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本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過控制無線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號(hào)中繼裝置等電連接。

本發(fā)明公開了一種基于注入種子光的光學(xué)微腔光頻梳產(chǎn)生裝置 及產(chǎn)生方法，包括泵浦激光、第一光放大器、第一分束器、光纖環(huán)、 光濾波器、合束器和光學(xué)微腔；第一放大器的輸入端連接泵浦激光， 分束器的輸入端連接至第一放大器的輸出端；光纖環(huán)的一端連接至分 束器的第二輸出端，光濾波器的輸入端連接至光纖環(huán)的另一端，合束 器的第一輸入端連接至分束器的第一輸出端，合束器的第二輸入端連 接至光濾波器的輸出端，光學(xué)微腔的輸入端連接至所述合束器

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音合 成技術(shù)、自然語(yǔ)音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語(yǔ)音，理解語(yǔ)義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語(yǔ)夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國(guó)Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國(guó)空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國(guó)國(guó)家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國(guó)宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

本發(fā)明公開了基于多層空間光調(diào)制器的高分辨全息三維顯示裝置，包括：相干光源、擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)、空間光調(diào)制器組、圖像傳輸模塊和計(jì)算機(jī)，所述的空間光調(diào)制器組由平行排布的N個(gè)空間光調(diào)制器的組成。本發(fā)明還公開了基于多層空間光調(diào)制器的全息三維顯示方法。本發(fā)明采用空間光調(diào)制器多層前后排列的方式，每一層空間光調(diào)制器根據(jù)計(jì)算機(jī)載入的編碼圖像對(duì)入射其上的光束進(jìn)行全息編碼調(diào)制，再現(xiàn)出真實(shí)空間的高分辨全息三維光場(chǎng)，擴(kuò)大了全息顯示的觀察范圍，可供多人多視角裸眼同時(shí)觀看，消除了觀察者在觀看三維顯示過程中的不適應(yīng)感，自動(dòng)符合人類在視覺觀察及深度感知方面的自然生理和心理習(xí)慣。

本發(fā)明公開了一種基于平面顯示器的懸浮式360°光場(chǎng)三維顯示裝置，包括：依次放置的平面顯示器陣列、第一透鏡組陣列、第二透鏡與散射屏，其中平面顯示器陣列由若干平面顯示器拼接而成，每個(gè)平面顯示器用于顯示三維對(duì)象一周360°各子圖像的其中一部分，即一個(gè)子圖像序列，平面顯示器陣列顯示的圖像序列中各子圖像、第一透鏡組陣列中各第一透鏡組以及觀察區(qū)的各視點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。觀察者在一個(gè)視點(diǎn)只能看到一個(gè)子圖像。通過控制平面顯示器陣列顯示的子圖像個(gè)數(shù)、整個(gè)系統(tǒng)的光軸傾角、散射屏的散射角度等參數(shù)，使觀察者在觀察區(qū)內(nèi)雙眼處于不同視點(diǎn)處，從而觀察到平面顯示器陣列上顯示的兩個(gè)不同子圖像而產(chǎn)生雙目視差，達(dá)到觀看立體三維場(chǎng)景的效果。

研究團(tuán)隊(duì)多年來一直從事光機(jī)設(shè)計(jì)與圖像檢測(cè)技術(shù)研究以及相關(guān)儀器的開發(fā)，已成功系統(tǒng)：1）開發(fā)公安技偵系統(tǒng)專用針孔無畸變系統(tǒng)10°視場(chǎng)、針孔直徑0.8m、入瞳位于鏡頭前2.5m、畸變小于1%高清針孔攝像系統(tǒng)；2）導(dǎo)引頭紅外自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)±5°范圍內(nèi)目標(biāo)源標(biāo)定誤差小于3”；3）超低溫衛(wèi)星外掛成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在-90°環(huán)境下正常工作，直接裸露在衛(wèi)星外面，無需提供溫度調(diào)控裝置；4）生物菌落識(shí)別與自動(dòng)篩選裝置。

中試階段/n基于硅基材料的光互聯(lián)技術(shù)具體有高速高密度、受電磁干擾小、低功耗，兼容 于 CMOS 工藝等特點(diǎn)。1、在激光器研制方面，擁有基于 InP 基的微鈉尺度微腔激光 器和光子晶體激光器以及基于硅基的光發(fā)射器件；2、在光調(diào)制器研制方面擁有基 于硅基的光調(diào)制器；3、在探測(cè)器方面，擁有通過鍵合方式集成在 Si 上的 InP 基探 測(cè)器和直接在硅上外延鍺或 GeSn 的探測(cè)器等；4、擁有基于硅基的光波導(dǎo)器件、硅 基波分復(fù)用解復(fù)用器件以及可見光衰減器。 片上、片間光互聯(lián)技術(shù)主要應(yīng)用于高性能電子芯片、超級(jí)計(jì)

本實(shí)用新型公開了一種光引擎模組熱響應(yīng)測(cè)試平臺(tái)，該光引擎模組包括鋁基板、焊接至所述鋁基板的單相全波橋式整流芯片、分段線性恒流驅(qū)動(dòng)芯片、整列在鋁基板外圍的多個(gè)交流發(fā)光二極管，所述熱響應(yīng)測(cè)試平臺(tái)包括暗箱、置于暗箱內(nèi)的樣件安放平臺(tái)、在所述樣件安放平臺(tái)正上方設(shè)置的紅外熱成像模組、以及位于所述暗箱外并且與所述紅外熱成像模組信號(hào)連接的熱響應(yīng)分析儀，其中，所述樣件安放平臺(tái)上選擇性地設(shè)有用于置放所述鋁基板的絕熱板或散熱器。根據(jù)本實(shí)用新型的光引擎模組熱響應(yīng)測(cè)試平臺(tái)通過光引擎模組老化測(cè)試過程中LED芯片、電源驅(qū)動(dòng)、橋式整

結(jié)合遺傳學(xué)和生物化學(xué)的方法，證明Serine/Threonine Kinase（絲氨酸／蘇氨酸激酶）PINOID（PID）直接與COP1進(jìn)行相互作用并針對(duì)其第20位絲氨酸殘基進(jìn)行磷酸化修飾。這一翻譯后的修飾導(dǎo)致了COP1活性的適度降低，從而維持了植物體內(nèi)COP1活性處于一個(gè)正常穩(wěn)定的狀態(tài)，以適應(yīng)植物生長(zhǎng)過程中所遇到的多變的生長(zhǎng)環(huán)境和確保植物順利的進(jìn)行光形態(tài)建成過程。該項(xiàng)研究揭示了一個(gè)光調(diào)控植物幼苗形態(tài)建成的一個(gè)重要分子機(jī)制，為進(jìn)一步理解光調(diào)控植物生長(zhǎng)發(fā)育信號(hào)通路具有重要意義并為通過基因工程技術(shù)改良作物種子的出土效率提供了理論基礎(chǔ)。

小鼠大腦海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路各頻率波段震蕩變化規(guī)律，以及小鼠腦缺血缺氧（腦卒中）對(duì)海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路各個(gè)頻率波段震蕩幅度的影響。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)利用體外低頻伽馬（30-50 Hz）LED光視覺波刺激，同步記錄清醒小鼠學(xué)習(xí)中的在體腦電活動(dòng)，發(fā)現(xiàn)低頻伽馬LED光波可調(diào)控海馬區(qū)CA3-CA1神經(jīng)環(huán)路低頻率伽馬波震蕩，有效保護(hù)腦卒中誘發(fā)的神經(jīng)損傷和學(xué)習(xí)記憶障礙。