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該項目是由江南大學教育部針織技術工程研究中心自主設計開發，經 10 多318 年研究，逐步完善并升級。系統梳櫛橫移由柔性電子凸輪控制，并配備了高剛性 橫移機架，機速可達 850r/min 以上；適用于大花高的復雜花型編織花高最高可 達 8000 橫列以上，配以最新的 Piezo 賈卡裝置，可高效實現各類提花三明治和 毛絨的編織；擁有極強的在線花型編輯與顯示功能，實時顯示并且可以進行在線 式花型修改；可配置 4-8 軸多速送經與電子橫移控制、1-3 把賈卡梳提花控制和 多速牽拉/卷曲控制系統；具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續編織。 2 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術，實現對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高 精定位； （2）高精度隨動多速送經技術，實現送經與主軸頻率和橫移曲線的快速跟 隨； （3）高速率存取賈卡提花技術，實現對賈卡提花數據的大容量靜態存儲與 高速率動態存??； （4）高分辨掃描在線監測技術，實現織物圖像的高速掃描與識別。 3 知識產權及項目獲獎情況 1、發表 CSCD 論文 46 篇； 2、申請專利 8 項，授權 6 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業聯合會科學技術一等獎、2010 年國家科技進步 二等獎、2009 年江蘇省科技進步二等獎。 4 項目成熟度 批量生產階段 5 投資期望及應用情況 已得到江蘇潤源、晉江佶龍、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福聯等 多家公司的認可

針對生態浮床種植裝置簡單、植物難以越冬、管理麻煩、難以持久、影響技術推廣的問題，開發了裝配式、淹沒式、耐久的生態浮床種植技術，用于湖泊河道水質改善。其裝置由網格種植架、仿生浮子、種植藍及種植填料、耐寒植物組成，形成裝配式種植裝置。種植網格淹沒于水中，浮子浮于水面。種植裝置均采用抗老化塑料制成，種植可靠耐久，引種耐寒植物能在 0℃以下自然越冬，管理方便。浮床載體不遮蔽水面，不影響水面自然復氧，不產生白色污染，景觀效果好。耐寒植物生長期長，對氮磷吸收能力強。

本實用新型公開了一種聲場噴動流化床裝置，結構包括供氣裝置、流化床和聲波發生裝置；所述供氣裝置由空氣壓縮機、空氣過濾器、空氣干燥器和第一空氣轉子流量計、第二空氣轉子流量計組成；所述流化床包括圓柱形床體、分布板、噴嘴、進氣口、尾氣出口、進料口和出料口組成，床體外側壁上安裝有用于測定顆粒濃度與速度的顆粒濃度和速度計及測定床層壓降的壓力變送器；所述聲波發生裝置由聲波數字信號發生器、聲波調節器、揚聲器、擴大管和固定于立式床體頂部的波導管組成；本裝置適用于粘附性較強的超細粉的流化，減少或消除流化中的節涌、溝流等不良現象，減小聚團尺寸，提高超細粉的流化質量；裝置結構簡單，操作容易，適應性強。

項目簡介 本成果是一種污水土壤凈化技術,由污水提升系統、污水自動復氧裝置、布水系統、 生態土壤凈化系統、出水消毒系統五部分組成。使用本自動復氧生活污水生態土壤凈化 床時,來自于化糞池的生活污水經過污水提升系統內的格柵去除大顆粒的污染物質后進 入水量調節池，然后經由泵站提升經自動復氧裝置進入布水系統后將污水滲入土壤凈化 系統，然后收集進入消毒池，消毒排放。本成果是一種將污水處理工藝與生態處理相結 合，處理效果穩定。運行成本低、凈化效率高的污水處理裝置。

紙張作為我國古代勞動人民長期經驗的積累和智慧的結晶，是人類文明史上一項不朽的發明創造。造紙術作為中國四大發明之一，其發端于西漢，改進于東漢，并在歷史長河中保有濃墨重彩的一筆。我司產品簾床紙模古法造紙術實驗套裝即由“抄紙器”“抄紙簾”“烘烤支架”三個部分所組成，采取現代技術以在時間有限的課堂上還原再現古法造紙技藝。該實驗套裝旨在加深學生對古法造紙的了解，親身體驗古代造紙工藝的流程及其背后所隱藏的工藝傳承，加強歷史知識素養。

本發明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯的方法制備出來的，而不是傳統的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結合了傳統的兩步交聯法和非環烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯后制備形成的。本發明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本發明公開一種基于中位數準則的主系統收發機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發明的方法主要通過監聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數，并且利用該中位數與CG之間的數學關系估計CG；本發明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統的CG估計方法相比，本發明具有更低的復雜度和更好的估計性能。