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激光焊接，可焊接非標準形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標準材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》開發的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。 焊接機器人編程與維護離線編程是專業的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環境的幾何模型，再利用一些規劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

以大型薄壁結構雙激光束雙側同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機理、技術、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機理、形性一體化精準調控技術，形成了首套雙激光束雙側同步焊接裝備，完成了國內首個激光焊接火箭貯箱的研制。 技術特征 面向航空航天大型復雜曲面薄壁結構，提出了焊縫組織形態三維解構方法、面向微區缺陷與性能的組織形態重構與參數體系化設計方法；提出了智能化建模技術，形成了面向航空航天型號產品的虛擬焊接體系。

以大型薄壁結構雙激光束雙側同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機理、技術、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機理、形性一體化精準調控技術，形成了首套雙激光束雙側同步焊接裝備，完成了國內首個激光焊接火箭貯箱的研制。技術特征面向航空航天大型復雜曲面薄壁結構，提出了焊縫組織形態三維解構方法、面向微區缺陷與性能的組織形態重構與參數體系化設計方法；提出了智能化建模技術，形成了面向航空航天型號產品的虛擬焊接體系。應用范圍:已有合作與成效：（1）與中國商飛合作，完成C919機身壁板結構DLBSW仿真研究與樣件研制工作；（2）與上海航天技術研究院合作，將DLBSW技術應用于火箭燃料貯箱結構，成果完成了國內首個激光焊接火箭貯箱的研制工作；（3）與航天一院合作，開展新一代載人火箭貯箱箱底焊接變形控制研究。后續推廣：為將來重型運載火箭、大型寬體客機、戰略運輸/轟炸機、下一代戰斗機制造提供支持。

項目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術，具有省時、省料、省工及結構強度高等特點，在歐美等地被廣泛采用，現國內只有杭蕭鋼構從奧地利引進了8條生產線，年產樓板400萬平米，遠遠不能滿足國內10余億平米的市場需求。主要特點 我們自主開發的鋼筋桁架樓板及其數控全自動加工焊接生產線，申請了多項國家專利，具有核心自主知識產權。技術指標1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點抗剪承載力≥13000N；市場前景    該項目規模推廣后，可年銷售設備20套，年產樓板1000萬平米，達到設備產值2億元/年，樓板產值20億元/年的市場規模

本發明屬于焊接領域，并公開了一種激光-電弧-磁場復合焊接的 勵磁移動平臺，包括底座、伺服電機、水平導軌、支撐平臺、滾珠絲 杠機構、支架、勵磁線圈和夾具，伺服電機和水平導軌均安裝在所述 底座上，支撐平臺安裝在所述水平導軌上，伺服電機通過所述滾珠絲 杠機構驅動所述支撐平臺移動;夾具安裝在所述支撐平臺上;支架安 裝在所述底座上，并且支架上安裝勵磁線圈。本發明的夾具可以實現 工件的準確定位及裝夾，通過勵磁線圈可以實現焊縫區域的磁場調節; 伺服電機可以保證工件在焊接過程中的勻速移動，保證了焊接時熔池 所處區域

成果簡介結合建筑行業大型空間網殼結構多桿匯交式網殼節點殼形多瓣式節點數字化制造需求， 形成了鑄鋼節點機器人快速制模技術、 具有自主知識產權且可用于鑄鋼節點機械精加工的高剛度 5 混聯機器人本體設計制造技術， 開發數字化成套工藝裝備， 并結合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結構制造企業示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。技術指標控制軸,5 軸； 設置

一是焊接材料領域中的學科帶頭人；二是焊接專業的高級研發人員；三是各種技術人員，如工業生產自動化、數控裝備與智能儀表等。

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