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成果描述：本實用新型公開了一種無人機通信系統,包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內的ZIGBEE無線發射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機通信系統,包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內的ZIGBEE無線發射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

在發送端通過改進子載波索引調制的映射方法，即引入一種新的映射法則使得每個子塊中的子載波間相互獨立，這么做增大了最小歐氏距離，從而提升了系統性能；在接收端，針對最大似然檢測的復雜性，本發明提出了一種新的頻域檢測技術，在達到最大似然檢測的性能的同時還能極大地降低復雜度。

重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統、列尾通信系統、列車調度通信系統、視 頻預警監控系統等應用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監 測、區間通信等業務以及旅客寬帶通信業務。 

由朱敏老師領銜的“面向6G的光載太赫茲通信”課題組，擁有一支包括教授、副教授4人，博士后10人、及數十位在讀博士、碩士研究生在內的高水平科研團隊。本課題組在東南大學移動通信重點國家重點實驗室和網絡通信與安全紫金山國家實驗室（籌）支持下，已具備了開展本項目研究必需的脈沖信號發生器、帶通濾波器、分波/合波器、高速光開關、實時采樣示波器和光譜儀等器件，并在實驗室內初步建成在國內屈指可數的高速光相干通信實驗平臺。同時具備光通信仿真軟件VPI，為項目研究提供了可靠的工具。

  重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統、列尾通信系統、列車調度通信系統、視頻預警監控系統等應用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監測、區間通信等業務以及旅客寬帶通信業務。 本團隊2009年承擔完成神華集團重大科研項目“WiMAX技術在鐵路移動通信中的應用研究”，主要解決開行萬噸及兩萬噸重載列車開行的無線通信問題，本項目成功建立了20公里鐵路寬帶通信試驗段，實現了重載列車機車同步操控、視頻預警系統、無線列調、列尾風壓監控等示范應用，并研制出鐵路專用無線網絡測試系統，經過一年多的動靜態試驗，通過了項目驗收，各項指標滿足技術要求，4G移動通信在鐵路重載運輸應用的科研成果被專家組評價為“國際首創”。已申請國家發明專利4項。

本系統采用現場道路交通信息視頻圖像流量分析系統、現代通信及GIS等信息技術集成應用，綜合打造一個智能交通信息采集與發布系統，為廣播、電視、互聯網、移動終端、政府部門提供實時交通綜合信息，達到交通信息資源的交互共享和廣泛應用。系統提供智能視頻終端，同時處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動識別道路、自動檢測計算通過的車輛數、車道占有率、平均車速、車輛排隊長度及等待時間、交通擁塞判斷及報警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發布系統以WEB方式按時段統計車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊長度及等待時間等數據，其結果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯網或者手機WAP瀏覽，獲得實時交通資訊。該項目獲鎮江市“331”計劃支持。 

