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本系列激光雷達(dá)具有更高精度、更小盲區(qū)、更大視野、更加小巧等特點(diǎn)，且實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜情況的檢測(cè)與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺(tái)階、懸崖等的檢測(cè)，GD-C型實(shí)現(xiàn)的固態(tài)無(wú)需旋轉(zhuǎn)的360°避障，且支持多機(jī)不互擾等優(yōu)點(diǎn)，具有行業(yè)先進(jìn)水平，且在一定范圍內(nèi)降低了成本，具有量好的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)前景。

模具是現(xiàn)代工業(yè)中不可缺少的關(guān)鍵裝備之一，市場(chǎng)潛力巨大。為避免模具過(guò)早失效，模具型腔及相對(duì)運(yùn)動(dòng)件表面必須具有高硬度及自潤(rùn)性，以達(dá)到耐磨、減磨、耐蝕及抗疲勞的作用。因此,表面強(qiáng)化技術(shù)是充分發(fā)揮模具潛力、提高其使用壽命的一條行之有效的途徑，它是國(guó)內(nèi)外模具工業(yè)與技術(shù)的主要發(fā)展方向之一。為此,東南大學(xué)研究了鍍液配方中主鹽、還原劑、絡(luò)合劑、穩(wěn)定劑、分散劑等對(duì)模具表面鍍層的硬度、耐磨性、結(jié)合力、表面光潔度、耐腐蝕性等的影響規(guī)律，優(yōu)化的納米改性層硬度為HV900以上，納米改性層與模具基體結(jié)合力大于150MPa，處理后表面光潔度不低于處理前；處理前后表面厚度變化小于30mm；納米改性后塑料成型模次提高30%以上。 /line此外，采用先進(jìn)的反應(yīng)磁控濺射離子鍍方法，研究開(kāi)發(fā)了Ti－Al－C－N系納米復(fù)合硬質(zhì)涂層，系統(tǒng)研究了碳含量，鋁含量，氮流量，沉積溫度和偏壓對(duì)涂層微觀結(jié)構(gòu)和性能的影響。研究表明涂層的性能與微觀納米結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，通過(guò)工藝參數(shù)優(yōu)化后的納米復(fù)合TiAlCN涂層具有HV2400的顯微硬度，同時(shí)具有0.2的低摩擦系數(shù)，并且具有良好的膜基結(jié)合性能和抗氧化性能。

利用氰胺化鈣、太陽(yáng)能、秸稈還田綜合作用的土壤消毒技術(shù)對(duì) 土壤進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)徹底消毒、殺滅病蟲害、減少農(nóng)藥使用、改良和培肥地力、 消除連作障害，使作物恢復(fù)最佳生長(zhǎng)的狀態(tài)，保障農(nóng)產(chǎn)品安全，建立作物生產(chǎn) 的清潔機(jī)制和良性循環(huán)模式，以達(dá)到增產(chǎn)增收、促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展的目 的。在青島的草莓產(chǎn)區(qū)、萊西胡蘿卜產(chǎn)區(qū)，壽光蔬菜產(chǎn)區(qū)、金鄉(xiāng)大蒜產(chǎn)區(qū)獲得 成功應(yīng)用。對(duì)近幾年來(lái)發(fā)生的“毒韭菜”、“毒姜”等事件有較好的借鑒作用。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：該項(xiàng)技術(shù)不需要高溫條件，使保護(hù)地栽培以及 露地作物春、夏、秋三個(gè)季節(jié)均可以實(shí)現(xiàn)消毒操作，達(dá)到常年進(jìn)行土壤消毒的 目的，通過(guò)處理后 1.使次生鹽漬土脫鹽；2.補(bǔ)充鈣離子，平衡土壤酸堿度及微 生物，抑制有害病菌的產(chǎn)生；3.消除病源菌，殺滅害蟲；4.降解土壤有毒、有 害成分，化解作物根際分泌物毒素；5.達(dá)到平衡土壤養(yǎng)分、改善土壤結(jié)構(gòu)、迅 速培肥地力和土壤改良、消除連作障害。 

