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氣吸式水果采摘器
本發明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設有相互配合的滾珠絲杠機構，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內設有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發明的采摘器因負壓產生拉力和扭轉力，只需將真空吸盤對準水果即可自動完成采摘動作，使用方便，結構簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機械損傷。
浙江大學
2021-04-13
一種水果防撞采摘桶
本實用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內凹的圓弧形桶壁構成，向內凹的圓弧形桶壁內側設有氣囊壁，所述桶體底部設有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設有鎖扣，所述桶體上設有鎖定鎖扣的掛扣。本實用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設置橡膠合頁，減輕傾倒水果時因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。
青島農業大學
2021-04-13
帶夾持鉗的水果采摘剪
項目簡介： 一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺
西華大學
2021-04-14
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
浙江大學
2021-04-13
一種堅果采摘器
本實用新型公開了一種堅果采摘器。包括末端執行器、伸縮桿和手動執行機構，手動執行機構與伸縮桿的底端連接，末端執行器上的刀帶旋轉擊打堅果進行采摘；末端執行器中，電機固定安裝在電機保護殼頂端的電機蓋中心孔內，電機保護殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機保護殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機的輸出軸與端蓋同軸固接，電機運行帶動刀帶載體殼繞電機保護殼旋轉；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環固定在刀帶載體殼。本實用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結構復雜、質量大等問題，并可根據不同果徑改變刀帶弧度進行采摘；設計合理、使用簡單，可降低果農的采摘強度和傷亡。
浙江大學
2021-04-13
水果電池（水果電子鐘）
215mm×100mm×70mm，用水份和酸多的水果能發電，可供電子表工作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
枸杞采摘機
成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補肝腎、益精明目功能，是一種受消費者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當果實由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時即可采摘。采摘過早或過晚，都會降低商品價值。目前采摘仍采用人工進行。本成果采用氣吸和電動機構采摘枸杞，已經獲得國家發
中國農業大學
2021-04-14
桑葚采摘機
本發明是一種桑葚采摘機，屬于農業機械技術領域。桑葚采摘機包括機架、傳動機構、抓取機構、穩定機構、收集機構和電力系統等。通過精巧的機構設計系統設計和簡單的電力調控系統實現桑葚的機械化采摘。 桑葚營養豐富，經濟價值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統人工桑葚采摘費時費力。該發明實用性高，實現高效率的桑葚機械采摘；無復雜控制系統，整體結構簡單，操作靈活簡便；能節省人力物力，提高采摘效率，減輕果農負擔。具有很好的社會經濟效益。
青島大學
2021-04-13
水果電池
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23