鐵路通信網綜合維護管理系統對網絡進行統一的、一體化的管理，它是收集、傳輸、處理和存儲有關網絡維護、運營和管理信息的一個綜合管理平臺。系統涵蓋了通信網各個層面，實現了對傳輸網、交換網、接入網、光纜電纜網等網絡資源的集中管理、優化配置和統一調度。通過結合地理信息系統技術和大型數據庫，系統以地理信息方式直觀地管理各種網絡資源。 系統實現了跨子系統（業務/專業）網絡維護與管理、資源數據的整合，實現了故障的集中監控、故障工單的流程化管理、全網的資源共享和數據同步、提供端到端的電路信息查詢、電路開通建議功能。 該系統可管理的網絡有：傳輸、程控交換、接入網、專用（調度）通信、小站動力及環境監控、光纖在線監測、氣壓監測通信網管子系統。 系統提供以下功能：  1、空間管理 提供空間管理工具處理如電子地圖、樓房平面圖、機架正視圖、局站及樓房的區域管理，同時提供設備、機架的模版管理功能。 2、管道網絡資源管理 管理管道網中的局站、人井、管道段、管群、管孔、子管孔、隧道、地槽等管道網資源，采用邏輯拓撲圖和地理信息系統(GIS)對管道網資源進行管理與定位。 3、電纜網絡資源管理 通過邏輯拓撲結構圖與地理信息系統(GIS)管理電纜網中的電纜段、電纜以及電纜交接設備、分線設備、電纜接頭等電纜網資源。 4、光纜網絡資源管理 管理光纜網中的光纜段、光纜纖芯、光交接箱、光分纖箱等資源以及光纖、光纜分歧接頭ODF的連接信息，支持采用邏輯與物理拓撲結構對光纜網進行管理與定位。 5、傳輸網絡資源管理 采用邏輯拓撲圖管理傳輸網中的PDH、SDH、DWDM、IDLC等系統的網絡拓撲及傳輸網的各種網元設備。實現傳輸設備模板的自定義；提供靈活的電路數據錄入和生成手段；實現與電路管理有關的各項業務處理流程的管理6、數據網絡資源管理 管理ATM、幀中繼、DDN、X.25等基礎數據網以ATM及窄帶IP網、寬帶城域網、DSL寬帶接入網等網絡的邏輯拓撲結構以及相關的設備及中繼。 7、接入網絡資源管理 管理無源光接入網系統PON、綜合數字用戶環路系統IDLC、無線接入系統FWA以及ADSL系統等接入網資源，包括描述接入網設備的邏輯模塊及其所對應的邏輯上的連接、交叉、復用等關系。 8、交換網絡資源管理 采用邏輯拓撲圖與地理信息系統（GIS）管理本地交換網的局站(母局、模塊局、光節點、戶外模塊)、交換設備、中繼設備、中繼群、中繼端口、字冠等設備及資源。 9、移動網絡資源管理 主要是對移動網絡中的資源包括基站、傳輸網絡、交換網絡等進行管理。具體功能包括資源數據錄入存儲；通過電子地圖，查看各基站、交換設備、傳輸設備的分布；對基站及相應的設備分類編號，統一管理；空間查詢和屬性查詢；覆蓋分析；統計、遠端查詢等。 10、拓撲管理 提供交換網絡、信令網絡、同步網絡的網絡組織圖；提供傳輸系統的全網拓撲圖管理、傳輸通道組織圖、網元組織圖；提供機房平面圖、機架正視圖、機框插板圖等；提供光纜網、電纜網、管道網物理拓撲圖管理。通過各層次的拓撲圖形管理，體現不同網絡層次之間的承載關系，直觀地反映全網的網絡資源狀況。 11、端到端綜合查詢 提供資源之間的相互關聯查詢，并提供完善的端到端電/光路、信令鏈路的信息查詢。通過業務節點之間的完整的傳輸路徑，可以進一步詳細查看經過的傳輸設備、DDF架、線路設備的詳細情況。通過此應用，將業務網與傳輸網、線路系統密切聯系起來。 12、綜合統計分析 提供對各類設備的數量、利用率統計，可以更加合理地調配網絡資源，為智能的電路調單提供依據（可由用戶定制統計條件和統計結果，實現多角度的統計分析）；提供業務電路的分布和發展趨勢分析；提供出租資源的趨勢分析等。 13、資源調度管理 提供對資源調度的閉環控制，所提供的流程管理具有一定的可配置性、靈活性。系統還向用戶提供調度設計方案，系統分析網絡當前的資源情況，根據用戶設置的規則，提供調度方案建議。資源調度查詢提供對歷史、當前的調度任務、調度方案的各類查詢、統計、分析，跟蹤調度的執行過程。 14、故障管理 網絡故障管理通過子網管理系統的接口，得到告警信息，通過告警分析、處理以定位網絡故障，并與相關的業務通道相關聯，輸出受影響業務列表，并激活相應功能通知客戶部門。同時根據業務屬性和優先級提供對業務的快速恢復，以降低網絡故障對客戶的影響。網絡故障管理功能包括：告警信息的收集、映射、存儲、屏蔽、過濾和顯示；告警的定位、與業務通道的關聯；業務恢復。 15、性能管理 在各廠商提供性能管理接口的基礎上，針對各子網管理系統收集性能監測數據，整理并輸出的性能監測報表，進行統計和分析。并且按照用戶需求格式，保存和輸出各類統計報表和曲線，以供維護人員檢索、分析。性能管理功能包括：選擇性能監測通道、選擇性能監測參數、設置參數門限、監測周期、監測時段、性能參數的存儲、歸檔、性能參數的分析、報表。 16、配置管理     對單個設備和網絡連接進行管理，配置管理的對象包括物理設備和邏輯設備。維護人員可以通過網管系統對設備進行各種操作，如增刪改查等。網管系統能自動得到配置信息的變化情況，并在拓撲圖上表現這些變化。對不能從設備中得到的配置數據，提供錄入方式輸入到網管系統中。 17、維護管理     提供一系列的工具，幫助操作維護人員完成日常維護工作和維護管理工作，基于“工作流程管理器”平臺，能夠詳細記錄告警處理各環節人員和時間信息，實現可視化的業務流程管理功能。用戶可根據實際的維護需要，在圖形界面上，生成業務處理流程，并設定觸發條件。當條件滿足時，會按照流程的定義，自動執行相應的操作。 18、遠端控制     通過遠端控制軟件實現各子網管的虛擬窗口，可直接管理子網管，實現子網管的窗口綜合。 19、信息發布 建立故障、性能、配置數據庫，實現基于Java和XML的信息管理和發布。通過互聯網，可方便訪問網管信息。 該系統技術特點如下： 鐵路通信網綜合維護管理系統將子網管理層（EMS）的功能納入到統一的網絡管理層中，實現全網的網管信息收集并提供統一的視圖，可以從以下幾方面為網絡管理者帶來便利： l  集中管理傳輸、交換、數據等各專業子網資源； l  基于工作流技術，實現資源管理和網絡監測于一體； l  安全可靠的UNIX操作系統和強大的Oracle數據庫； l  純Java語言編寫的程序，便于移植； l  一致的網絡管理術語，對所有子網一致的管理功能集； l  綜合網管系統有良好的可擴充性，能夠方便地把后來引進的廠家的網元管理器及其網元納入管理； l  具有較大的吞吐能力和較快的處理能力，網絡時延小，能快速地處理管理數據； l  提供全面的用戶管理機制和權限分配機制； l  友好的人機操作界面； l  提供開放性的接口，便于和其他運維系統互聯等。   應用范圍: 本產品可應用于鐵路、中國鐵通、中國電信、廣電網、中國移動、地鐵等通信網絡的綜合管理。

