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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
廣西大學高電壓與絕緣技術團隊在變壓器 絕緣狀態(tài)評估研究中取得系列進展
大型電力變壓器是電力系統(tǒng)中電能傳輸?shù)摹昂诵摹睒屑~設備，也是雙碳背景下大規(guī)模新能源電能輸送的必經(jīng)節(jié)點，一旦其發(fā)生絕緣故障易誘發(fā)電網(wǎng)大規(guī)模停電事故，造成巨大經(jīng)濟損失，因此亟需準確掌握其絕緣狀態(tài)。
廣西大學
2022-09-27
新型藥用凝乳酶 YS-1（功能性消化不良、器質性消化不 良、小兒漾奶）
目前用于治療消化不良和新生兒漾奶的藥物主要有以健胃消食片為代表的中藥助消化藥，以多潘立酮為代表的化藥促胃腸動力藥及助消化的酶類。其中化藥促胃腸動力藥的毒副作用較大，如馬來酸多潘立酮與嚴重室性心律失常和心源性猝死風險相關。通常情況下，此類藥物不適宜新生兒服用。 我們從青藏高原的甘南地區(qū)篩選得到一株高產(chǎn)凝乳酶的枯草芽孢桿菌，其能產(chǎn)生凝乳酶 YS-1。凝乳酶 YS-1 不僅有部分特性與動物源凝乳酶相似，而且具有水解譜寬、生產(chǎn)成本低等新特性，極有可能成為復方凝乳酶膠囊中動
蘭州大學
2021-04-14
一種智能手機上下文感知服務的低功耗傳感器輪詢方法
本發(fā)明在智能手機中傳感器應用為上下文感知服務基礎上，提出了一種為上下文感知應用程序使用的低功耗傳感器輪詢方法。該方法可以動態(tài)清除不必要的傳感器活動，從而使得這些傳感器可以更長時間地保持睡眠狀態(tài)。同時也提出了一種尋找應用請求與傳感器活動間關系的方法。采用這種方法，輪詢調度器總能計算并匹配用戶調用的多種應用程序組合探測頻率來引導低功耗輪詢以避免非必須活動。使用不同上下文應用程序對此方法進行評估，結果表明中間件中低功耗輪詢響應時間極小(97ms)，與傳統(tǒng)窮舉輪詢操作相比，大約可以節(jié)約70％的能耗，該上下文感知服務實現(xiàn)可以減少智能手機的傳感器能耗并延長其電池使用時間。
四川大學
2016-10-25
一種級聯(lián)型無輸入及輸出變壓器的貫通式同相供電系統(tǒng)
本實用新型公開了一種級聯(lián)型無輸入及輸出變壓器的貫通式同相供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三相分別級聯(lián)一個以上單相-單相結構的交直交變換器而后三相并聯(lián)的電力電子變換裝置組成，級聯(lián)的電力電子變換裝置三相并聯(lián)后直接連接牽引接觸網(wǎng)，通過多模塊級聯(lián)結構，使單相-單相交直交變換器能夠承受較高的電壓等級，同時提高了變換器輸出的電壓等級，因此可取消輸入、輸出變壓器，三相平均分擔機車負載所需功率，且能量可雙向流動。由于輸出電壓幅值、相位、頻率可控制，因此鄰近變電所的接觸網(wǎng)可直接相連，形成貫通牽引供電網(wǎng)絡。本實用新型提出能夠取消牽引變電所的輸入、輸出變壓器，解決了牽引變電所中變壓器體積大、質量大、檢修麻煩造價高的缺點，有利于提高牽引變電所容量，降低變電所運行成本。
西南交通大學
2016-10-24
一種非易失性三維半導體存儲器的柵電極及其制備方法
本發(fā)明公開了一種非易失性三維半導體存儲器的柵電極及其制 備方法；柵電極包括 n 個依次成階梯狀排列的柵電極單元，每個柵電 極單元為柱狀結構，由連通電極和包圍在連通電極周圍的絕緣側壁構 成；所述連通電極的上表面用于連接柵層，下表面用于連接字線。本 發(fā)明適用于在字線等前道工藝完成后制備連接柵層的電極結構。此電 極結構呈階梯狀連接不同堆疊層且相對應的柵層，對疊層中非相對應 的柵層與柵電極之間通過絕緣層隔離
華中科技大學
2021-04-14
一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)及碟片固體激光器
本發(fā)明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述
華中科技大學
2021-04-14
一種氣液兩相射流反應器以及氣液兩相射流反應系統(tǒng)
本實用新型公開了一種氣液兩相射流反應器，包括反應器筒體，在反應器筒體頂部設有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進液口和伸入反應器筒體內的縮徑式噴嘴；在反應器筒體上部設有排氣口；在反應器筒體的內壁設有多個擋板；在反應器筒體下部設有進氣口和循環(huán)液進口，進氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應器筒體底部設有排液口。本實用新型還公開了一種氣液兩相射流反應系統(tǒng)，包括氣液兩相射流反應器、蒸發(fā)器、閃蒸罐。本實用新型氣液兩相射流反應器系統(tǒng)，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實現(xiàn)氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡潔、反應器結構簡單、氣液混合效果好等優(yōu)點，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產(chǎn)醋酐。
浙江大學
2021-04-13
一種高量子效率的微結構碳化硅紫外光電探測器及其制備方法
一種高量子效率的微結構碳化硅紫外光電探測器及其制備方法，屬于紫外光電探測技術領域。該探測器采用自下而上的結構設計，包括碳化硅高摻雜n+型襯底、n型緩沖層、低摻雜n?型吸收層、低摻雜p?型吸收層（內含微結構）、環(huán)形高摻雜p+型歐姆接觸層及鈍化隔離層。通過在p+型歐姆接觸電極施加反向偏壓，形成耗盡電場，微結構促使p??i?n結構電場相互連接耦合，提高光生載流子耗盡效率，增強器件響應度和外量子效率。同時，微結構使短波紫外信號直接穿透p?型吸收層進入內部吸收層，避免p+型歐姆接觸層表面缺陷導致的光生載流子復合，提高光生載流子收集的效率，實現(xiàn)紫外全波段探測。
廈門大學
2021-01-12
一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細槽連通于大淺槽，大淺槽上設有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，
小淺槽通過細槽與可測量低壓差的電容C1對應設置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應設置。本發(fā)明采用變間距原理實現(xiàn)壓力到電容的轉換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學
2021-04-11