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       設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動(dòng)焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動(dòng)焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動(dòng)龍門式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個(gè)工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于廣義中國余數(shù)定理的兩圖像置亂隱藏及恢復(fù)的方法。本發(fā)明對圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預(yù)設(shè)的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)分別取模后得到兩組子圖像，再從中隨機(jī)選取部分子圖對進(jìn)行對應(yīng)位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實(shí)現(xiàn)對原圖像對的同時(shí)加密。恢復(fù)處理時(shí)，首先基于置亂隱藏處理時(shí)所設(shè)置的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)，從給定的兩組子圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出所有無序的像素對，然后根據(jù)圖像的特征，將得到的像素對中的無序像素對準(zhǔn)確地分為兩類，基于分類結(jié)果，無損地恢復(fù)出原來的兩幅圖像，實(shí)現(xiàn)圖像對的加密傳輸交互。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國萊卡DM1000、DM2000、DM3000正置生物顯微鏡◆ LEICA DM1000 DM2000 DM2500 DM3000系列顯微鏡可滿足不同的應(yīng)用：◇ LEICA DM1000 滿足所有用于人性化要求的使用和光學(xué)清晰度的要求，并且用于臨床實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用方面最為理想。◇ LEICA DM2000 帶有一個(gè)精密的聚焦機(jī)械裝置，有5中聚焦功能，可選擇2齒輪或3齒輪調(diào)焦、扭矩調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)載物臺告訴限位。◇ LEICA DM2500 具有大功率的100W照明燈，特別適合于需要用到例如微分干涉相襯（DIC）等觀察方法。◇ LEICA DM3000 智能化操作大大提高醫(yī)療診斷的工作效率。是針對臨床以及所有其它生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究而設(shè)計(jì)的。◇ 所有這四種型號都可裝備熒光。◆ DM1000、DM2000、DM2500、DM3000共同主要特點(diǎn)：◇ 高度可調(diào)的聚焦旋鈕：  ◇ 可調(diào)式鏡筒 leicaDM系列提供了各色各樣的觀察筒。觀察時(shí)選擇一個(gè)帶有符合人機(jī)工效的15°觀察角度的新鏡筒或用于放松的頭部位置的可調(diào)式Vario鏡筒。可以防止頸部和背部肌肉勞損，有助于肩部和下頸部肌肉的放松，即使是超長時(shí)間工作也不會累。   ◇ 聚焦旋鈕和載物臺旋鈕在同一高度上且與操作者的距離相同，實(shí)現(xiàn)對稱操作。◇ 超硬臺面。采用全新的陶瓷材料制成，比以往任何材料都堅(jiān)固、耐磨。◇ 帶色彩標(biāo)記的光闌設(shè)置 方便快速識別和調(diào)整。聚光鏡上的有效的光闌刻度標(biāo)有色標(biāo)記號，這些記號與物鏡的標(biāo)準(zhǔn)顏色代碼相對應(yīng)，這使得用戶一眼就能找出最匹配當(dāng)前物鏡的光闌位置。  ◇ 平場HI PLAN物鏡有利于改進(jìn)平場和色差校正。HI PLAN 10X 物鏡非常適合諸如細(xì)胞學(xué)等方面的臨床應(yīng)用，而且有著12.1mm的長工作距離，可以用在10X物鏡下進(jìn)行標(biāo)記。◇ 同步亮度物鏡 有著4X 、10X 、40X 放大倍數(shù)的新HI PLAN SL （同步光）物鏡系列非常賞心悅目。這些物鏡可以在通一光強(qiáng)下工作，以便不管選擇何種放大倍率，亮度保持不變。這樣就無需在改變物鏡時(shí)反復(fù)調(diào)整亮度，同時(shí)顏色效果保持最佳。◇ HI PLAN CY 專門物鏡 專門的HI LAN CY10X/0.25 物鏡有著優(yōu)秀的區(qū)域整平和色彩校正，同時(shí)為臨床提供了12mm的長工作距離。其同樣具有SL（同步光）型號。◇ 宏觀物鏡 1.25X 放大倍率物鏡。◇ 具有“零像素漂移”的全新熒光軸 確保在轉(zhuǎn)換濾光塊時(shí)圖像不發(fā)生移位，方便準(zhǔn)確地重疊圖像。提供5個(gè)濾光塊位置，用戶可以在他們之間快速轉(zhuǎn)換。◆ LEICA DM3000 自動(dòng)顯微鏡特有功能：◇ 智能化、創(chuàng)新性的新型自動(dòng)顯微鏡LEICA DM3000。 憑借其獨(dú)一無二的toggle模式和自動(dòng)聚光器，LEICA DM3000 操作速度更快且準(zhǔn)確，同時(shí)在所有生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究領(lǐng)域中具有更高的安全可靠性。◇ DM3000自動(dòng)顯微鏡電動(dòng)物鏡轉(zhuǎn)盤讓你僅在半秒內(nèi)即可改變物鏡放大倍率。眼睛無需離開物鏡，雙手保持原位即可通過觸摸按鈕實(shí)現(xiàn)物鏡的轉(zhuǎn)換。◇ 轉(zhuǎn)盤由位于聚焦旋鈕后不遠(yuǎn)處的兩個(gè)按鈕控制。你可將6個(gè)物鏡中的任意兩個(gè)設(shè)置成通過這兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)反復(fù)更換放大倍數(shù)的目的（即toggle模式）。顯微鏡前端的6個(gè)按鈕分別控制6相應(yīng)的物鏡。   ◇ 自動(dòng)聚光鏡頂鏡： LEICA DM3000 的聚光鏡頂鏡（輔助聚光鏡）可根據(jù)物鏡的倍率自動(dòng)旋出和旋入。◇ 自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度： LEICA DM3000可根據(jù)不同的物鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳光強(qiáng)度，以減少變換物鏡必須調(diào)節(jié)光的亮度的麻煩。及減少操作者的眼睛疲勞。  

