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項目概況     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉換電路、液晶顯示電路。紅外通信模塊和周圍車輛的紅外通信模塊進行數據傳輸，掌握周圍車輛的數量、車型、方位和速度信息，并用圖形顯示出來。當存在危險時，語言提示。本項目有效地克服駕駛員的視線局限性，幫助駕駛員更全面地掌握周圍車輛運行情況，以增加駕駛員的行車安全。    本項目處于國內先進水平，擁有自主知識產權。  主要特點     1.全天候工作。在霧天、雨天和夜間等惡劣環境下行車，由于視距縮短、能見度低、視線模糊，駕駛員很難觀察周圍車輛運行情況，存在很大的安全隱患。而這種霧天、雨天和夜間惡劣環境對紅外通信沒有任何影響，駕駛員可以通過液晶顯示器輕松掌握周圍車輛的數量、車型、方位和速度信息，增加駕行車安全。 2.反應靈敏，語言提示。通過通信信息，確切地掌握周圍車輛情況，由微處理器分析安全狀況，語言提示比駕駛員根據經驗和感覺來駕駛操作要更安全，反應更快。    3. 直觀顯示，符合習慣。紅外線直線傳播，符合駕駛員視覺習慣，同時圖形顯示，顯而易見。   技術指標     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉換電路、液晶顯示電路，如圖1所示。6個紅外通信模塊分別安裝在車輛的不同方位，其中車頭紅外通信模塊安裝在車輛的頭部，車左前側紅外通信模塊安裝在車輛的左前側，車左后側紅外通信模塊安裝在車輛的左后側，車尾紅外通信模塊安裝在車輛的尾部, 車右前側紅外通信模塊安裝在車輛的右前側，車右后側紅外通信模塊安裝在車輛的右后側，并且6個紅外通信模塊安裝在同一水平面上，如圖2所示。要求紅外通信距離在9m以上，在車輛正常運行時，不停發送查詢信息，一旦接收到來自周圍車輛的確認信息，再發送速度信息；同樣，一旦接收到周圍車輛發送的查詢信息，就發送確認信息，再接受周圍車輛發送的速度信息；嵌入式微處理器根據車輛相對的方位信息確定周圍車輛的位置，再根據周圍車輛速度與自身速度的比較，確定自身車輛是否存在危險，并用圖形方式顯示周圍車輛運行情況。   市場前景     安全是交通運輸的永恒主題，保障交通運輸安全是實現我國交通現代化的最重要的指標之一。20世紀90年代以來，我國在交通運輸安全技術領域進行了不懈的努力，在道路交通安全設施、車輛的被動安全性等方面取得了長足的進展，但隨著國民經濟的高速發展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量和交通需求增長迅速，交通事故發生率和傷亡人數居高不下，我國交通事故死亡人數連續10余年居世界第一，已經進入道路交通事故的高發時期。據統計2009年上半年，全國共發生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受傷，直接財產損失4.1億元。本項目具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點，完全能減小交通事故發生率，不僅具有廣闊市場前景，而且具有保障交通安全，促進社會和諧的重要意義。 

“串口通信監聽記錄系統”用于計算機串口通信的協議分析、開發以及接口調試。在我國某些重要的基礎產業中，引入了大批成套的國外設備。在成套設備中，如果某些設備故障，通常只能將故障設備送到國外進行維修或者更換，時間非常長、價格非常貴。因此，研制可替代進口設備的國產設備的需要非常迫切。在研制中，我們經常需要進行主機與人機接口設備的數據通信，但是國外公司為了封鎖替代產品而采取了專用通信協議，通信協議保密不公開，這對我國研究替代產品設置了非常大的技術障礙。因此，一套的通信協議分析工具對我們來講就非常重要和迫切了。 “串口通信監聽記錄系統”獨創性地將串口監聽和視頻錄像功能完美地結合在一起，使設備的動作表現和通信信息能夠同步記錄，是串口通信協議在線分析和線后分析的有利武器。該系統可以廣泛應用于工業控制通信領域、有線/無線數據通訊、軟硬件通信接口設計調試等領域。如圖所示，本系統提供一種能夠步記錄通信數據和場景的系統和方法。通過通信接口監聽器采集通信數據，通過攝像頭采集場景圖像數據，利用計算機進行通信數據流的記錄和分析，利用計算機進行場景圖像的存儲，在人員分析通信協議時，可以進行通信數據和場景圖像的同步回放。   主要功能： 1.數據通信監聽功能 在兩個串口通信設備之間接入通信監聽接口，截獲兩個串口之間來往的數據。根據需要設置串口通信的串口號、波特率、數據位、校驗位、停止位等，滿足不同通信協議的設置。 2.行為錄像和回放功能 通常通信雙方設備在接收了指令信息后，設備的行為都會做出反應，例如：上位機屏幕的數據顯示，司服機構的動作，然而這些動作都在一瞬間完成，研究分析人員往往來不及對此做出反應。行為錄像功能可以將設備的行為與通信數據同步記錄下來記錄下來，以全速、步進、暫停方式對錄像進行播放控制，以用于研究人員進行通信協議的研究分析。 3.數據和錄像同步回溯功能 不但能夠將數據和圖像同步播放，尋找圖像對應的數據。同時還可以以接收到的數據為索引，播放數據所對應的視頻畫面，有利于研究者通過數據來尋找設備的行為動作。   軟件運行環境：Microsoft Windows XP/2000/98/    項目主要應用范圍： 該項目可應用在工業控制通信領域、有線/無線數據通訊、軟硬件通信接口設計調試等領域。    預期收益：

