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廣凌報(bào)障運(yùn)維管理系統(tǒng)從工單填寫、工單指派、工單結(jié)束、工單評(píng)價(jià)、維修費(fèi)用等多個(gè)方面進(jìn)行工單的全生命周期管理，形成工作質(zhì)量有反饋，維修費(fèi)用去向明了，建立健全知識(shí)庫，有效統(tǒng)計(jì)各類設(shè)備故障，給管理員后期采購產(chǎn)品或服務(wù)提供決策依據(jù)，支持移動(dòng)端辦公。

本系統(tǒng)旨在設(shè)計(jì)一款輔助視覺殘疾人群日常生活的穿戴式設(shè)備。該系統(tǒng)具有紙幣識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、日常用物體識(shí)別及場景文字識(shí)別等功能。主要應(yīng)用與輔助視覺殘疾人的日常生活。、line? 紙幣識(shí)別的功能對(duì)應(yīng)于視障人群的日常生活的貨幣使用過程，有了這款穿戴式設(shè)備的輔助，他們可以自主的各種生活場合中使用紙幣，他們只需要把紙幣在設(shè)備前置攝像頭前輕微晃動(dòng)，設(shè)備就可以通過語音給出紙幣的面值反饋給使用者。? 交通標(biāo)志的識(shí)別是出于對(duì)視覺障礙人群安全的考慮，設(shè)備可以識(shí)別紅綠燈，并且通過語音實(shí)時(shí)告知使用者，這可以有效的降低使用者在過馬路危險(xiǎn)。? 文字識(shí)別對(duì)應(yīng)滿足視覺障礙人群的閱讀需求，使用者只需要把手指指向想要了解的內(nèi)容，設(shè)備就會(huì)給出報(bào)紙或是書本上的文字內(nèi)容，這樣可以極大的便利他們的閱讀需求。此外通過一定的改進(jìn)和優(yōu)化，系統(tǒng)也可以對(duì)自然場景下的文字進(jìn)行識(shí)別，比如街頭的廣告牌、物品的外包裝的文字等。? 該系統(tǒng)還可以對(duì)日常生活中常見的物品進(jìn)行識(shí)別，室內(nèi)的桌子、茶杯等，還有超市里的各種商品。該功能對(duì)應(yīng)解決使用者在日產(chǎn)生活中購物的需求，有了該系統(tǒng)的輔助他們可以自主的在超市中選擇他們想要的東西，并且完成結(jié)賬。

本系統(tǒng)旨在設(shè)計(jì)一款輔助視覺殘疾人群日常生活的穿戴式設(shè)備。該系統(tǒng)具有紙幣識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、日常用物體識(shí)別及場景文字識(shí)別等功能。主要應(yīng)用與輔助視覺殘疾人的日常生活。 ？ 紙幣識(shí)別的功能對(duì)應(yīng)于視障人群的日常生活的貨幣使用過程，有了這款穿戴式設(shè)備的輔助，他們可以自主的各種生活場合中使用紙幣，他們只需要把紙幣在設(shè)備前置攝像頭前輕微晃動(dòng)，設(shè)備就可以通過語音給出紙幣的面值反饋給使用者。 ？ 交通標(biāo)志的識(shí)別是出于對(duì)視覺障礙人群安全的考慮，設(shè)備可以識(shí)別紅綠燈，并且通過語音實(shí)時(shí)告知使用者，這可以有效的降低使用者在過馬路危險(xiǎn)。 ？ 文字識(shí)別對(duì)應(yīng)滿足視覺障礙人群的閱讀需求，使用者只需要把手指指向想要了解的內(nèi)容，設(shè)備就會(huì)給出報(bào)紙或是書本上的文字內(nèi)容，這樣可以極大的便利他們的閱讀需求。此外通過一定的改進(jìn)和優(yōu)化，系統(tǒng)也可以對(duì)自然場景下的文字進(jìn)行識(shí)別，比如街頭的廣告牌、物品的外包裝的文字等。 ？ 該系統(tǒng)還可以對(duì)日常生活中常見的物品進(jìn)行識(shí)別，室內(nèi)的桌子、茶杯等，還有超市里的各種商品。該功能對(duì)應(yīng)解決使用者在日產(chǎn)生活中購物的需求，有了該系統(tǒng)的輔助他們可以自主的在超市中選擇他們想要的東西，并且完成結(jié)賬。 系統(tǒng)采用了穿戴式與計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等理論知識(shí)相結(jié)合。穿戴式技術(shù)具有佩戴舒適甚至無感、使用過程不應(yīng)干擾正常生活、使用便攜的優(yōu)點(diǎn)。這樣的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)形式有利于簡化使用者的使用門檻，提升使用體驗(yàn)。計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺的一種模擬，可以有效的獲取外接環(huán)境，通過分析外界環(huán)境做出相應(yīng)的回應(yīng)、給出結(jié)果。通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以有效的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模、分析。