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本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區(qū)，所述推進單元包括多臺橫置在導流區(qū)周邊用以控制水流進出導流區(qū)下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩(wěn)，定位更準確。

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。

水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發(fā)和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調查和開發(fā)等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。 該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。

本發(fā)明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應調節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調節(jié)，同時降低能耗，達到節(jié)能效果。

研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術及多學科設計優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。 全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。

本發(fā)明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調整和自由下水兩個階段，在速度調整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫為指導，通過浮力設定以及不斷的監(jiān)測與反饋調整，使浮體在規(guī)定入水距離內到達目標速度，調整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點。

1、為實現(xiàn)完全的手推進樣，開發(fā)了配套的注射器流量穩(wěn)定頭，使得手推注射器可以產生穩(wěn)定的流量，擺脫濃縮效果的強流速依賴性。所開發(fā)微流控濾頭具有優(yōu)異的樣品濃縮性能，操作通量達到若干毫升/分鐘級。 2、開發(fā)了一款具有自主知識產權的全自動細胞分選儀器(如下圖所示)，該儀器以“8核”螺旋流道慣性分選芯片為核心，集成了被動流量調節(jié)閥，使得儀器可以采用低成本的隔膜泵作為進樣驅動。儀器具有多次分選、回液、富集濃縮及自動清洗等多種模式。可全自動實現(xiàn)血液中腫瘤細胞的高通量自動分選和濃縮。兩次分選后血細胞去除率99%，癌細胞回收率80%以上。該儀器無需復雜的生化標記，有望為癌癥轉移的早期診斷和有效預后評估提供重要工具手段。

產品詳細介紹  系統(tǒng)特點： 1、        分控廣播管理：系統(tǒng)可以將控制中心分控管理，老師播放自己的節(jié)目內容可以不需要到中心機房，利用校園局域網電腦+分控主機及可做到任意點進行播放管理，大大方便了老師的備課流程。 2、        緊急預案：獨有的緊急分組分區(qū)廣播、強制廣播功能，在脫離計算機系統(tǒng)狀態(tài)下照樣實現(xiàn)廣播，擁有了計算機癱瘓的緊急預案。

產品詳細介紹 當前，全球近視人口比例快速增加，已成為不容忽視的公共衛(wèi)生問題。2016年美國《眼科》雜志發(fā)文稱，2000年全世界約14.06億人近視，占世界人口22.9%，預計到2050年將增至47.58億，占世界人口49.8%，50年間將增長約2倍，其中10—25歲亞洲近視人口增長最快。美國青少年近視率約25%，英國小學畢業(yè)生近視率低于10%，德國青少年近視率在15%以下。日本2012年至2017年小學生近視率由30.7%上升至32.5%，初中生由54.8%上升至56.3%。 　　近年來，由于中小學生課內外負擔加重，智能手機、平板電腦等電子產品普及，用眼過度、用眼不衛(wèi)生、缺乏體育鍛煉和戶外活動，社會上對兒童青少年近視防控工作和視力健康管理認識不足，公眾視覺健康知識匱乏和視覺健康領域政策保障薄弱，各部門協(xié)同配合不夠等因素，我國兒童青少年近視問題越發(fā)嚴重，近視率居高不下、不斷攀升且呈現(xiàn)低齡化、重度化、發(fā)展快、程度深的趨勢。2014年全國學生體質與健康調研結果顯示，我國各學段學生近視率持續(xù)上升，7―12歲小學生、13―15歲初中生、16―18歲高中生視力不良率分別為45.71%、74.36%、83.28%。2018年6月，國家衛(wèi)生健康委通報，我國兒童青少年近視率已居世界第一。 北京大學發(fā)布的《國民視覺健康報告》指出，假如沒有有效的政策干預，到2020年，我國近視患病人口有可能高達7億人，患有高度近視的人口將達到5000萬左右。近視率的升高對國家發(fā)展帶來諸多不利影響。青少年高近視率將對視力要求較高的軍事、航天、精密制造業(yè)等行業(yè)帶來一定負面影響，直接威脅國民經濟的可持續(xù)發(fā)展，甚至國家安全。此外，視力缺陷將對國家和個人帶來巨大經濟負擔。調查顯示，中國有3.2億視力有缺陷的勞動力，每年將導致5600億元經濟損失，高于北美和歐洲。近視輕則影響正常生活，重則引起視覺疾病，如嚴重近視導致的近視性黃斑病變、視力障礙、白內障、視網膜脫落等。高度近視也是視力致盲的第一病因。多項研究證實高度近視存在一定遺傳傾向，對我國出生人口質量將帶來一定負面影響，不僅危害當代人口素質，還殃及子孫后代。近年來，雖然各地區(qū)、各部門不斷探索加強和創(chuàng)新兒童青少年近視防控工作和視力健康管理體制機制，但青少年視力不良問題一直沒有得到有效遏制，形勢依然嚴峻。 我國兒童青少年近視防控主戰(zhàn)場是學校，必須找到適合在學校進行近視防控的產品、技術和模式方法。 中國永康視光科技集團，十一年專注于兒童青少年近視防控工作，在近視防控上升為國家戰(zhàn)略的新形勢下，率先提出“建立學生近視防控教室，實現(xiàn)學校學生視力達標”的全新理念。 學生近視防控教室，是永康視光科技集團在多項重大發(fā)明基礎上的集成創(chuàng)新。學校拿出一間教室，放置30-50臺永康視力提升機，學生按班級建制每周進行一次20-40分鐘的訓練，一般經過1-2個月5-10次訓練，會達到裸眼視力平均提升2行，近視率平均下降10%以上的良好效果。2018年11月、12月以及2019年1月，永康集團在沈陽市工人村第一小學、文藝二校教育集團文藝一校、朝陽一校、六一小學、南京九校等5所學校先后建立了學生近視防控教室，取得了良好效果。目前，北京市海淀區(qū)、西城區(qū)、遼寧省大連市、內蒙古烏蘭浩特市等地區(qū)，都在與永康視光集團合作，開展學生近視防控教室試點工作，并逐步在當?shù)厝嫱茝V。 星星之火可以燎原，隨著各地學生近視防控教室的逐步建立，必將在全國形成學生近視防控教室推廣建設的高潮，必將在降低兒童青少年近視率、提高兒童青少年視力健康水平方面，發(fā)揮不可替代的重要作用。選擇永康項目，是時代的需要，是民族體質健康的需要，是做好我國兒童青少年近視防控工作的必然選擇。

產品詳細介紹 系統(tǒng)主要由教師跟蹤攝像機，學生定位攝像機和教育跟蹤集控器組成，并可選配板書定位傳感器。 業(yè)界領先的教育及會議領域專用智能攝像機，攝像機內置高速嵌入式處理器，采用業(yè)界領先的人體檢測及行為識別圖像分析算法來跟蹤老師和定位學生，目標無需佩戴任何傳感器，使用簡便可靠，符合常態(tài)化教學要求。系統(tǒng)性能穩(wěn)定，簡單易用，可廣泛應用于電子教室、視頻會議、技術培訓等領域。 ? 統(tǒng)一管理控制攝像機和板書定位傳感器，網線連接方便可靠； ? 提供RS232、RS485、USB多種接口和錄播主機進行通信； ? 錄播主機即使用RS232和多臺設備通信，經過集控器, 也只需一個串口即可完成； ? 錄播主機即使沒有串口，也可通過集控器的USB接口進行通信。