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本發(fā)明公開(kāi)了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進(jìn)行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區(qū)；將控制器的鏡像寫區(qū)的臟數(shù)據(jù)備份到保留區(qū)；當(dāng)控制器收讀請(qǐng)求時(shí)，在緩存讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)控制器收到寫入磁盤的通知時(shí)，若數(shù)據(jù)塊在 Cache 中，則將數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)為干凈；若數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)中，則將數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)釋放；當(dāng)控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時(shí)，按照干凈區(qū)、寫區(qū)、鏡像寫區(qū)的順序倒盤；當(dāng)控制器收到將臟數(shù)據(jù)寫回到磁盤的通知時(shí)，若數(shù)

本發(fā)明公開(kāi)了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評(píng)估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對(duì)各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評(píng)估指標(biāo)全面，并通過(guò)分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。

本發(fā)明是一種電動(dòng)汽車綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)橋、變速器、 離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和蓄電池組，控制器通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 相連接，控制器通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過(guò)導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過(guò)傳動(dòng)軸連接有主減速器，在驅(qū)動(dòng)橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個(gè)模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個(gè)加載配重塊均為 高強(qiáng)度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達(dá)到測(cè)試 在車輛不同載荷條件下的運(yùn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

成果簡(jiǎn)介：整車控制器是電動(dòng)汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個(gè)電動(dòng)汽車的核心控制部件。它通過(guò)采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的 控制，以及對(duì)整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動(dòng)扭矩控制、制動(dòng)能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故 障診斷與處理等。 項(xiàng)目特別針對(duì)下一代電動(dòng)汽車整車控制器在