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指標(biāo)主要包括兩部分，及硬件指標(biāo)和軟件性能指標(biāo)。 硬件指標(biāo)主要有以下幾點(diǎn)： ？ 主控CPU采用的是4核CortexA9處理器 ？ RAM需要大于512M，穩(wěn)定5V電源 ？ HDMI接口支持，USB 接口支持，常見音視頻編解碼支持 ？ 攝像頭采用的720p的高清USB攝像頭。 軟件指標(biāo)只要包括： ？ 指尖檢測部分的主要包括指尖位置的檢測的準(zhǔn)確性，以及ROI確定的準(zhǔn)確性，能否準(zhǔn)確的劃分出待識(shí)別目標(biāo)所在的區(qū)域 ？ 物品識(shí)別部分主要包括可識(shí)別物品的類別，以及識(shí)別的準(zhǔn)確率指標(biāo) ？ 對(duì)紙幣識(shí)別的準(zhǔn)確率和召回率以及計(jì)算的時(shí)間成本，主要涉及的算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度 ？ 文字識(shí)別主要包括檢測的正確率和召回率 系統(tǒng)基本構(gòu)成如下圖所示，主要包括前端固定眼鏡邊上的高清攝像頭，后端數(shù)據(jù)處理部分采用的是AMR CortexA9四核處理器作為數(shù)據(jù)和算法處理單元。 系統(tǒng)基本工作流程為，以手指的一次特定手勢（食指有方向性指向某個(gè)物體）為觸發(fā)，系統(tǒng)檢測到此手勢后自動(dòng)在手指尖端區(qū)域檢測敏感信息，如字符，物體等，進(jìn)一步通過計(jì)算機(jī)視覺算法，對(duì)檢測的信息做識(shí)別處理，最后對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行語音播報(bào)作為反饋給使用者。用戶只要用手指指向交互的給出識(shí)別的物品，那么設(shè)備就會(huì)開始讀取這個(gè)場景，進(jìn)行識(shí)別并將結(jié)果語音輸出。 如果該產(chǎn)品可以得到推廣，那么可以極大的幫助視覺殘疾人，這一款穿戴式設(shè)備可以甚至可以改變數(shù)以千萬記視障人群的日常生活，他們可以減輕對(duì)他人的依賴自由獨(dú)立的生活。 目前該設(shè)備正處于原型開發(fā)期，已經(jīng)取得了階段性的成果，可以準(zhǔn)確的定位值之間所在的位置，能較為準(zhǔn)確的識(shí)別自然場景的中紙幣面值，以及簡單的文字。下一階段著重把性能經(jīng)一步優(yōu)化，增添識(shí)別物體的功能。 該項(xiàng)目是由電子科技大學(xué)程洪教授主導(dǎo)的創(chuàng)新性高新項(xiàng)目。不但具有廣大的市場前景，據(jù)可靠統(tǒng)計(jì)全國至少有各類殘疾人總數(shù)超過8千萬，而其中視覺殘疾的人數(shù)找到15%，因此這款設(shè)備具有廣闊的市場前景，可以帶來一定經(jīng)的經(jīng)濟(jì)效益。而且，更為重要定位于輔助他們?nèi)粘Ｉ町a(chǎn)品充分體現(xiàn)出平等關(guān)懷的助殘精神，幫助他們更好的生活是我們也是社會(huì)的責(zé)任所在。

成果簡介： 本系統(tǒng)旨在設(shè)計(jì)一款輔助視覺殘疾人群日常生活的穿戴式設(shè)備。該系統(tǒng)具有紙幣識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、日常用物體識(shí)別及場景文字識(shí)別等功能。主要應(yīng)用與輔助視覺殘疾人的日常生活。 紙幣識(shí)別的功能對(duì)應(yīng)于視障人群的日常生活的貨幣使用過程，有了這款穿戴式設(shè)備的輔助，他們可以自主的各種生活場合中使用紙幣，他們只需要把紙幣在設(shè)備前置攝像頭前輕微晃動(dòng)，設(shè)備就可以通過語音給出紙幣的面值反饋給使用者。 交通標(biāo)志的識(shí)別是出于對(duì)視覺障礙人群安全的考慮，設(shè)備可以識(shí)別紅綠燈，并且通過語音實(shí)時(shí)告知使用者，這可以有效的降低使用者在過馬路危險(xiǎn)。 文字識(shí)別對(duì)應(yīng)滿足視覺障礙人群的閱讀需求，使用者只需要把手指指向想要了解的內(nèi)容，設(shè)備就會(huì)給出報(bào)紙或是書本上的文字內(nèi)容，這樣可以極大的便利他們的閱讀需求。此外通過一定的改進(jìn)和優(yōu)化，系統(tǒng)也可以對(duì)自然場景下的文字進(jìn)行識(shí)別，比如街頭的廣告牌、物品的外包裝的文字等。 該系統(tǒng)還可以對(duì)日常生活中常見的物品進(jìn)行識(shí)別，室內(nèi)的桌子、茶杯等，還有超市里的各種商品。該功能對(duì)應(yīng)解決使用者在日產(chǎn)生活中購物的需求，有了該系統(tǒng)的輔助他們可以自主的在超市中選擇他們想要的東西，并且完成結(jié)賬。 系統(tǒng)采用了穿戴式與計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等理論知識(shí)相結(jié)合。