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一種機器人末端執(zhí)行器
本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復雜外形工業(yè)產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫(yī)學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業(yè)項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業(yè)大學
2021-05-11
工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術指標： (1) 支持六關節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
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發(fā)酵法生產聚谷氨酸
γ-聚谷氨酸（γ-PGA）是谷氨酸單體以γ-羧基與氨基相縮合的一種聚氨基酸，γ-PGA主鏈上有大量游離羧基存在，使聚谷氨酸具有水溶性聚羧酸的性質，如強吸水保濕性能，可用于化妝品、食品、分散劑、螯合劑、建筑涂料、防塵等領域，主鏈上的大量羧基易于修飾，為材料的功能化提供了條件，利于改性制備一系列功能材料。γ-PGA同時亦具有優(yōu)良的生物可降解性和生物相容性，對環(huán)境無污染，對人體無毒害，用作醫(yī)藥、生物醫(yī)用材料、化妝品、食品和環(huán)保等領域有明顯優(yōu)點。本實驗室篩選得到一株γ-PGA高產菌株（已獲專利授權：γ-聚谷氨酸及其鹽的制備方法，CN0112787.2），并對合成工藝條件進行了優(yōu)化；采用提純新工藝，降低了生產成本，提高了產品質量。同時，還開展了γ-PGA吸水材料的制備、綠色水處理劑、肥料增效等領域的應用研究。本項目已申請4項國家發(fā)明專利。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
無溶劑脂肪族聚脲材料
項目背景：1.響應國家綠色環(huán)保趨勢，將防腐涂料類產品從 溶劑型向綠色環(huán)保無溶劑型產品轉型，對產品進行技術性提升， 對工藝進行改善，實現薄涂層的綠色環(huán)保防腐產品；2.目前防腐 產品多為多道施工，多層施工施工效率低，同時防腐產品遍數越 多，產生的問題也隨之越多。無溶劑脂肪族聚脲材料產品整體施 工底中面合一，一道成型，施工效率高，防腐效果好，耐候不變 色，耐老化性能優(yōu)異，適合應用于耐腐蝕相關場所。
所需技術需求簡要描述：1.解決無溶劑脂肪族聚脲材料與不 銹鐵間的附著力問題，要求附著力≥8MPa； 2.實現無溶劑脂肪 族聚脲薄涂層噴涂，要求涂層漆膜厚度≦200μm。同時滿足耐受 性性能，耐鹽霧 2500h 不起泡、不生銹、不開裂、不脫落。耐人 工氣候老化 3000h 不起泡、不生銹、不開裂、不脫落、I 級變色、 I 級失光和 I 級粉化。耐紫外線老化 1000h 不起泡、不生銹、不 開裂、不脫落、I 級變色、I 級失光和 I 級粉化。耐凍融循環(huán)， -20℃，常溫，60℃，常溫，各 6h，5 個凍融循環(huán)，不起泡、不 生銹、不開裂、不脫落。耐化學介質，10%NaOH、10%H?SO?、 3%NaCl，室溫 30d，涂層完好，無剝落、無起皺、無裂紋、無起 泡、無生銹。
對技術提供方的要求:具有前端的科研理念，對產品有一定 的前瞻性，能夠提出并驗證優(yōu)良的解決方案。在相關領域中具有 豐富經驗的院校或科研院所。
青島海洋新材料科技有限公司
2021-09-03
PASP-Zn聚天冬氨酸
包裝與儲存本品用塑料桶包裝，每桶25Kg或250Kg，固體用牛皮紙袋或紙板桶包裝；也可根據用戶需要而定，貯存于通風的庫房內，貯存期十二個月安全防護本品應避免與眼睛、皮膚或衣服接觸，一旦濺到身上，應立即用大量清水沖洗。
項 目
PASP 液體
PASP 固體
外 觀
黃色至紅棕色液體
黃色至棕色粉末
固體含量/%
≥40.0
≥96
pH值(1%水溶液)
9.0～11.0
<10.5
密度(20℃)/g·cm3
≥1.20
N/A
堆積密度(Kg/Liter)
N/A
>0.5
山東遠聯(lián)化工股份有限公司
2021-09-08
重慶聚一實業(yè)有限公司
重慶聚一實業(yè)有限公司
2022-05-24