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項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

山東索力得焊材股份有限公司始建于1996年，位于山東省肥城市，注冊資本8000多萬元，是從事焊絲科研開發和生產銷售的企業，中國焊接協會副理事長單位，主導產品“索力得”牌焊絲現有產能近40萬噸。焊絲產品已形成氣保焊絲、埋弧焊絲、氬弧焊絲、耐候鋼焊絲、藥芯焊絲、不銹鋼焊絲六大系列幾百個品種。焊絲產品易于實現連續焊接，尤其適用于機器人自動化、集約化生產，具有成本低、效率高、焊接性能穩定等優點，廣泛應用于高速機車、船舶、工程機械、壓力容器、煤礦機械、橋梁建筑、電力設備等制造行業的多個領域，形成了以華東地區為核心，輻射全國各大中城市的市場營銷網絡，并出口德國、英國、澳大利亞、俄羅斯、巴西、埃及等50多個國家和地區。 公司先后通過了ISO9001 國際質量體系認證、ISO14001環境管理體系認證、ISO45001職業健康安全管理體系認證，歐盟CE、DB、TUV認證；中國（CCS）、美國（ABS）、日本（NK）、德國（GL）、英國（LR）、法國 (BV)，加拿大焊接局（CWB)等國船級社認證。“索力得”商標榮獲中國機械工業優質品牌，榮獲2015年度中國品牌價值評價信息榜機械制造類25強，榮獲山東省安全生產標準化二級企業、第五、六、七、八、九屆 “山東省消費者滿意單位”、AAA級標準化良好行為企業、省級文明單位、山東省明星企業、創新型企業、守合同重信用企業、職業衛生基礎建設示范企業、中國焊接協會AAA級信用企業等榮譽稱號。 2007年公司被認定為“山東省高新技術企業”，2008年成立企業技術研發中心，先后投入2000多萬元加大先進設備配置，購置試驗、化驗、檢驗儀器裝備，引進高端技術人才， 2012年被認定為“省級企業技術中心”和“一企一技術”研發中心。以索力得公司為依托的戰略聯盟被省科技廳認定為山東省焊材產業科技創新戰略示范聯盟，被山東省人民政府認定為第四批省級企業實訓基地。公司擁有五項專利，其中三項發明專利，兩項實用新型專利。參與國家標準GB/T-19869.2《鋁及鋁合金的焊弧工藝評定試驗》制訂、GB/T3429《焊接用鋼盤條》等多項標準的修訂。公司實施的高性能合金焊絲產業化項目被列入國家科技成果轉化專項。近幾年技術中心研究開發、技術改造項目成果較多，《儲罐用低溫鋼SLD-60焊接材料》、《礦山機械用SLD-90高強度焊絲》、《環保無鍍銅技術》等8項科技成果通過了山東省科技廳科技成果鑒定，《礦山機械用SLD-70高強度焊絲》、《重型機械用700MPa級低合金高強度焊絲》等12項新產品通過了山東省經信委新產品鑒定。其中獲得市級以上科技進步獎項，專利獎3項，部分科技創新項目和科技創新成果獲得了國家、省市財政專項扶持資金。 索力得公司近幾年不斷加強質量管理，使經營管理和經濟效益得到有效提升，可持續發展能力進一步增強，2013年度獲得泰安市市長質量獎提名獎，2015年5月公司在新三板成功掛牌（832398）。公司始終堅持“以人為本，誠信經營，以質取勝，互利共贏，科學發展，做大做強”的宗旨，索力得全體員工拼搏進取，緊緊圍繞焊絲產業發展，不斷促進產品升級，增強綜合競爭力，打造中國焊材產業研發基地。

已有樣品/n團隊成功掌握了大面積柔性陣列壓力傳感器的一整套生產工藝， 并在此基礎上開發了多個應用系統， 申報多項知識產權（13項授權發明專利、 8項軟件著作權登記） ， 研制的柔性陣列壓力傳感器及其終端產品已經成功應用在競技體育科研、 個性化工業產品設計、 公共安全、 醫療康復評估以及運動生物力學研究等領域。

產品詳細介紹

可根據客戶的要求定制不同的花色，滿足了客戶個性化的需求。貼面板紙張采用原裝進口的德國夏特紙張，紙張紋理保留了原始木材的天然紋理，外觀美觀，自然大方。飾面層經過耐磨處理，抗劃，耐磨，經久耐用。花色紙抗腐蝕性強，美觀度不會隨時光流逝而蛻變，是家庭裝飾理想的家具制作材料。

