nóng)產(chǎn)品規(guī)模化、系統(tǒng)化的冷鏈物流體系尚未形成，由此造成生鮮農(nóng)產(chǎn)品中果蔬、肉類、水產(chǎn)品的流通損失達(dá)到每年6800億元以上。另外，為了節(jié)省成本而簡化貯藏、運(yùn)輸?shù)葪l件造成的食品安全問題也不在少數(shù)。因此，必須提高生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流的效率、完善冷鏈物流的各個(gè)環(huán)節(jié)，使生鮮食品在整個(gè)過程中均處在適宜的儲藏條件下，這對改善食品安全問題具有重要的意義

該產(chǎn)品是國家“十一五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的研究成果。主要用于物流配送企業(yè)車輛的調(diào)度、管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。已獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)，包括連鎖經(jīng)營物流配送車輛信息管理系統(tǒng)，農(nóng)資物流配送車輛監(jiān)控系統(tǒng)。本項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1.采用GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，對移動(dòng)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實(shí)時(shí)確定車輛的位置信息，包括：經(jīng)緯度、速度、方向等，還有車輛運(yùn)行的參數(shù)信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時(shí)通過無線網(wǎng)絡(luò)將車輛的定位信息傳送到指揮監(jiān)控中心，顯示在電子地圖上，實(shí)現(xiàn)對車輛的監(jiān)視； 4.控制中心在需要時(shí)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送鎖車命令，使目標(biāo)車輛被迫停車，直到控制中心發(fā)送解除鎖車命令方可重新點(diǎn)火啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對車輛的控制。 應(yīng)用該技術(shù)已解決的問題： 1. 利用GSM/GPRS手機(jī)短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網(wǎng)上查詢車輛的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)信息。 3. 群組車輛調(diào)度、監(jiān)控軟件系統(tǒng)，日回放、月統(tǒng)計(jì)，信息下載。 4. 車輛報(bào)警功能（防盜報(bào)警、超速報(bào)警、斷電斷油）。 5. 根據(jù)不同行業(yè)、不同客戶的需求，設(shè)計(jì)個(gè)性化管理軟件，實(shí)現(xiàn)對車輛的分級管理和分級控制。 6. 溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可用圖形、表格來顯示時(shí)間段內(nèi)溫度變化；可統(tǒng)計(jì)察看不同時(shí)間的溫度結(jié)果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數(shù)據(jù)。 7. 圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控功能在車輛上加載攝像設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控。

項(xiàng)目概況 為企業(yè)的倉庫（配送中心）提供完整的物流管理整體解決方案。所提供的系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方案，涉及配送中心作業(yè)區(qū)域的劃分、貨架的選型與布局、物流作業(yè)機(jī)械的選型、信息系統(tǒng)的規(guī)劃、物流配送中心的管理制度等內(nèi)容。主要特點(diǎn) 1． 根據(jù)企業(yè)需求與倉儲特點(diǎn)而進(jìn)行倉庫（配送中心）整體設(shè)計(jì)。包括倉儲布局、貨架、出入庫作業(yè)設(shè)備的選型方案。2． 為企業(yè)編制個(gè)性化的倉儲管理軟件，并建立起物流信息系統(tǒng)。3． 協(xié)助建立的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（有線與無線）系統(tǒng)。 4． 根據(jù)企業(yè)需要提供移動(dòng)式倉儲管理系統(tǒng)。通過手持式數(shù)據(jù)采集器，實(shí)時(shí)采集、實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的倉儲管理業(yè)務(wù)。工作人員可以花更少的時(shí)間來檢查貨架的存貨情況，而將更多的時(shí)間用于幫助客戶和完成其它重要任務(wù)。技術(shù)指標(biāo) 通過物流倉儲管理信息化解決方案，提高庫存管控能力，降低庫存成本，提高配送效率，提升企業(yè)倉儲物流管理水平。本項(xiàng)目可使倉庫中的貨物從入庫開始到產(chǎn)品出庫結(jié)束的整個(gè)過程各環(huán)節(jié)信息都處在數(shù)據(jù)中心的準(zhǔn)確調(diào)度、使用、處理和監(jiān)控之下，提高倉儲響應(yīng)速度與服務(wù)水平，同時(shí)便于決策層做出準(zhǔn)確的判斷，大大提高市場競爭力。 市場前景    中小企業(yè)物流信息化是提升企業(yè)綜合競爭力的途徑。物流作為企業(yè)的新的利潤源，正為企業(yè)管理的決策者所矚目。本項(xiàng)目實(shí)施方案已經(jīng)在南京鼎牌電器有限公司實(shí)施，實(shí)施效果令人滿意，因而具有推廣價(jià)值。

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發(fā)整體組合材質(zhì)：電動(dòng)控制系統(tǒng)，靠背可進(jìn)行100度-170意調(diào)節(jié)，腿部可進(jìn)行90度-170度任意調(diào)節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數(shù)：5萬次開合測試，無故障。 沙發(fā)組合材質(zhì)：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進(jìn)口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內(nèi)膽填充3A公仔棉4、晨光龍機(jī)械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動(dòng)大小調(diào)節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍(lán)牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機(jī)，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經(jīng)放大輸出至換能器。 低音頻體感振動(dòng)換能器6個(gè)：8歐10瓦；沙發(fā)內(nèi)置。 四、RV反饋放松訓(xùn)練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術(shù)的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據(jù)對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過調(diào)節(jié)人體自主神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的和諧與平衡，達(dá)到增強(qiáng)心理調(diào)節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復(fù)訓(xùn)練，以達(dá)到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個(gè)人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓(xùn)練項(xiàng)目和放松引導(dǎo)來輔助訓(xùn)練，用戶可以通過輕松有趣的互動(dòng)體驗(yàn)過程來調(diào)節(jié)自己的身心協(xié)調(diào)狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內(nèi)存、128G固態(tài)硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動(dòng)臺車：材質(zhì)abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

項(xiàng)目概況  為企業(yè)編制個(gè)性化的配送中心運(yùn)行軟件，并建立起配送中心管理信息系統(tǒng)，并且于無線數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的倉儲管理。主要特點(diǎn) 1.能夠滿足不均衡的配送業(yè)務(wù)要求，使企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)短期、多客戶、多品種的大量配送。 2.系統(tǒng)從設(shè)計(jì)上需要保證所有業(yè)務(wù)在操作上的方便性，支持合同數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，支持手工輸入數(shù)據(jù)。 3.能夠顯示貨物作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)貨物位置查詢等。 4.能夠通過系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流企業(yè)內(nèi)部的業(yè)務(wù)操作和管理。 5.配送中心軟件系統(tǒng)能夠通過外界接口實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備的連接，作業(yè)過程顯示設(shè)備的連接（LED屏），電子揀選設(shè)備的連接。技術(shù)指標(biāo) 該系統(tǒng)操作界面清晰，功能符合中小配送中心作業(yè)要求。由于在倉庫管理中應(yīng)用了移動(dòng)解決方案，進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和分析，使配送信息、庫位管理信息與無線網(wǎng)絡(luò)相連，倉儲管理更加方便，極大提升了配送中心物流管理的整體水平。 市場前景    在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的倉儲管理，拓展了通過倉儲軟件來實(shí)現(xiàn)物流管理信息化的空間，使得倉庫作業(yè)范圍更大，使用更方便，有助于管理精細(xì)化，因而有廣闊的應(yīng)用前景。