穿戴式技術(shù)具有佩戴舒適甚至無感、使用過程不應(yīng)干擾正常生活、使用便攜的優(yōu)點(diǎn)。這樣的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)形式有利于簡化使用者的使用門檻，提升使用體驗(yàn)。計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺的一種模擬，可以有效的獲取外接環(huán)境，通過分析外界環(huán)境做出相應(yīng)的回應(yīng)、給出結(jié)果。通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以有效的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模、分析。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指標(biāo)主要包括兩部分，及硬件指標(biāo)和軟件性能指標(biāo)。 硬件指標(biāo)主要有以下幾點(diǎn)： 主控CPU采用的是4核CortexA9處理器 RAM需要大于512M，穩(wěn)定5V電源 HDMI接口支持，USB 接口支持，常見音視頻編解碼支持 攝像頭采用的720p的高清USB攝像頭 軟件指標(biāo)只要包括： 指尖檢測部分的主要包括指尖位置的檢測的準(zhǔn)確性，以及ROI確定的準(zhǔn)確性，能否準(zhǔn)確的劃分出待識(shí)別目標(biāo)所在的區(qū)域 物品識(shí)別部分主要包括可識(shí)別物品的類別，以及識(shí)別的準(zhǔn)確率指標(biāo) 對(duì)紙幣識(shí)別的準(zhǔn)確率和召回率以及計(jì)算的時(shí)間成本，主要涉及的算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度 文字識(shí)別主要包括檢測的正確率和召回率 系統(tǒng)基本構(gòu)成如下圖所示，主要包括前端固定眼鏡邊上的高清攝像頭，后端數(shù)據(jù)處理部分采用的是AMR CortexA9四核處理器作為數(shù)據(jù)和算法處理單元。 系統(tǒng)基本工作流程為，以手指的一次特定手勢（食指有方向性指向某個(gè)物體）為觸發(fā)，系統(tǒng)檢測到此手勢后自動(dòng)在手指尖端區(qū)域檢測敏感信息，如字符，物體等，進(jìn)一步通過計(jì)算機(jī)視覺算法，對(duì)檢測的信息做識(shí)別處理，最后對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行語音播報(bào)作為反饋給使用者。用戶只要用手指指向交互的給出識(shí)別的物品，那么設(shè)備就會(huì)開始讀取這個(gè)場景，進(jìn)行識(shí)別并將結(jié)果語音輸出。 如果該產(chǎn)品可以得到推廣，那么可以極大的幫助視覺殘疾人，這一款穿戴式設(shè)備可以甚至可以改變數(shù)以千萬記視障人群的日常生活，他們可以減輕對(duì)他人的依賴自由獨(dú)立的生活。 目前該設(shè)備正處于原型開發(fā)期，已經(jīng)取得了階段性的成果，可以準(zhǔn)確的定位值之間所在的位置，能較為準(zhǔn)確的識(shí)別自然場景的中紙幣面值，以及簡單的文字。下一階段著重把性能經(jīng)一步優(yōu)化，增添識(shí)別物體的功能。 該項(xiàng)目是由電子科技大學(xué)程洪教授主導(dǎo)的創(chuàng)新性高新項(xiàng)目。不但具有廣大的市場前景，據(jù)可靠統(tǒng)計(jì)全國至少有各類殘疾人總數(shù)超過8千萬，而其中視覺殘疾的人數(shù)找到15%，因此這款設(shè)備具有廣闊的市場前景，可以帶來一定經(jīng)的經(jīng)濟(jì)效益。而且，更為重要定位于輔助他們?nèi)粘Ｉ町a(chǎn)品充分體現(xiàn)出平等關(guān)懷的助殘精神，幫助他們更好的生活是我們也是社會(huì)的責(zé)任所在。

本系列激光雷達(dá)具有更高精度、更小盲區(qū)、更大視野、更加小巧等特點(diǎn)，且實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜情況的檢測與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺(tái)階、懸崖等的檢測，GD-C型實(shí)現(xiàn)的固態(tài)無需旋轉(zhuǎn)的360°避障，且支持多機(jī)不互擾等優(yōu)點(diǎn)，具有行業(yè)先進(jìn)水平，且在一定范圍內(nèi)降低了成本，具有量好的市場經(jīng)濟(jì)前景。

