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本發(fā)明公開了一種船模水動力性能測試裝置，包括安裝平臺、固定平臺、運(yùn)動平臺、六分力天平、萬向鉸鏈和六個電動缸；六個電動缸的上、下端分別通過萬向鉸鏈連接固定平臺和運(yùn)動平臺，六分力天平安裝于三個支點(diǎn)所組成的等邊三角形中心，六分力天平剛性連接試驗(yàn)船模的重心；固定平臺通過安裝平臺安裝于拖車橫梁上；六電動缸通過伸縮運(yùn)動使得運(yùn)動平臺產(chǎn)生不同方向的位移和旋轉(zhuǎn)，從而模擬船模的橫蕩、縱蕩、垂蕩、橫搖、縱搖和首搖運(yùn)動。本發(fā)明還提供了利用上述裝置進(jìn)行船模水動力性能的測試方法。本發(fā)明能夠精確模擬船模多個自由度運(yùn)動，并結(jié)合六分力天平，測量出船模在不同試驗(yàn)狀態(tài)時的各種水動力參數(shù)，全面地表征船模水動力性能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高壓消解罐食品行業(yè)重金屬檢測高壓消解罐：高壓消解罐用于重金屬鉛鉻檢測，樣品前處理。高壓消解罐，也稱為高壓消解爐、壓力消解器、壓力消解罐、密封熔樣罐、溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐。 工作原理：食品檢測專用高壓消解罐利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的，是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。烘箱中使用溫度可以達(dá)到200℃，壓力5Mpa。 食品檢測專用高壓消解罐特點(diǎn)：1.安全。設(shè)計時，被動控溫轉(zhuǎn)為主動控壓。即使溫度失控，也不會有危險。2.消解效率高，能力強(qiáng)，能消解許多傳統(tǒng)方法難以消解的樣品，適應(yīng)面廣。3.密封性好，內(nèi)杯凹凸榫槽設(shè)計。4.內(nèi)杯元素空白值低，提高分析的準(zhǔn)確度和精密度，降低了工作強(qiáng)度和對環(huán)境的污染。5.外罐內(nèi)杯有相應(yīng)編號，方便實(shí)驗(yàn)。6.成本低，使用簡便。前期后期投入都很少，操作容易，操作人員使用前幾乎不需要培訓(xùn)，維護(hù)簡單。7.30ml及以下規(guī)格可定制成PFA內(nèi)杯，耐溫，承壓，耐變形，耐滲透更優(yōu) 高壓消解法被我國有關(guān)部門認(rèn)定為標(biāo)準(zhǔn)方法,比如GB/T5009、GB/T14962、GB/T6609、GB/T11914、GB/T17378、SN/T2004.1、2—2005、SN/T 1634-2005等。美國AOAC亦規(guī)定此法為測定As、Cd、Hg、Pb、Se、Zn等元素的樣品標(biāo)準(zhǔn)分解方法高壓消解罐：高壓消解罐：又稱消解罐、消化罐、水熱合成反應(yīng)釜、水熱釜、壓力溶彈、高壓釜、悶罐等。外罐不銹鋼，內(nèi)杯采用優(yōu)質(zhì)的聚四氟乙烯材質(zhì)加工而成。應(yīng)用于納米材料、化合物合成、材料制備、晶體生長等方面。