1 成果簡介移動指揮通信方艙是用于突發公共安全事件應急指揮和軍事指揮的大型作戰指揮系統。其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發公共安全事件快速響應、移動指揮決策、現場應急處置等需求，是國際領先的大型現場綜合指揮調度處置系統。2 應用說明移動指揮通信方艙可在突發公共事件過程中實現現場的應急通信、網絡、視頻會商等功能，具體功能如下： ( 1)現場應急通信功能：通過數據和語音通信方式，保證移動應急平臺和指揮中心、現場各部門人員等之間圖像、數據、語音的通信。 ( 2)現場網絡功能：通過多種手段實現現場各部門連接及接入移動應急平臺，以保證移動應急平臺可作為現場應急救援最高的指揮場所，對現場其它應急指揮車或平臺進行指揮調度、現場音視頻和數據等采集信息實時接收以及超視距的現場信息采集、現場辦公需求。 ( 3)語音互聯互通指揮調度功能：實現多個不同部門使用不同頻段、不同制式的通信設備在同時運作和之間的互聯互通，有效保障現場指揮人員對現場各部門人員的指揮調度和現場各部門人員的互相通信與協作。 ( 4)視頻會商功能：移動應急平臺通過衛星鏈路、有線鏈路等多種方式實現和指揮中心、各部門應急平臺之間的視頻會議。 ( 5)環境信息監測監控功能：移動應急平臺結合低空飛艇智能掃描定位監測系統、移動應急通信與數據集成系統、現場環境參數采集傳輸系統、應急現場定向空投信息采集系統實現現場圖像、地理信息、危險源信息以及環境參數等多種信息采集監測監控。 ( 6)事件分析研判功能：通過本地模塊調用，對事態發展和后果進行模擬預測和分析，對事件影響范圍、影響方式、持續事件和危害程度等進行綜合研判，并參考預案進行預警分級，供指揮決策時參考。 ( 7)移動 GIS 功能：動態定位追蹤移動應急車輛、單兵、救援力量、物資調度等動態變化情況，并可查詢、量算、路徑規劃等功能，實現定位點周邊情況查詢分析、路徑優化、距離及坡度量算。 ( 8)電子沙盤功能：實現綜合可視化、空間分析、查詢檢索、快速標注，為現場指揮決策人員進行意圖表達供便捷手段，使現場應急指揮更加直觀、便捷。 ( 9)現場辦公功能：提供現場會商、打印、復印、掃描、傳真等功能，滿足現場應急辦公需求。3 效益分析實現移動指揮通信方艙的產品化，應用于各省級、地市級、區縣級、企業、專項部門等移動應急平臺的建設。4 合作方式商談。

? 隨著多媒體技術和網絡技術的不斷發展，涌現出視頻廣播、視頻會議、手機電視、網絡電視等視頻廣播應用。溫家寶總理在今年“兩會”做的工作報告中指出“要積極推進三網融合取得實質性進展”。然而，分布式網絡中的視頻信息容易被非法用戶竊取、篡改、偽造，破壞數據的機密性、真實性和完整性，損害了視頻提供者和接受者的利益。因此，本系統在保證視頻信息的質量（如清晰度和色彩）同時，保證了視頻在網絡中傳輸的安全性。

涵蓋工業通信領域三大主流技術：工業以太網、工業總線、工業無線，分別選用了能耗監測，生產管理，物流監管三個應用場景輔助工業通信教學平臺教學。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

項目成果/簡介:水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。“神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。項目階段:工業化生產階段效益分析:“神龍號”深海水下機器人搭載自主研發的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統，可以克服單一導航系統的不足，充分發揮聲學導航、視覺和結構光導航系統各自的優勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復雜的工作海域發展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產業化起到極大的推動作用。“神龍號”深海水下機器人可廣泛應用于海底基礎網絡維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環境考察、海洋工程等領域，應用前景十分廣闊，而且經濟效益顯著。與駐青的青島海洋科學與技術國家實驗室、青島海洋地質研究所、海軍潛艇學院開展合作，現階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團，國家海洋局等單位。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL201010534188.X技術成熟度:可以量產技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經費:400.00萬元

本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。