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本新技術成果（ZL201220166687.2）來自省部級科技計劃項目，現已結題.該成果提供了一種偽連續導電模式（PCCM）開關變換器自適應續流控制方法及其裝置ACD，采用PCCM開關變換器的電感電流信息和輸出電流信息經過運算后合成自適應參考電流，將自適應參考電流和電感電流進行比較，以此來控制PCCM開關變換器續流開關管的導通與關斷。該發明可用于控制各種拓撲結構的PCCM開關變換器續流開關管，其優點是：無需補償網絡，控制簡單，瞬態響應速度快，效率高。

項目簡介 雙向旋流強化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時間內完成對合 流制排水管網污水、生活污水等的多級凈化快速處理。設計、開發了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動力學軟件，采用改進的 k-ε 雙方程模型對 雙向旋流凈化器內速度場進行了數值模擬，根據流場模擬結果對雙向旋流凈化器進行了 改進，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時形成較小的漩渦，加強了顆 粒運動的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

        成熟度：技術突破         一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

已有樣品/n該項目所開發的儀器設備可以實現對FNRBCs 準確、高效、快速、低廉的分離與富集，并進行基因組層面的全面分析，為無創性產前診斷技術的發展及相關科學研究的深入提供有力的推動和支撐平臺。項目團隊在該研究領域進行了長期的研究工作，積累了大量經驗，并取得了一定成績。該成果，方法獨特，效果明顯并成功用于三體綜合癥檢測。

本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。

“循環撞擊流干燥機” （中國專利號Chinese Patent  ZL No 03235519.x）為我室研制的新型干燥機。 在化工、醫藥、輕工等許多工業生產中需要對物料進行干燥處理；其中的一大類是粉粒狀物料。濕的粉粒狀物料中水分的賦存狀態大致有三類：表面游離水、孔隙水和結晶水。凡含有孔隙水或結晶水的物料，同時也含有游離水。游離水很容易脫除，現有的多種干燥機例如流化床干燥機、氣流干燥機等都可以滿足脫除這類水分的要求；脫除孔隙水和結晶水就比較困難，通常需要相當長的時間。對某些孔隙水或結晶水含量較低的松散粉粒狀物料，采用流化床這類停留時間較長的干燥機可以滿足要求。然而某些物料水分含量較高，并含有孔隙水或結晶水，例如懸浮法制得的PVC含水25%，其中表面游離水約5－8%，其余為孔隙水。這類物料的干燥必須解決好兩個問題：(1)必須快速脫除絕大部分表面水，否則半干狀態的物料很容易結成團塊，破壞干燥機正常操作；(2)總的干燥時間必須足夠長，否則產品水分含量達不到要求。對于這類物料，傳統的技術多半是采用氣流—流化床兩級干燥，至今仍廣泛采用。氣流干燥在數秒鐘內迅速脫除表面水；流化床則提供足夠長的干燥時間，保證達到最終脫水要求。這種兩級干燥技術流程長、設備龐大，能耗也較高。上世紀80年代末至90年代初，德國研發了一種名為旋風干燥機的PVC專用干燥裝置；我國已引進消化并在若干生產廠使用。該機本體外形為圓筒，內壁設有螺旋形折流擋板。熱空氣攜帶濕物料切向進入干燥機下部并旋轉向上運動。由于折流擋板的存在延長了物料停留時間，可以滿足干燥要求。該技術的不足之處是已干燥物料全部被氣體帶出干燥機，增加了旋風分離除塵回收系統的負荷，動力消化較大；裝置結構也較復雜。 本實用新型的目的，是克服上述現有技術的不足，提供一種能夠同時滿足脫除游離水和孔隙水或結晶水要求的更有效和節能的粉粒狀物料干燥裝置。 本實用新型采用同軸垂直撞擊流原理工作。循環撞擊流干燥機由本體、上加速管和與之等直徑的下加速管三個基本部件組成；本體為異徑錐/柱形圓筒。其下半部分為較小的圓筒下接錐臺形筒體，錐臺小直徑端與下進氣管連接；錐臺近圓筒壁處設有出料管；該下半部分與下加速管之間形成環室，是循環物料運動的空間；下加速管的下端與下進氣管的頂端之間保留一定的距離，使得從下進氣管進入的氣流能夠抽取并攜帶環室中下流的物料進入下加速管向上運動。本體的上半部分直徑逐漸擴大為一個更大的、帶頂蓋的圓筒，其內部除了與之同軸的上加速管所占截面以外是沉降室；頂蓋上設有排氣管。上加速管兼作上進氣管；在其伸出本體頂蓋一定高度處連接進料管。上加速管的下端與下加速管的頂端之間保持一定的距離，即撞擊距離；從上加速管出來向下流動的氣－固兩相流與從加速管出來向上流動的氣－固兩相流在該距離的中點處撞擊，形成高度湍動的撞擊區。 操作時在下進氣管和上加速管連續通入熱氣流的情況下，先用適當的加料機例如螺旋給料機通過進料管加入同種干物料，由熱氣流帶入干燥機，直至環室中充滿干物料時停止加干料。此時干物料在干燥機內循環。待干燥機內溫度達到正常后，用加料機通過進料管連續加入待干燥濕物料，開始運行。從進料管進入上加速管的濕物料與熱氣流混合并被加速，形成氣－固懸浮體從上加速管出口高速向下流出；經下進氣管進入的熱氣流抽取并攜帶環室底部的部分基本干燥的物料沿下加速管向上流動并加速物料顆粒，形成氣－固懸浮體從下加速管出口高速向上流出；兩股反向流體在上、下加速管出口之間撞擊，形成撞擊區。撞擊過程中發生強烈的相間熱、質傳遞，濕物料所含水分大部分被脫除。撞擊后兩股流體合并，并轉為徑向向外流動。由于重力的作用，部分固體顆粒直接落入環室；部分顆粒隨氣體向本體上部內壁運動并與壁碰撞后沿壁滑落進入環室；小部分顆粒可能被氣體攜帶向上運動，但在沉降室中與氣體分離、落入環室。分離掉大部分固體顆粒、溫度已降低的氣體經排氣管排出干燥機，隨后再經過適當的裝置除塵、回收處理后放空。進入環室的物料藉重力向下運動，到達環室底部時被經下進氣管進入的熱氣流抽取、攜帶，再次通過下加速管向上運動，并與從上加速管出來的向下流體撞擊，如此反復循環。通過若干次循環后物料水分含量可以保證達到要求。出料管在控制流量下連續卸出已達到干燥要求的物料作為產品。出料量的控制應使得環室中料位基本恒定。本實用新型循環撞擊流干燥機的突出特點是包括兩個最基本的要素：兩股氣－固兩相流相向流動撞擊和固體物料循環運動。撞擊流有利于達到高的干燥強度；物料循環則可以保證足夠長的平均干燥時間。撞擊流是一種新的技術方法，已有大量實驗結果證明它對強化相間傳遞非常有效。本實用新型充分利用了撞擊流的這一特性。因此，與現有其它技術相比，其突出優點就是干燥強度高，從而設備較小。與傳統的、用于同時含游離水和孔隙水或結晶水的物料的氣流—流化床兩級干燥技術相比，本實用新型流程、設備簡單、緊湊，能耗、動力消耗較低；與前述旋風干燥機相比，由于絕大部分產品在干燥機底部回收，本實用新型具有除塵系統負荷低、動力消耗較小的優點。