利用氰胺化鈣、太陽能、秸稈還田綜合作用的土壤消毒技術(shù)對(duì) 土壤進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)徹底消毒、殺滅病蟲害、減少農(nóng)藥使用、改良和培肥地力、 消除連作障害，使作物恢復(fù)最佳生長的狀態(tài)，保障農(nóng)產(chǎn)品安全，建立作物生產(chǎn) 的清潔機(jī)制和良性循環(huán)模式，以達(dá)到增產(chǎn)增收、促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展的目 的。在青島的草莓產(chǎn)區(qū)、萊西胡蘿卜產(chǎn)區(qū)，壽光蔬菜產(chǎn)區(qū)、金鄉(xiāng)大蒜產(chǎn)區(qū)獲得 成功應(yīng)用。對(duì)近幾年來發(fā)生的“毒韭菜”、“毒姜”等事件有較好的借鑒作用。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測：該項(xiàng)技術(shù)不需要高溫條件，使保護(hù)地栽培以及 露地作物春、夏、秋三個(gè)季節(jié)均可以實(shí)現(xiàn)消毒操作，達(dá)到常年進(jìn)行土壤消毒的 目的，通過處理后 1.使次生鹽漬土脫鹽；2.補(bǔ)充鈣離子，平衡土壤酸堿度及微 生物，抑制有害病菌的產(chǎn)生；3.消除病源菌，殺滅害蟲；4.降解土壤有毒、有 害成分，化解作物根際分泌物毒素；5.達(dá)到平衡土壤養(yǎng)分、改善土壤結(jié)構(gòu)、迅 速培肥地力和土壤改良、消除連作障害。 

1.痛點(diǎn)問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實(shí)體化的機(jī)器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實(shí)體化的機(jī)器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場景范圍的多樣性，移動(dòng)機(jī)器人的避障問題是阻礙機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一大痛點(diǎn)。 （1）基于視覺信息和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來解決移動(dòng)機(jī)器人避障問題，會(huì)因?yàn)榉抡鏀?shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實(shí)場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)往往需要針對(duì)不同復(fù)雜程度的場景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達(dá)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達(dá)。但單線雷達(dá)僅能對(duì)某個(gè)固定的平面進(jìn)行檢測，如果移動(dòng)機(jī)器人具有較高的高度，只對(duì)某個(gè)平面檢測無法實(shí)現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動(dòng)機(jī)器人避障方面，本成果設(shè)計(jì)了一種同時(shí)結(jié)合單線雷達(dá)與單目相機(jī)的避障方法框架，并設(shè)計(jì)了新的更有效的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語音模型,對(duì)預(yù)設(shè)音頻文件進(jìn)行預(yù)測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢自然轉(zhuǎn)動(dòng)且具有個(gè)性化說話習(xí)慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺(tái)，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項(xiàng)目將致力于國民經(jīng)濟(jì)各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開發(fā)融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人和虛擬人平臺(tái)等軟硬件一體化解決方案。以實(shí)體機(jī)器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實(shí)體、虛體相結(jié)合的方式打造獨(dú)一無二、具有全新體驗(yàn)的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)智能運(yùn)維部門和相關(guān)企業(yè)合作，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人以及虛擬人服務(wù)平臺(tái)，打造無人值守范例，賦能智能化運(yùn)維，共同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。