   對于MVB設備測試的內容及方法在國外已經取得了一定的成果，但測試工具、方法壟斷，僅用在少數相關企業的產品。國內在此方面的研究還在起步階段，目前還沒有成熟的測試工具與方法。因此，基于此種情況參考IEC61375相關標準，設計測試方案進行測試。應用范圍：     城市軌道交通領域的制動設備網卡的測試。

數字礦山綜合無線通信管理系統利用802.11無線局域網絡，設計、構建了一個數字礦山綜合無線數字局域網絡，集成了煤礦井下無線語音通信、無線視頻通信、人員定位、設備控制、環境監測等功能；將傳統分散的、重復建設的煤礦井下不同功能的系統融為一體；所有的監測、監控、通信和定位等系統功能共存于同一個網絡系統，各系統共用統一的數字通信平臺和協議；系統設計、構建、安裝和維護簡單，成本低；各系統之間信息共享，協調配合，從系統工程的整體角度對礦山生產、安全進行統一的自動化調度管理，構建了新一代全數字礦井綜合的無線通信、監測、監控、管理系統平臺，為礦山生產、調度、管理、安全進行統一的協調、管理。 本項目的建設目標是實現一個數字化、綜合化、信息化的礦山無線通信、監測、監控、管理系統，集無線語音通信、無線視頻通信、人員定位、機車定位和導航、設備控制、環境監測、緊急呼救等功能于一體，各系統信息共享，架構統一。 建設內容包括： （1）數字礦山無線局域網絡建設； （2）數字礦山無線語音通信系統； （3）數字礦山人員定位、機車定位和導航系統； （4）數字礦山設備控制、環境監測、短消息收發和緊急呼救系統。 主要應用范圍： 按照國有重點煤礦和國有地方煤礦作為計算依據，其數量總共有2500個左右，每個礦山根據地質條件、產量、采掘方法不同，井下巷道長度不同，在此以平均每個20km的主要巷道計算，則通信、監控范圍共計約50000km，而安裝無線的人員、設備和機車的定位系統；無線/有線的語音通信系統；無線/有線的視頻監控系統、無線/有線的設備監測、控制系統；瓦斯、濕度、溫度等環境監測系統；緊急呼救系統；短消息指令收發系統和生產管理系統，我們按照20萬/km計算，則總計至少將會有100億元的市場規模，如果加上我國國有非煤礦山10904座，以及超過2.6萬個鄉鎮企業、個人所有煤礦，數字礦山綜合無線通信管理系統項目的市場規模將是非常巨大的。 數字礦山無線通信管理系統可應用于煤礦/非煤礦山井下、隧道、地鐵、貨運輪船、工業生產等的無線通信、監測、監控需求，市場應用廣闊。

本發明提供一種水下遙控通信網絡，包括水上網絡和水下網絡，水上的每個控制器與水上的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水下的每個控制器與水下的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水上、水下的交換機和水上、水下的光端機形成第二環網，整個網絡由第二環網和建立在第二環網上的若干并列的第一環網組成多網交叉的網絡結構，網絡中的所有控制設備、網絡鏈路均設有備份，網絡冗余程度和容錯性很高，第二環網上可任意擴展第一環網，網絡可擴展性強，并有利于形成可靠性高的分布式控制系統，整個網絡結構清晰、設計合理、成本低廉，特別適用于