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一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備，在具有一臺相機與一臺投影儀的系統中增加輔助相機對投影儀內參數進行重標定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結構光圖案，原系統相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定，獲得輔助相機參數；其次采用拍攝的照片依據立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發射相面上，計算出對應的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內參數的重標定，提高結構光三維測量系統的標定精度。
東南大學
2021-04-11
一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法
本發明公開了一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法。首先，輸入電網信息，建立不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網魯棒規劃模型分解為規劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規劃主問題，得到電網魯棒規劃方案；求解正常狀態下的運行子問和緊急狀態下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網魯棒規劃方案。本發明彌補了現有技術存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發電的不確定性，可以適應在正常狀態和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現。
東南大學
2021-04-11
一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法
本發明公開了一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法，屬于多孔陶瓷膜制備及應用領域。該方法主要采用直管式多孔膜管替代傳統的法蘭式多孔陶瓷膜管構型，改變傳統的掛燭式和壓板密封方式，大大降低了高溫高壓過濾體系下的多孔陶瓷膜管斷裂風險。本發明通過采用管板中間金屬拉桿來支撐多孔陶瓷膜管，金屬拉桿上下底部采用彈性密封墊作為應力緩沖，多孔陶瓷膜管底部采用彈簧緊固方式增加上下彈性晃動余量，有效解決了孔陶瓷膜管在高溫高壓環境下因應力集中導致的剛性斷裂問題，該法能夠延長多孔陶瓷膜管在高溫高壓體系的使用壽命。
南京工業大學
2021-01-12
一種提高釀酒酵母合成蟲草素的方法、釀酒酵母工程菌
本發明涉及微生物基因工程技術領域，具體涉及一種提高釀酒酵母合成蟲草素的方法、釀酒酵母工程菌。本發明通過將來源于蛹蟲草的密碼子優化后的2’?羰基?3’?脫氧腺苷還原酶基因和3’?腺苷單磷酸磷酸水解酶基因使用質粒進行表達，然后將質粒轉化至宿主細胞中得到釀酒酵母工程菌，再將活化后的釀酒酵母工程菌經種子培養得到的種子液接種至含有代謝效應物的發酵培養基中進行發酵培養合成蟲草素。本發明通過在發酵培養基種添加代謝效應物(Cu<supgt;2+</supgt;、Fe<supgt;2+</supgt;、Mg<supgt;2+</supgt;、Zn<supgt;2+</supgt;、檸檬酸、半胱氨酸、天冬氨酸、甘氨酸、VB<subgt;1</subgt;和茶多酚)，并對代謝效應物的種類和濃度進行優化，顯著提高了蟲草素的產量和合成效率。通過使用本發明獲得的菌株和最優效應物組合，在發酵罐中蟲草素的產量達到2.9g/L。
南京工業大學
2021-01-12
一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統
本發明涉及一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統，本發明旨在解決驅逐艦受風浪載荷作用不平穩時，幫助艦載直升機更穩定快速降落。該系統包括固定底座、旋轉底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機械爪。其機械臂呈三角形排列，可在槽口內360度旋轉及移動，以適配不同大小艦載直升機并同時固定其三個部位；通過攝像頭自動定位艦載直升機及起落架位置，伸出機械爪固定。系統利用高清攝像頭識別測量，中央控制系統處理數據，機械臂依指令精確調整，伸縮桿精準控制機械爪伸出長度，機械爪能有效固定艦載直升機起落架，保障其安全穩定降落。
南京工業大學
2021-01-12
一種微生物和植物聯合修復鹽堿地土壤的方法
本發明屬于土壤修復技術領域，具體為一種微生物和植物聯合修復鹽堿地土壤的方法，步驟一：挑取保藏管菌株，接入LB液體培養基試管，5 mL/瓶，在30℃，200 rpm下振蕩培養過夜；按照1%的接種量將種子液接入15 mL的LB液體培養液試管基中，在30℃,200 rpm下振蕩培養24 h，制成菌株發酵液，然后取每株菌發酵液15 mL。本發明當中使用的微生物菌株不僅有耐鹽堿的能力，同時還有能促進水稻抗逆促生的能力，由于水稻在鹽堿地中很難生存致使產量甚微，本實驗所使用的是耐鹽堿水稻，施用本菌株可改善土壤鹽堿程度，提高水稻產量，而水稻根莖會疏松土壤、提升土壤透氣性，進一步為菌株改善生存環境。經水稻耐鹽堿微生物聯合修復后的土壤EC值能降低78.9%。
南京工業大學
2021-01-12
基于互聯網與智能計算的質量遠程監控與優化信息化平臺
技術優勢：
1)通過物聯網、云平臺實現質量遠程監控、安全連鎖報警與管理；
2)根據原料工藝操作條件不斷變化，優化計算獲取最佳操作參數；
3)遠程智能系統具有始于感知、精于計算、巧于決策、善于學習功能。
采用物聯網和互聯網+的信息化技術實現裝置、廠級、園區三廢凈化裝置運行質量遠程監控與安全保障系統，為企業、園區提供高效的技術服務，解決化工、制藥行業實際運行存在的有機物達標排放難題，滿足國家當前“環保法”、“水十條”嚴格指標要求，在裝置節能與污染物零排放面取得明顯經濟和社會效益。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于文化賦能機場設計評價的跨模態數據處理方法
本發明公開了一種用于文化賦能機場設計評價的跨模態數據處理方法，涉及跨模態數據分析與處理技術領域，包括，基于預處理后的多源評價數據，通過自適應時間對齊算法，獲取時間對齊多源評價數據；基于卷積神經網絡模型，構建多源質量增強模型，將時間對齊多源評價數據輸入多源質量增強模型，獲取高質量多源評價數據；基于高質量多源評價數據，構建多維語義空間，獲取多維語義空間中的位置信息和關聯規則；通過分析位置信息和關聯規則，獲取一致性多源評價數據；基于一致性多源評價數據，通過綜合評分機制，評估文化賦能機場文化元素。本發明通過自適應時間對齊算法和卷積神經網絡模型，顯著提升了數據處理的準確性和可靠性。
南京工業大學
2021-01-12
一種金－還原氧化石墨烯－泡沫鎳復合材料的制備方法
本發明提供了一種金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳復合材料的制備方法，主要包括以下幾個工藝步驟：
１．制備氧化石墨烯，并配置成一定濃度的氧化石墨烯水溶液；
２．將泡沫鎳浸漬于配置好的氧化石墨烯水溶液中，待充分浸漬后，將泡沫鎳取出烘干，重復多次得到氧化石墨烯?泡沫鎳
３．將氧化石墨烯?泡沫鎳浸入新配置的抗壞血酸水溶液中，置于水浴鍋中６０-９０℃，保溫２０-４０ｍｉｎ，取出漂洗并烘干，得到還原氧化石墨烯?泡沫鎳；
４．將還原氧化石墨烯泡沫鎳放入氯金酸溶液中，超聲條件下，反應１-５ｍｉｎ，烘干后即可獲得金納米粒子分布均勻的金?還原氧化石墨烯泡沫鎳材料。
東南大學
2021-04-11
一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統
本發明公開了一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉子到達該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關磁阻電機勵磁相的關斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現更為精準地高速無位置傳感器開關磁阻電機控制。
東南大學
2021-04-11