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隨著生活水平的提高，人們對居住環(huán)境的要求越來越高，陳舊產(chǎn)品正迅速更新。聚氨酯泡沫門采用彩鋼板軋制，內(nèi)填聚氨酯泡沫，具有雙層強化結(jié)構(gòu)，安全可靠，并兼具保溫、隔音、節(jié)省能源等功能，被廣泛用于車庫門、民用門窗、商用門窗及工業(yè)廠房門。 聚氨酯泡沫生產(chǎn)線由卷材放料架、門片成型機、聚氨酯發(fā)泡機、門片加熱定型裝置及自動切斷裝置五部分組成，全長約30米。門片成型機用于門片型腔的成型，其軋輥采用優(yōu)質(zhì)鉻鋼材料經(jīng)真空淬火而成，硬度高耐磨損；軋輥工作面作拋光處理，門片表面油漆無擦傷；門片結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，門片間連接可靠，轉(zhuǎn)動靈活，噪聲低。聚氨酯發(fā)泡機的兩計量泵由同一電機驅(qū)動，兩物料的比例始終恒定，保證聚氨酯泡沫物性；流量由電腦控制，數(shù)字顯示，根據(jù)生產(chǎn)需要，隨時調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確方便；數(shù)顯式水浴恒溫加熱，不損壞發(fā)泡劑物性，保證發(fā)泡質(zhì)量；特殊結(jié)構(gòu)的混合頭解決了常用發(fā)泡機易堵塞的問題。門片加熱定型裝置的定模輥表面鍍鉻并拋光，門片表面油漆無損傷；加熱溫度由數(shù)顯式溫控儀控制，可根據(jù)發(fā)泡速度，隨時調(diào)節(jié)。自動切斷裝置，可以實現(xiàn)自動跟蹤、定尺寸切斷，刀片使用壽命長。該生產(chǎn)線用于生產(chǎn)聚氨酯保溫門，生產(chǎn)能力為3000米/天。

研發(fā)階段/n項目簡介：吸聲泡沫陶瓷材料是通過對高分子多孔材料載體的表面采用陶瓷材料加固和相應(yīng)的后處理工藝研制而成，具有吸聲性能好，抗腐蝕，消除光線反射，受潮后自動脫濕等特點，并且安裝使用工藝簡便。目前泡沫陶瓷吸聲材料已經(jīng)成功地應(yīng)用于高速公路聲屏障、鐵路聲屏障、城市輕軌聲屏障、城市地下通道降噪吊頂、商業(yè)城以及辦公大樓和體育館的建筑聲學(xué)裝修、中央空調(diào)機房和柴油發(fā)電機房噪聲治理和大型工業(yè)實驗室等20多項各種環(huán)保降噪工程，受到用戶好評。該項目榮獲湖北省科技進步三等獎和國家發(fā)明專利，填補了國內(nèi)空白，其成果已達

該制品具有較高的環(huán)保性；在完成普通泡沫玻璃的制備工序后，即預(yù)熱、發(fā)泡、退火，讓制品進行晶化和核化處理使得泡沫玻璃中形成分布均勻的針狀的晶體，可以極大的提高樣品的強度。 耐火溫度大于 1000℃，軟化溫度大于 700℃，抗壓強度大于 15MPa，抗拉強度大于 15MPa。

產(chǎn)品詳細介紹 阻火包帶是一種用于電力電纜、通訊電纜的防火阻燃的新型產(chǎn)品，具有防火阻燃性、可操作性等優(yōu)點，在使用時無毒無味、無污染，在電纜的運行中不影響電流的載流量。由于阻火包帶纏繞于電纜護套外表，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，能迅速形成阻火隔熱的炭化層，從而阻止電纜的燃燒。阻火包帶廣泛適用于高低供電線路，特別是發(fā)電廠、變電站所、地鐵、電纜隧道隧道、通訊、冶金、化工、大型公共場所等環(huán)境下的電纜防火，也可用于其它有防火要求的部位。使用方法：阻火包帶適當(dāng)用力拉伸，以1/2半搭蓋形式包于纜防火部位，疊繞長度應(yīng)符合設(shè)計部門要求。 在繞包收尾處，用力拉伸阻火包帶，疊z繞二遍用玻纖帶扎首尾處更好。    

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進行簡單的設(shè)計的方法。

核廢料混凝土儲存體作為防核輻射抗火工沖擊隱蔽掩體，軍民融合兩用材料。