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 擬人化的智能體，在人類生活中開(kāi)始起到越來(lái)越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實(shí)體化的機(jī)器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實(shí)體化的機(jī)器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場(chǎng)景范圍的多樣性，移動(dòng)機(jī)器人的避障問(wèn)題是阻礙機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一大痛點(diǎn)。 （1）基于視覺(jué)信息和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)解決移動(dòng)機(jī)器人避障問(wèn)題，會(huì)因?yàn)榉抡鏀?shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實(shí)場(chǎng)景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問(wèn)題中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)往往需要針對(duì)不同復(fù)雜程度的場(chǎng)景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場(chǎng)景的通用模型。 （3）基于雷達(dá)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達(dá)。但單線雷達(dá)僅能對(duì)某個(gè)固定的平面進(jìn)行檢測(cè)，如果移動(dòng)機(jī)器人具有較高的高度，只對(duì)某個(gè)平面檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問(wèn)題。 2.解決方案 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動(dòng)機(jī)器人避障方面，本成果設(shè)計(jì)了一種同時(shí)結(jié)合單線雷達(dá)與單目相機(jī)的避障方法框架，并設(shè)計(jì)了新的更有效的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說(shuō)話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音模型,對(duì)預(yù)設(shè)音頻文件進(jìn)行預(yù)測(cè)處理,通過(guò)在說(shuō)話視頻生成過(guò)程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢(shì)自然轉(zhuǎn)動(dòng)且具有個(gè)性化說(shuō)話習(xí)慣的說(shuō)話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺(tái)，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項(xiàng)目將致力于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開(kāi)發(fā)融合能力和深厚的市場(chǎng)推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人和虛擬人平臺(tái)等軟硬件一體化解決方案。以實(shí)體機(jī)器人并搭載虛擬說(shuō)話人虛體，通過(guò)實(shí)體、虛體相結(jié)合的方式打造獨(dú)一無(wú)二、具有全新體驗(yàn)的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過(guò)程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)智能運(yùn)維部門和相關(guān)企業(yè)合作，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人以及虛擬人服務(wù)平臺(tái)，打造無(wú)人值守范例，賦能智能化運(yùn)維，共同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

膨脹型防火涂料的有利之一就是使用較輕的重量和相對(duì)較薄的涂層就能獲得特定時(shí)間的隔熱效果。在性能穩(wěn)定可靠的情況下，涂層越薄越有優(yōu)勢(shì)。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，鋼結(jié)構(gòu)建筑越來(lái)越多地涌現(xiàn)。鋼結(jié)構(gòu)具有很多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如高強(qiáng)、高韌、抗震、輕質(zhì)、價(jià)廉、體積小、不消耗土木、可工廠預(yù)制、建筑工期短等等。然而不耐溫也是鋼結(jié)構(gòu)建筑的致命弱點(diǎn)。這就需要耐火性能高、施工方便、裝飾效果好的鋼結(jié)構(gòu)防火涂料。而膨脹型防火涂料的有利之一就是使用較輕的重量和相對(duì)較薄的涂層就能獲得特定時(shí)間的隔熱效果。在性能穩(wěn)定可靠的情況下，涂層越薄越有優(yōu)勢(shì)。但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)超薄型防火涂料的防火性能不是很理想，而薄型防火涂料施工方便，價(jià)格較超薄型的低，既能滿足裝飾性需要，又能達(dá)到建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范要求，是鋼結(jié)構(gòu)防火涂料的發(fā)展方向。 本項(xiàng)目包括水性室外薄涂型鋼結(jié)構(gòu)防火涂料的配方及制備工藝。 技術(shù)特點(diǎn)： 1.與鋼構(gòu)件有優(yōu)良的結(jié)合力； 2.達(dá)到一定溫度時(shí)迅速膨脹形成絕熱保護(hù)層，在預(yù)期的耐火極限內(nèi)可有效保護(hù)鋼結(jié)構(gòu)； 3.在鋼構(gòu)件受熱發(fā)生允許變形時(shí)，絕熱保護(hù)層不破壞，仍能保持原有的隔熱保護(hù)作用； 4.可根據(jù)使用鋼構(gòu)的環(huán)境調(diào)節(jié)配方，改變涂層厚度及飾面效果； 5.生產(chǎn)工藝流程便捷，易實(shí)現(xiàn)異地生產(chǎn)； 6.安全無(wú)毒、經(jīng)濟(jì)合理。 產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)： 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)了國(guó)家有關(guān)規(guī)范的要求，滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB14907-2002）要求。

   簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種鍍鋅板的彩涂預(yù)處理及底漆涂覆相結(jié)合的水性無(wú)鉻表面處理液,屬于鍍鋅板的表面處理技術(shù)領(lǐng)域。該處理液成分質(zhì)量百分比為:水性樹脂,20～60%;有機(jī)硅烷,0.5～1.5%;無(wú)機(jī)緩蝕劑,0.25～0.8%;封閉劑,0.1～0.3%;穩(wěn)定劑,0.02～0.05%;溶劑為去離子水,余量。使用本發(fā)明所提供的表面處理液能夠在鍍鋅板表面形成一層致密的鈍化膜,其總體性能達(dá)到或超過(guò)鉻酸鹽鈍化膜的水平,同時(shí)由于其優(yōu)異的耐蝕性能和附著力,涂覆的漆膜層可作為彩涂板的底漆直接在其上涂布面漆,簡(jiǎn)化了鍍鋅板彩涂處理工藝,有利于降低成本;漆膜中具有片層結(jié)構(gòu)的蒙脫土有利于阻隔氧氣和水汽與基板接觸,從而有效提高耐蝕性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種涂覆制品，包括基材以及多層涂層，所述多層涂層覆蓋于所述基材的全部或者部分表面，所述多層涂層的材料包括丙烯酸樹樹脂和金屬氧化物球形顆粒，所述金屬氧化物球形顆粒為氧化銅、氧化鋅、二氧化鈦、氧化鋁、氧化鐵或氧化鋯，其粒徑為 0.2μm～5.0μm，所述多層涂層的厚度為 10μm～100μm，所述多層涂層從底面至頂面由第一涂層、第二涂層至第 N 涂層組成。本發(fā)明還公開(kāi)了用于該涂覆制品的制備方法。本發(fā)明以多層涂

產(chǎn)品名稱： 彩涂鋁卷（裝飾復(fù)合板專用） 寬度： 常用1100/3003 鋁厚度： 1240mm/1260mm/1270mm/根據(jù)客戶要求 涂層厚度： PE:0.024mm/0.045mm/0.08mm/0.10mm PVDF:0.30mm/0.32mm 0.018mm-0.50mm，根據(jù)客戶要求 卷重量： 1240mm/1250mm/1520mm/1600mm，根據(jù)客戶要求 表面處理： 0.18mm/0.20mm/0.23mm/0.24mm/0.28mm，根據(jù)客戶要求 直徑： PE/PVDF 常規(guī)顏色： 面鋁：素色/深色/銀色，根據(jù)客戶要求 底鋁：灰白色，根據(jù)客戶要求

煙臺(tái)永盛金屬涂印有限公司（簡(jiǎn)稱永盛涂印），是在整合原“煙臺(tái)市福山區(qū)永盛鋁制品有限公司”金屬涂印業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上，于2015年3月重新注冊(cè)成立的以鋁板涂印加工為主、兼顧馬口鐵等金屬涂印加工的專業(yè)金屬涂印加工公司。 公司總投資1000萬(wàn)元人民幣、注冊(cè)資本500萬(wàn)元人民幣。改造了全部烘房，新增兩套進(jìn)口印鐵機(jī)、新型廢氣處理裝置，完全達(dá)到了環(huán)保要求，形成了4000噸的年加工能力，為各種瓶蓋、盒、裝飾需要的板材提供涂料加工（包括滅菌、殺菌等特殊要求）、印刷加工（包括彩色、防偽、絲網(wǎng)等特殊要求）；產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到國(guó)內(nèi)外的蒸餾酒、黃酒、葡萄酒、飲料、保健品、油脂、調(diào)味品等液體類包裝，高檔禮盒等固體類包裝，防護(hù)、裝飾類用品等。 公司自成立開(kāi)始，本著“務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、誠(chéng)信、共贏”的宗旨和“質(zhì)量第一、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、各方滿意、持續(xù)改善”的理念；主要原輔材料、設(shè)備等均與國(guó)內(nèi)外知名供方建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系，確保了物料和裝備的穩(wěn)定供應(yīng)和不斷創(chuàng)新與提高；在員工隊(duì)伍、質(zhì)量、交期、客戶等不斷穩(wěn)定及技術(shù)、服務(wù)不斷創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，贏得了國(guó)內(nèi)外客戶的高度認(rèn)可，特別是優(yōu)質(zhì)客戶的數(shù)量不斷增加，為公司長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。公司將持續(xù)堅(jiān)持原有的宗旨和理念，攜手供方為客戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)，共贏未來(lái)。