一、   前言 清 水混凝土建筑作為一種建筑表現形式，出現于六十年代的日本，成功應用始于八十年代后期，以后逐漸出現在德國、美國等歐美國家，從而成為了一種新的建筑 流派。這種建筑表現形式能夠完整而有效地保留混凝土建筑本身具有的自然顏色和機理，外觀樸素，是返樸歸真和回歸自然的一種表現，體現出建筑與人和自然的和 諧與完美，實現了根植于人們內心深處的對純凈自然的向往和回歸；它不求奢華，不落俗套，但卻個性挺拔，具有大家風范，代表著簡約的時尚，鮮明的個性和澎湃 的激情。 我國清水混凝土工程的需求已不再局限于道路橋梁、廠房和機場，在工業與民用建筑中也得到了一定的應用。近期建成的北京聯想研發中心是大面積清水混凝土的一次成功嘗試。近年來，少量高檔建筑工程如首都機場、上海浦東國際機場航站樓、海南三亞機場、東方明珠的大型斜筒體、等都采用了清水混凝土。  清水混凝土是名副其實的綠色混凝土。混凝土結構不需要裝飾，舍去了涂料、飾面等化工產品；有利于環保，清水混凝土結構一次成型，不剔鑿修補、不抹灰，減少了 大量建筑垃圾，有利于保護環境；消除了諸多質量通病，清水裝飾混凝土避免了抹灰開裂、空鼓甚至脫落的質量隱患，減輕了結構施工的漏漿、樓板裂縫等質量通 病；促使工程建設的質量管理進一步提升，清水混凝土的施工，不可能有剔鑿修補的空間，每一道工序都至關重要，迫使施工單位加強施工過程的控制，使結構施工 的質量管理工作得到全面提升；降低工程總造價，清水混凝土的施工需要投人大量的人力物力，勢必會延長工期，但因其不用抹灰、吊頂、裝飾面層，從而減少 了維保費用，從而降低了工程總造價。 清水混凝土掛板 北京藍寶清水混凝土掛板在北大法學院成功應用 二、預制清水混凝土掛板施工工藝 預制清水混凝土掛板施工工藝及質量控制要點主要分為幾個方面： 1、組合鋼模 根據掛板尺寸，采用鋼模現場組合定型模板體系。嚴格執行模板工程施工規范，保證鋼模板及其支撐有足夠的強度、剛度和穩定性。模板內側要平整，接縫嚴密，不漏漿。模板安裝好后要仔細檢查模板是否放平，在澆注混凝土過程中派專人檢查模板的平整度。 ①工藝流程 放樣→鋼模組合→內表面清理→刷隔離劑（脫模劑）→檢查驗收 ②施工要點 a.將鋼模放置在設置牢固并水平的地龍骨上，根據掛板尺寸在底面鋼模上放樣，確保方正； b.組合鋼模板用連接件連接，并支撐可靠；鋼模板組裝后，其側模、端模和底模工作面之間的局部縫隙不得大于0.5mm；用龍門吊試吊鋼模應無移位； c.鋼模內表面采用鋼絲刷將污物清除，并用抹布擦干凈，確保表面無明顯銹漬銹斑，平整光滑；內表面應為一整塊鋼模，不允許有拼接縫或焊縫；不應有裂縫、結疤、分層等缺陷，如有某些擦傷、劃痕、壓痕和燒傷，其深度不得大于0.5mm，寬度不得大于1mm； d.將隔離劑（脫模劑）均勻地涂刷在側模、端模和底模工作面；涂刷前鋼模表面應無水跡； e.檢查的主要內容是對組合后的模板內表面幾何尺寸進行檢查。 2、鋼筋和預埋件 ① 工藝流程 鋼筋配料→（除銹）下料→彎曲成型→放置底層鋼筋網→放置預埋件→放置面層鋼筋網→綁扎→檢查驗收 ② 施工要點 a.除銹：鋼筋的表面應潔凈。油漬、漆污和用錘敲擊時能剝落的浮皮、鐵銹等應在使用前清除干凈。鋼筋的除銹可采用機械除銹和手工除銹兩種方法： 一 機械除銹可采用鋼筋除銹機除銹； 二 手工除銹可采用鋼絲刷除銹。 在除銹過程中發現鋼筋表面的氧化層脫落現象嚴重并已損傷鋼筋截面，或在除銹后鋼筋表面有嚴重的麻坑、斑點削弱鋼筋截面時，不宜使用。 b.切斷：在切斷過程中，如發現鋼筋有劈裂或嚴重的彎頭等必須切除。 c.彎曲成型：鋼筋成型形狀要正確，平面上不應有翹曲不平現象；彎曲點處不能有裂縫。 e.底層鋼筋入模時嚴禁表面沾上作為隔離劑（脫模劑）的油類物質。防止鋼筋表面沾油可采用下列措施： 一 鋪放防油隔條。防油用的隔條可用鋼筋、木材或硬塑料制作。鋼筋入模前應先在模板內鋪放隔條。隔條的厚度應比主筋保護層厚度小2～3mm，長度應比模板寬度小20mm，放置間距不大于1m。待鋼筋入模并與面層鋼筋網連接后，抽出隔條。 二 鋪塑料布。在刷好隔離劑的底模上鋪放塑料布，然后在塑料布上擺放鋼筋網，待與面層鋼筋網連接后，抽出塑料布，連續使用的塑料布沾油面不得朝向鋼筋。 f.預埋件 首先對預埋件進行外觀檢查，尺寸符合設計要求；根據圖紙要求將預埋件按尺寸準確放置并固定好；外露鐵件應進行防腐處理，以確保其耐久性；吊環埋件用螺栓固定。 g.面層鋼筋網入模后端采用150×50×150mm“U”形鋼筋、側面150×40×150mm“U”形鋼筋采用將底層和面層鋼筋網連接并隔開；將拆模時用的吊環與面層鋼筋網綁扎連接。 h.在模具的四角以及長度方向上用鋼筋拉住面層鋼筋網，保證鋼筋保護層厚度滿足要求。 3、混凝土的運輸、澆筑和振搗 ① 工藝流程 混凝土拌制→澆筑→振搗→抹面→養護 ② 施工要點 a.混凝土配合比按水泥：河砂：碎石：水：粉煤灰：外加劑每立方用量（kg/m3）      368：762：1064：162：41：3.68進行；混凝土強度為C40；每盤混凝土攪拌時間為一種材料下料完全后攪拌不少于90秒； b.現場攪拌站出料后用機動翻斗車將混凝土運至指定料斗內，人工將混凝土鏟到模具內，以平模具上口為宜； c.用龍門吊將澆筑了混凝土的鋼模吊至振動臺上，進行振搗，振搗過程中查看混凝土的分布情況和分布量，多余的地方鏟除，不足的地方補填，確保板的厚度均勻；振搗時間以均勻分布為準，時間一般為10～15秒； d.振搗后將模具吊至地龍骨上，隨后將四角的鋼筋取掉，并進行抹面壓光； e.養護：待混凝土澆筑2小時后，用彩條布將構件嚴密包裹，采用蒸汽進行養護； 蒸養制度：靜停1h+升溫3h+恒溫6h+降溫4h；升溫速度控制在15℃/h；高溫60℃；降溫時間應根據現場實際氣溫進行調整，出模的構件溫度與大氣氣溫不應超過20℃，防止出模后降溫速度過快，導致構件表面出現裂縫。測溫工作由專人負責，每小時測溫1次。 4、構件拆模、起吊 構件蒸養降溫后應及時拆模起吊至臨時周轉場地，不得隔天進行，防止表面色差的出現。 ① 混凝土強度達到設計強度85%時可以拆模，可以用同條件養護的試塊進行壓力試驗后確定。拆模前，按照順序將固定預埋件的螺栓、支撐、緊固件等依次拆除，然后將模板松開，準備起吊構件。 ② 構件起吊前，應確認所有連接點已經斷開，尤其是預埋件，防止構件拉傷或磕碰，造成預制構件的損壞。 ③ 由于掛板采用反打工藝生產，起吊后需要翻轉，可將構件置于軟物上，如擠塑板等，緩慢翻轉，吊索與水平線的夾角，翻轉起吊時不宜小于60°，或者采用鐵扁擔輔助。 ④ 掛板起吊放置后，應對每個構件的外觀進行檢查，觀察有無表面缺陷。凡屬表面性的缺陷（如蜂窩、麻面、硬傷、掉角副筋露筋等），應取得質檢人員同意后，由生 產班組進行修整。修整后，應由質量檢驗部門對構件進行評定。對影響結構性能的缺陷，必須報告主管領導，確定是否報廢。 5、構件臨時堆放 構件臨時堆放場地應平整、堅實、排水性好，運輸方便。 ① 構件在堆放前，先進行表面輕微缺陷處理，如個別小氣泡、邊棱毛刺等，進行必要的修飾，然后涂刷清水混凝土保護劑。 ② 經檢驗合格的構件產品，立即編號，做上標識；構件標識包含構件型號、編號、生產日期、檢驗狀態、檢驗人等，同時填寫質量記錄，確保可追溯性。 ③ 掛板下用方木墊塊墊實，分層重疊碼放墊木要上下對齊，并且每塊墊木墊實，不允許出現虛角或挑頭的情況；重疊堆放不應超過6塊。 ④ 掛板在起吊及碼放時，應慢起慢落，防止與其它物體或相互碰撞。 三、預制清水混凝土掛板安裝施工 預制清水混凝土掛板安裝施工工藝流程 預制清水混凝土幕墻采用背栓式開縫安裝，在石材幕墻安裝的基礎上進行優化設計，開創了清水混凝土板幕墻大面積安裝的先河，在清水混凝土掛板的生產上，藍寶集佳系列產品打破傳統，可以根據不同的設計要求量身定做。  四、清水混凝土保護液施工技術 清水混凝土墻面的裝飾效果，60%取決于混凝土澆筑的質量，40%取決于后期的透明保護噴涂施工，因此，清水混凝土對建筑施工水平是一種極大的挑戰。 要 想表現清水混凝土建筑風格的更佳效果，重要的仍是混凝土墻體的澆筑、保養及處理。眾所周知，混凝土表面吸水率較大，如不作任何保護，歷經風吹雨打，混凝 土在自然界的環境下會遭受來自陽光、紫外線、酸雨、油氣、油污等破壞，逐漸失去其本來面目，混凝土也會隨著天長地久而日趨被中性化和破壞，其表面效果將日 趨污濁，影響觀瞻。因此，對混凝土表面進行透明保護性噴涂，不僅能解決保護混凝土的問題，使其更加耐久，而且可以起到防止污染、保持清潔，不會因為吸水而 顏色變深，因而清水混凝土建筑在下雨中仍能保持顏色不變，而不像一些立交橋一樣，一下雨就污濁不堪，因此它又被稱為干性噴涂（Dry Coating）。 這是一種以高耐久性常溫固化氟樹脂（Bonnflon）透明（或半透明）涂料，對混凝土表面進行噴涂從而起到長久保護混凝土免受外界環境破壞并保持混凝土自然機理和質感的噴涂工藝。