以及氣相、液相、等離子光譜質(zhì)譜（ICP–MS）、原子吸收和原子熒光等化學(xué)分析方法的樣品前處理，用于食品、地質(zhì)、冶金、環(huán)保、商檢、化工、核工等系統(tǒng)，消解農(nóng)殘、食品、稀土、水產(chǎn)品等有機(jī)物中Pb、Cu、Zn、Fe、Ga、Rb、Hg、Sn等重金屬。    高壓消解罐水熱釜是利用罐體內(nèi)高溫高壓密封體系（強(qiáng)酸或強(qiáng)堿）的環(huán)境來達(dá)到快速合成、消解難溶物質(zhì)的目的，可使合成、消解過程大為縮短，且使被測組份的揮發(fā)損失降到最小，提高測定的準(zhǔn)確性。多用于有機(jī)合成、萃取和水熱合成等工作。　　通過對GB／T5009．11-2003砷、GB／T5009．12—2003鉛、GB／T5009．13—2003銅、GB／T5009．17—2003汞國家標(biāo)準(zhǔn)方法中樣品前處理方法的探討，透過現(xiàn)象看本質(zhì)，它們具有相同的作用原理。經(jīng)對比實(shí)驗(yàn)及重復(fù)性實(shí)驗(yàn)表明，重復(fù)性良好，RDS□5％，尤其在測定食品中易受污染的痕量鉛及易揮發(fā)砷及總汞時，結(jié)果均優(yōu)于其他樣品處理方法。高壓消解法實(shí)現(xiàn)了一份樣品消解液同時對食品中砷、鉛、銅、汞的測定，大大提高了工作效率，空白值低、揮發(fā)性元素不易損失，避免環(huán)境污染，認(rèn)為高壓消解法為標(biāo)準(zhǔn)分析方法。樣品前處理能體現(xiàn)出實(shí)驗(yàn)室水平的差距。　　在化工、材料、高分子等科學(xué)作為水熱合成反應(yīng)釜。　　水熱合成反應(yīng)釜是在一定溫度、壓力條件下利用高溫高壓的水溶液使那些在大氣條件下不溶或難溶的物質(zhì)溶解，或反應(yīng)生成該物質(zhì)的溶解產(chǎn)物，通過控制溶液的溫度差使產(chǎn)生對流以形成過飽和狀態(tài)而析出生長晶體。可用于納米材料的制備、化合物合成、晶體生長等方面，也可以用于小劑量的合成反應(yīng)，是高校極常用的小型反應(yīng)釜。高壓消解罐的特點(diǎn)：1.在烘箱中200℃內(nèi)使用。在設(shè)計時充分考慮了安全性，由被動控溫轉(zhuǎn)為主動控壓。罐體采用圓形榫槽密封設(shè)計，手動螺旋緊固密封性能好，避免了揮發(fā)性元素的損失；杯頂有泄氣孔，安全系數(shù)高；2.我們有優(yōu)質(zhì)的穩(wěn)定材料供應(yīng)商，能保證內(nèi)杯材料質(zhì)量穩(wěn)定，低空白值（更無黑點(diǎn)、黃點(diǎn)、微小裂痕等致命隱蔽缺陷）。材質(zhì)、設(shè)計、生產(chǎn)工藝也決定整個樣品前處理的結(jié)果；3.使用方便：內(nèi)杯采用特殊設(shè)計，易于清洗；精密設(shè)備加工內(nèi)壁光滑，不掛水：4.內(nèi)外罐順序編號，不混配，方便實(shí)驗(yàn)中樣品的區(qū)分，提高實(shí)驗(yàn)的可重復(fù)性；5.消解效率高，能力強(qiáng)，能消解許多傳統(tǒng)方法難以消解的樣品，適應(yīng)面廣，可適用多個樣品同時處理；6.消耗酸溶劑少，空白值低，提高分析的準(zhǔn)確度和精確度，降低了工作強(qiáng)度和對環(huán)境的污染；7.規(guī)格齊全，可定向加工。規(guī)格：5  10  15  20   25  30  50  60  80  100  150  200  250  500ml