深圳國際研究生院智能制造團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮制造領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢，為醫(yī)療物資企業(yè)提供制造技術(shù)方案及服務(wù)。智能制造與精密加工實(shí)驗(yàn)室主要從事超聲輔助精密加工技術(shù)與裝備等研究，并致力于超聲技術(shù)系列產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)制造，已有十余年技術(shù)沉淀。面對疫情防控，團(tuán)隊(duì)高度重視，迅速行動(dòng)，第一時(shí)間成立了超聲焊接技術(shù)攻關(guān)小組，專注于為合作伙伴提供口罩等超聲焊接技術(shù)、超聲焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案等產(chǎn)品及服務(wù)。

對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復(fù)雜產(chǎn)品的制造，由于零件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 需要對焊接操作進(jìn)行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質(zhì)量地完成產(chǎn)品的制造， 有利于對工藝流程進(jìn)行合理的規(guī)劃和物流通暢。根據(jù)裝配順序?qū)a(chǎn)品零件分成多個(gè)級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進(jìn)行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產(chǎn)品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關(guān)系。應(yīng)用本項(xiàng)技術(shù)可以合理配置機(jī)器人，縮 短該工位的生產(chǎn)周期，優(yōu)化原有的規(guī)劃方案。通過應(yīng)用該機(jī)器人工位規(guī)劃的優(yōu)化方案， 在保證生產(chǎn)順利進(jìn)行的前提下減少焊接設(shè)備，降低規(guī)劃成本。不但可用于點(diǎn)焊的補(bǔ)焊工 位，也適用于激光焊的補(bǔ)焊工位，提高規(guī)劃的效率與合理性。

本發(fā)明涉及自蔓延反應(yīng)與無人機(jī)焊接和切割技術(shù)，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的無人機(jī)焊 接和切割設(shè)備。整個(gè)設(shè)備包括無人機(jī)，無人機(jī)輔助部分，自蔓延反應(yīng)焊接/切割部分和機(jī)架及配重部分。 無人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行到達(dá)工作區(qū)域。無人機(jī)輔助部分控制無人機(jī)并實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境，保證工作順利進(jìn)行。自蔓 延反應(yīng)焊接/切割部分為工作主體，通過自蔓延反應(yīng)焊筆引導(dǎo)金屬溶液流動(dòng)和控制放熱方向?qū)崿F(xiàn)焊接/切 割。機(jī)架及配重部分承載和連接其他

依據(jù)焊條在焊接過程中的冶金原理、并根據(jù)合金化機(jī)理和礦物粉的各自特性，以純鎳絲為焊芯，采用國產(chǎn)原材料研發(fā)出反比例配方的鎳基合金焊條NiCrFe-9。中國用于9%鎳鋼焊接的超低溫鎳基合金焊條全部依賴進(jìn)口。我國研制的SJTU-ENiCrFe-9鎳基合金焊條的工藝性能優(yōu)于同類國外產(chǎn)品（焊條無發(fā)紅現(xiàn)象、脫渣容易、熔渣覆蓋均勻）；焊條溶敷金屬拉伸性能與國外同類產(chǎn)品相當(dāng)，超低溫沖擊功平均值高于同類國外產(chǎn)品約40%。

主要研究內(nèi)容 這類產(chǎn)品具有硬度高、耐磨損、使用壽命長，刃口鋒利不變形，在使用過程中不需要經(jīng)常修刀或磨刃，被加工的產(chǎn)品質(zhì)量精度高等特點(diǎn)，是將取代高速鋼刀具同類產(chǎn)品的必然發(fā)展趨勢。以超長度薄條形硬質(zhì)合金刀具的焊接為例，是將1000㎜ 長度以內(nèi)，1㎜ 厚度，10㎜ 寬度的硬質(zhì)合金刀條，焊接在1000㎜ 長度，4㎜ 厚度，30㎜ 寬度的帶狀鋼質(zhì)刀板一側(cè)，形成單側(cè)硬質(zhì)合金刃口的木工刨刀產(chǎn)品。 技術(shù)特點(diǎn)及適用范圍 該技術(shù)采用高頻全自動(dòng)釬焊工藝，涉及到刀體、

由于鎂合金熔沸點(diǎn)低，在焊接過程中存在嚴(yán)重的燒損問題，既降低了焊接接頭強(qiáng)度，又污染了環(huán)境，因此迫切需要開發(fā)出低煙塵鎂合金焊接材料。大連理工大學(xué)通過對鎂合金焊接材料成分、組織性能、成形工藝及其塑性變形機(jī)理的研究，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系列低煙塵鎂合金焊接材料熱擠壓-拉拔制備技術(shù)。該技術(shù)充分利用了合金化設(shè)計(jì)，使鎂合金揮發(fā)燒損減少30%以上，同時(shí)解決了鎂合金焊接材料制備過程中的溫度及速度匹配等一系列問題，實(shí)現(xiàn)了不同直徑鎂合金焊接材料的制備。鎂合金焊接材料熱擠壓-熱拉拔制備技術(shù)結(jié)