成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

Armfield公司的S16水力學(xué)水流演示儀與標(biāo)準(zhǔn)F1-10水力學(xué)工作臺(tái)簡(jiǎn)單連接，就能夠進(jìn)行以下幾個(gè)關(guān)于流體流動(dòng)方面的基礎(chǔ)研究： 暗管流： 收斂或擴(kuò)散流的伯努利和連續(xù)性方程的運(yùn)用。 在截面逐漸或突然變化的效果（能量損耗）。 使用收縮作為流量測(cè)量設(shè)備。 使用皮托管來(lái)測(cè)量速度/速度變化曲線。 水流通過(guò)一個(gè)暗渠。 明槽流： 水流在下射式堰之下（水門）。 水流流過(guò)銳頂堰，寬頂堰和拱形堰。 通過(guò)運(yùn)用水力學(xué)結(jié)構(gòu)來(lái)測(cè)量在明渠中的流量。 上游及下游水位的效果變化。 緊貼、摻氣、壓低及被淹沒(méi)的水舌的特點(diǎn)。 亞臨界，臨界及超臨界水流/深度。特殊能量下的變化以及由最低能量狀況所施加的控制。 水躍的特點(diǎn)： 在一次水躍中壓力和能量的狀況。 與水躍相關(guān)的流態(tài)。 水流通過(guò)落差結(jié)構(gòu)/能量損耗。 憐剖面圖里的變化與弗勞德數(shù)相關(guān)（在一個(gè)開(kāi)放式的水道里預(yù)測(cè)水流情況。） 對(duì)水流模式的觀察要與水力學(xué)結(jié)構(gòu)中的水流狀況緊密聯(lián)系。 淺水區(qū)重力波的速度/臨界深度附近表面波的形成。 設(shè)計(jì)作業(yè)——對(duì)用戶構(gòu)建的水力學(xué)結(jié)構(gòu)給予評(píng)估。   說(shuō)明 S16水力學(xué)水流演示儀的水道由透明丙烯酸材質(zhì)構(gòu)造而成，保證了可視性。同時(shí)，底部由裝有腳輪的立式金屬框架支撐，可自由移動(dòng)。水道由一個(gè)帶有溢流及流消設(shè)置的進(jìn)液槽，一個(gè)矩形工作區(qū)和一個(gè)出料槽構(gòu)成。 控制閥和可調(diào)節(jié)堰使水流的狀況在工作區(qū)入口及出口都能獨(dú)立的調(diào)節(jié)。 工作區(qū)能夠通過(guò)被液體淹沒(méi)而形成一個(gè)封閉式的水道，也可以只開(kāi)放一部分，作為一個(gè)開(kāi)放式水槽使用。 這個(gè)設(shè)備最重要的特點(diǎn)就是它能在有液體流動(dòng)的情況下，其可調(diào)節(jié)的河床段及過(guò)渡段（斜道）能夠通過(guò)運(yùn)用一個(gè)外部的操作器控制上升和下降。這臺(tái)設(shè)備為水道臨界深度的說(shuō)明提供了極具意義演示。它同樣也可以在暗管流伯努利方程演示實(shí)驗(yàn)中，進(jìn)行斷面調(diào)節(jié)。 在工作區(qū)頂端配備了一個(gè)可拆卸的面板，上面能夠安裝各種典型的水力學(xué)結(jié)構(gòu)模型，例如：銳頂堰，寬頂堰（同樣可以用來(lái)建造一個(gè)涵洞）以及拱形堰。 皮托管及開(kāi)孔與一個(gè)多管式壓力表連接，使其能夠測(cè)量在工作區(qū)內(nèi)三個(gè)不同位置的總水頭及靜水頭，并且能對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較。皮托管的高度是可以調(diào)節(jié)的，但同時(shí)要使流速剖面曲線圖在河床及工作區(qū)頂端間的任何位置都能夠被確定。透明的刻度尺使得整個(gè)工作區(qū)內(nèi)的所有重要的高度值及水平值都能夠被測(cè)出。 S16水力學(xué)水流演示儀設(shè)計(jì)與ARMFIELD F1-10水力學(xué)工作臺(tái)結(jié)合使用。F1-10是一臺(tái)擁有重復(fù)循環(huán)的水源供給及容積測(cè)量的設(shè)備。S16水流演示儀能夠與一個(gè)流速達(dá)到1.6升/秒的獨(dú)立水源供給系統(tǒng)一起使用，而且由其水道排出的水能夠被截流。 配備了一個(gè)可選擇的直讀式流量計(jì)，它可以根據(jù)水流狀況快速調(diào)整。   特點(diǎn) 通過(guò)將這款視覺(jué)效果絕佳的配件與F1-10水力學(xué)工作臺(tái)連接，能夠演示水流通過(guò)明渠及暗渠的情形。 工作區(qū)域大，足以讓一組學(xué)生清楚的觀察各種水流現(xiàn)象——能夠使教師在解釋理論的同時(shí)也進(jìn)行實(shí)踐演示。 演示內(nèi)容能迅速且容易的設(shè)置，包括調(diào)整上游及下游的水流情況。 是學(xué)生設(shè)計(jì)作業(yè)實(shí)驗(yàn)的理想儀器——能夠?qū)τ脩魳?gòu)造的不同水力學(xué)結(jié)構(gòu)模型給予評(píng)估。   技術(shù)參數(shù) 工作區(qū)寬度： 77mm 工作區(qū)深度： 150mm 工作區(qū)長(zhǎng)度： 1100mm 最高工作流率：1.6升/秒   訂購(gòu)細(xì)節(jié) S16-10 水力學(xué)水流演示儀 S16-11 水力學(xué)水流演示儀及直讀式流量計(jì)   必要配件 ARMFIELD F1-10 水力學(xué)工作臺(tái)   互補(bǔ)產(chǎn)品 C4 MKII 多功能教學(xué)水槽 S6 MKII 玻璃側(cè)面傾斜水槽   整體尺寸 長(zhǎng)度：2.20m 寬度：0.63m 高度：1.60m 重量（干）：100kg   裝運(yùn)規(guī)格 毛重：250kg 體積：3.4m3   訂購(gòu)說(shuō)明 站立式，水道與F1-10水力學(xué)工作臺(tái)配合使用。 工作區(qū)寬77mm，高150mm，長(zhǎng)1100mm 可以設(shè)定為明渠或暗渠演示水流。 透明的丙烯酸材質(zhì)側(cè)面為創(chuàng)建的水流模式提供了很好的可視性。 在入水口的消力設(shè)置使得水流平穩(wěn)的進(jìn)入工作區(qū)。 河床段可以不斷提升并且可以鎖定在需要的高度。 出料槽配備了流量控制閥以方便設(shè)置。 總水頭及靜水頭由一個(gè)多管式壓力表顯示，該壓力表在工作區(qū)的三個(gè)不同位置與皮托管及靜態(tài)開(kāi)孔連接。 皮托管安裝在水道底部，以便于啟動(dòng)及調(diào)節(jié)高度（能夠由底部貫穿至頂部，以測(cè)量流速剖面曲線）。 透明的標(biāo)尺刻度使其能夠測(cè)量所有重要的高度值及水平值。 提供包括在入口的下射式堰（水閘門）、在出口的上射式堰、銳頂堰、寬頂堰（同樣可以用來(lái)建造一個(gè)涵洞）以及拱形堰等水力學(xué)結(jié)構(gòu)模型。 可變化的水力學(xué)結(jié)構(gòu)（用戶建造）是設(shè)計(jì)作業(yè)者學(xué)習(xí)研究的理想設(shè)備。 可選擇的直讀式流量計(jì)幫助演示儀的設(shè)置。 提供全面的指導(dǎo)手冊(cè)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過(guò)ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測(cè)和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過(guò)ISG整流與逆變電路檢測(cè)和控制起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過(guò)蓄電池SOC、驅(qū)動(dòng)需求功率檢測(cè)電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過(guò)雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動(dòng)需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實(shí)施最優(yōu)控制。

本實(shí)用新型涉及電子通信領(lǐng)域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測(cè)系統(tǒng)控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發(fā)射通道 DDS、頻率調(diào)節(jié)器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開(kāi)關(guān)陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調(diào)節(jié)器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機(jī)。該控制器用于電離層探測(cè)系統(tǒng)其數(shù)據(jù)傳輸速率快，實(shí)時(shí)性好， 傳輸穩(wěn)定，指令與回波數(shù)據(jù)傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。 

已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計(jì)）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測(cè)：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點(diǎn)：。與釹鐵硼同步電動(dòng)機(jī)相比，三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動(dòng)和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。