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本發明提出了一種軟硬件協同管理的 DRAM-NVM 層次化異構 內存系統。該系統把 NVM 作為大容量的非易失內存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結構中的一些預留位，消除 了傳統硬件管理的層次化異構內存架構中的硬件開銷，將異構內存系 統中緩存管理問題轉移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延?？紤]到大數據應用環境中，很多應用數據局部性比較 差，在 DRAM 緩

自清潔玻璃能夠利用陽光、空氣、雨水，自動保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導體膜還能分解空氣中的有機物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變為負氧離子，從而使空氣變得清新，同時能殺滅玻璃表面的細菌和空氣中的細菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場合使用，使物體表面在較長的時間內保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節的行車安全。

本產品可應用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2)        車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術指標： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數有機物或無機物，這一特性能將玻璃表面的有機物和無機物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內環境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內外的溫差，夏天可以減少空調的運行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內外類似產品相比，具有如下特點： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產適應性，即可在線生產，亦可單獨生產；既可小型非自動化生產，亦可全自動化大規模生產。 3)    生產工藝簡單，設備投資小，產品質量穩定。 4)    制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應用前景： 1)    目前美國、歐洲、日本等已經把多功能自清潔玻璃廣泛應用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權威機構的調查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產的建材等各類環保產品將會達到42～84億美元的銷售產值，國際市場發展前景看好； 3)    隨著人民對環境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產品市場會越來越大。

本發明公開了一種裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統。本發明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發明具有兩輪電動車的優點：節能、環保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。

本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。

本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs

成果描述：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數據采集的信息的傳感器模塊、數據處理模塊、顯示當前采集到的數據的顯示模塊和執行模塊,所述執行模塊包括半導體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風機。控制箱內安裝半導體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結構簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設備,從而維持控制箱的正常工作。市場前景分析：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數據采集的信息的傳感器模塊、數據處理模塊、顯示當前采集到的數據的顯示模塊和執行模塊,所述執行模塊包括半導體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風機?？刂葡鋬劝惭b半導體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結構簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設備,從而維持控制箱的正常工作。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

本技術基于通用工業 PC 的標準以太網接口，無需實時操作系統可實現高 性能實時同步控制?；诖似脚_可構建高性能實時同步工業控制系統，控制軸 數可柔性擴展，各控制節點之間可進行分布式布局，且方便與設計、管理網絡 的信息集成。特別適合于需要高速、高精、同步控制的伺服運動控制系統和過 程控制系統。目前已初步形成復雜控制器開發平臺和基于 CoDeSys 軟 PLC 的控 制平臺。具備完全自主知識產權，性價比高。已在機床數控系統、機器人控制 系統、生產線控制系統、紡織機械（高速多軸無紡布交叉鋪網機等）控制系統 155 成功應用。