產品詳細介紹   產品特點：   （1）    板材特制 板面使用鍍鋅鋼板，堅固耐用厚實，板面涂層引進日本高科技晶格納米涂料，啞光性，視覺大于30°不反光。   （2）    啞光米黃色有助于保護視力 德康多功能教學板根據微光量子理論設計，板面顏色為米黃色，視感柔和。米黃色色譜波長在550~770納米之間，為人眼視網膜最能接受的顏色，有效舒緩眼睛的緊張和疲勞，提高眼睛辨識能力。啞光米黃色設計能營造出最佳視覺環境，有助于保護視力，預防近視。     （3）    直接用作投影幕       傳統教室一般是黑板和投影布的結合，投影布上下拉動，易損壞，并且投影布占用黑板板書空間，結構不合理；投影幕布放置時間長了會發黃，影響投影質量。而德康多功能教學板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，沒有光斑；一體化設計，可以在投影區域內直接書寫。是高科技的綠色教學產品，確保師生課堂資源得以最大限度的利用。   （4）    可升級為功能強大的電子白板 配合我司專用軟件，即可在板上實現電子白板的全部功能，擁有德康多功能教學板就等于擁有一塊投影幕、一塊黑板、一塊電子白板。而且德康多功能教學板的價格卻比它們的總價便宜得多。   （5）    節能環保 板面無任何電子器材附件，不通電，不發熱，無輻射。符合現代低碳環保生活要求。

