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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法
成果描述：本發明公開了一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法。本發明從最優等效細粒體體積的角度出發，公開了一種新的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制方法。基于本發明配制的鐵路工程機制砂泵送混凝土，無論原材料品種、等級、生產廠家如何變化，本方法以不變應萬變，均可以配制出綜合性能優良的機制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導致配合比反復試驗反復驗證的實際問題，彌補了現有配制方法的不足，創造了一種更科學、合理、穩定的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制技術。市場前景分析：鐵路工程基礎設施領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
綠色充填膠凝材料研發及尾砂似膏體制備采礦技術
隨著我國對環境保護越來越重視，充填采礦技術得到越來越廣泛應用。通常僅用于有色、黃金、貴金屬等高價值礦體開采的全尾砂充填采礦法，近 10 年來已在鐵礦、煤礦等低價值資源開發中應用，并且具有逐年發展趨勢。與其他采礦方法相比，充填法采礦不僅采礦工藝復雜，生產能力低，而且充填采礦成本高，因此采礦經濟效益差，影響充填采礦技術推廣應用。特別對于低品位大型鐵礦，通常以水泥作為膠凝材料實施全尾砂充填法開采，其膠結充填體強度低，水泥用量大，導致充填采礦成本居高不下，顯著降低充填采礦經濟效益。近 10 多年來，人們一直在探索低成本充填膠凝材料以及膏體充填技術。以膠固粉為代表的新型充填膠凝材料在充填礦山中應用，獲得顯著的經濟、社會和環保效益。膠固粉一類新型充填膠凝材料以礦渣為主，與復合激發劑（C 料）在礦山制備。近年來，隨著我國對環保重視和管理，對鋼鐵和水泥產業限產，作為水泥摻合料的礦渣成為一種寶貴的短缺資源，其材料成本在逐年提高且供不應求；由于激發劑成本提高和遠距離運費，由此制備的膠固粉一類全尾砂充填膠凝材料成本逐年提高，目前基本上接近 42.5 普通硅酸鹽水泥材料成本。鋼渣、脫硫石膏、氟石膏、磷石膏、電石渣、鎂渣等低品質固體廢棄物資源，由于其活性低、資源化利用成本高，作為水泥摻合料存在安定性等問題，因此資源化利用率低，目前仍是名副其實的固體廢棄物。本項目利用鋼渣等低品質固體廢棄物，開發全固廢綠色充填膠凝材料，以及超細尾砂似膏體制備技術，在充填礦山尤其是低價值充填礦山應用，不僅能夠顯著降低充填采礦成本，而且還可以實現低品質固體廢棄物資源化高附加值和規模化利用。本項目核心技術成果開發出的全固廢綠色充填膠凝材料，與水泥和膠固粉相比，充填材料成本大約是水泥或膠固粉成本的 50%~70%，而固廢廢棄物利用100%，其中較難利用的鋼渣、脫硫石膏等低品質固體廢棄物利用率將達到 55%以上。與膠固粉相比，其膠結體早期強度較低，但后期強度（28d）基本持平。因此，該種充填膠凝材料可以應用于大型貧鐵礦階段嗣后充填礦山以及對早期強度要求不高的上向分層進路膠結充填采礦法。
北京科技大學
2021-04-13
一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法
本發明公開了一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法。本發明從最優等效細粒體體積的角度出發，公開了一種新的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制方法。基于本發明配制的鐵路工程機制砂泵送混凝土，無論原材料品種、等級、生產廠家如何變化，本方法以不變應萬變，均可以配制出綜合性能優良的機制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導致配合比反復試驗反復驗證的實際問題，彌補了現有配制方法的不足，創造了一種更科學、合理、穩定的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制技術。
西南交通大學
2018-09-18
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
論無憂-學位論文格式檢測機器人
論無憂學位論文格式檢測機器人可以自動分析學位論文格式是否符合學校的撰寫規范以及相關的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發現的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導學生修訂相關規范性錯誤。平臺歷經7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學校），如中南大學、四川大學、電子科技大學、大連理工大學、國防科技大學、西安電子科技大學、北京郵電大學、中國礦業大學（徐州和北京）、中國地質大學（武漢和北京）、中南財經政法大學、北京體育大學、中國石油大學（華東）、上海開放大學、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學、繼續教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發通知把格式檢測作為學位授予的一個必備環節。
成都論之道科技有限責任公司
2024-06-20