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹高壓消解罐、水熱合成釜：烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。 本產(chǎn)品采用優(yōu)質(zhì)無磁性0Cr18Ni9Ti不銹鋼精加工而成，內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，雙層護(hù)理，可耐酸，堿等。具有外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，抗腐蝕性好等特點(diǎn)，是高校實(shí)驗(yàn)室，環(huán)境監(jiān)測，衛(wèi)生防疫，質(zhì)量監(jiān)督等科研領(lǐng)域做樣品消化處理的理想產(chǎn)品，相應(yīng)的工作壓力不超過3MPa，可根據(jù)不同樣品的技術(shù)指標(biāo)，確定不同的加熱溫度及加熱時間。我公司的消解罐現(xiàn)有25ml 50ml 100ml 200ml.安全溫度是200度,最高壓力為3MPa.

哈爾濱工程大學(xué)水下防爆高速攝影系統(tǒng)采購及服務(wù)競爭性磋商

一、項(xiàng)目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學(xué)考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應(yīng)用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術(shù)，形成近海實(shí)時、快速觀測能力”的重點(diǎn)任務(wù)。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細(xì)長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動，具有推進(jìn)效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點(diǎn)，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項(xiàng)目圍繞水下小型機(jī)器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)，在水聲仿生智能探測、目標(biāo)特征提取和分類識別上開展技術(shù)攻關(guān)，并研制樣機(jī)。海圖公司開發(fā)多款水下機(jī)器人產(chǎn)品，618展示得到重要認(rèn)可。基于人工智能的小型水下機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 科研依托廈門大學(xué)海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，具備開展水聲實(shí)驗(yàn)的良好設(shè)施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實(shí)驗(yàn)船、兩處岸邊實(shí)驗(yàn)站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學(xué)測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機(jī)器人并在水池完成測試。研究團(tuán)隊(duì)?wèi){借跨學(xué)科優(yōu)勢，把仿生聲學(xué)探測與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項(xiàng)目實(shí)施所需要的實(shí)驗(yàn)方法與技術(shù)已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應(yīng)用，從而具備扎實(shí)的科研基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標(biāo)探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機(jī)器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機(jī)器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學(xué)成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設(shè)計仿生機(jī)器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)和材料設(shè)計理念。研究水聲仿生智能探測、目標(biāo)特征提取和分類識別提升仿生機(jī)器人水下工作能力。在仿生水下機(jī)器人樣機(jī)研制、傳感和模式識別等取得應(yīng)用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準(zhǔn)的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎(chǔ)理論研究，已經(jīng)申報和取得相關(guān)的專利軟著20項(xiàng)。開發(fā)過相關(guān)的水下裝備設(shè)備包括水下光學(xué)成像攝像機(jī)、水下光學(xué)鏡頭、水聲定位設(shè)備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎(chǔ)。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟(jì)、國家海洋局林山青副局長等等領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可。相關(guān)的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術(shù)成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設(shè)立海洋機(jī)器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領(lǐng)導(dǎo)的重視，2017年福建618項(xiàng)目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領(lǐng)導(dǎo)的肯定。

本發(fā)明公開了一種基于聲學(xué)多普勒計程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統(tǒng)、平臺羅經(jīng)、數(shù)據(jù)采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統(tǒng)、平臺羅經(jīng)、海底地形匹配模塊均與數(shù)據(jù)采集模塊相連。本發(fā)明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點(diǎn)、全覆蓋、高精度的優(yōu)點(diǎn)，能更準(zhǔn)確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結(jié)合，形成本發(fā)明基于聲學(xué)多普勒計程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)。 相比于傳統(tǒng)的水下地形導(dǎo)航系統(tǒng)，本發(fā)明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實(shí)時導(dǎo)航信息的 精確性。 

本實(shí)用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)，屬于水下運(yùn)載技術(shù)領(lǐng)域。其主要組成包括：機(jī)身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、非固定翼角度轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)。所述的兩對機(jī)翼構(gòu)成菱形翼結(jié)構(gòu)。所述的非固定翼可在一定范圍內(nèi)改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實(shí)用新型的水下滑翔機(jī)獨(dú)特的機(jī)翼結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠有效提高水下滑翔機(jī)的升阻比，降低不穩(wěn)定的水動力力矩，使其獲得更優(yōu)良的滑翔性能。