產品詳細介紹   產品特點：   （1）    板材特制 板面使用鍍鋅鋼板，堅固耐用厚實，板面涂層引進日本高科技晶格納米涂料，啞光性，視覺大于30°不反光。   （2）    啞光米黃色有助于保護視力 德康多功能教學板根據微光量子理論設計，板面顏色為米黃色，視感柔和。米黃色色譜波長在550~770納米之間，為人眼視網膜最能接受的顏色，有效舒緩眼睛的緊張和疲勞，提高眼睛辨識能力。啞光米黃色設計能營造出最佳視覺環境，有助于保護視力，預防近視。     （3）    直接用作投影幕       傳統教室一般是黑板和投影布的結合，投影布上下拉動，易損壞，并且投影布占用黑板板書空間，結構不合理；投影幕布放置時間長了會發黃，影響投影質量。而德康多功能教學板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，沒有光斑；一體化設計，可以在投影區域內直接書寫。是高科技的綠色教學產品，確保師生課堂資源得以最大限度的利用。   （4）    可升級為功能強大的電子白板 配合我司專用軟件，即可在板上實現電子白板的全部功能，擁有德康多功能教學板就等于擁有一塊投影幕、一塊黑板、一塊電子白板。而且德康多功能教學板的價格卻比它們的總價便宜得多。   （5）    節能環保 板面無任何電子器材附件，不通電，不發熱，無輻射。符合現代低碳環保生活要求。

產品詳細介紹高中力學演示板