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本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時段、每個工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計劃。本發(fā)明可

項目背景：美國山核桃是重要的經(jīng)濟(jì)樹種，它能提供優(yōu) 質(zhì)堅果、食用油、優(yōu)良木材、高級活性炭、藥材和多種工業(yè) 原料。其種仁營養(yǎng)價值極高，富含脂肪、蛋白質(zhì)、纖維素及 多種礦物成分，是世界公認(rèn)的保健食品。近幾年，國內(nèi)多家 單位相繼由美國引進(jìn)長山核桃試種。青島立信藏馬山悠然谷 生態(tài)園先后引進(jìn)長山核桃良種優(yōu)系 23 個，經(jīng)過多點(diǎn)引種試 驗及繁育種植，大多數(shù)品系生長結(jié)果優(yōu)于國內(nèi)其它引種區(qū)， 初步展現(xiàn)了在青島產(chǎn)業(yè)化開發(fā)的巨大潛力。由于對長山核桃 引種選育和種植時間短，種苗繁育和栽培關(guān)鍵技術(shù)尚在研發(fā) 階段，極大地限制了長山核桃在青島地區(qū)規(guī)模化種植和產(chǎn)業(yè) 化發(fā)展。盡早選育優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)品種、提供高效繁育及種植集成 技術(shù)，將會加速長山核桃這一新興樹種在青島地區(qū)的種植， 同時有效解決楊、柳、法桐、國槐等樹種因飄絮重、病蟲多 而造成的大量環(huán)境問題，提高國土空間利用效率和綠化景 觀，可為國家提供大量的優(yōu)質(zhì)堅果和高檔木材儲備，將會產(chǎn) 生巨大的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會效益。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.選育適宜青島種植的長山核 桃良種，盡早奠定長山核桃規(guī)模化種植基礎(chǔ)。2.創(chuàng)建長山核 桃良種高效繁育基地，借助室內(nèi)容器育苗技術(shù)，實(shí)現(xiàn)年繁育 長山核桃優(yōu)質(zhì)苗木 10 萬株。3.探索長山核桃種植模式及栽 培集成技術(shù)，推動長山核桃在青島及周邊地區(qū)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。  對技術(shù)提供方的要求:1.要求技術(shù)團(tuán)隊首席具有長期從 事核桃種苗與種植方面的理論及成熟技術(shù)，并對美國長山核 桃特性有深入把握；團(tuán)隊人員具有相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗。2. 要求提供的相關(guān)技術(shù)實(shí)用性強(qiáng)，成熟可行。 

中金育能教育科技集團(tuán)有限公司引進(jìn)國際先進(jìn)的理念和技術(shù)，將康復(fù)醫(yī)學(xué)與體育訓(xùn)練完美融合，依托強(qiáng)大的自主研發(fā)專業(yè)團(tuán)隊，用科技手段補(bǔ)足短板，助力行業(yè)快速發(fā)展。集團(tuán)擁有體育文化、健康管理、教育咨詢等十一家下屬公司，布局完整產(chǎn)業(yè)鏈，覆蓋教育培訓(xùn)、產(chǎn)品研發(fā)、傳播運(yùn)營及服務(wù)管理，打造線上線下相融合的生態(tài)產(chǎn)業(yè)，加速落實(shí)體醫(yī)融合、體教結(jié)合的國家政策，為實(shí)現(xiàn)“健康中國”發(fā)展戰(zhàn)略凝心聚力！

本發(fā)明公開了一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負(fù)荷集群控制策略，包括：對用戶空調(diào)參數(shù)進(jìn)行收集，構(gòu)建狀態(tài)隊列模型；判斷是否進(jìn)行需求響應(yīng)；確定需求響應(yīng)時間段并提取需求響應(yīng)結(jié)束時刻基線狀態(tài)下空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性指標(biāo)；結(jié)合負(fù)荷多樣性指標(biāo)制定響應(yīng)策略并實(shí)施，將空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至新范圍；判斷是否進(jìn)行空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)回；確定設(shè)定溫度調(diào)回時間段，提取調(diào)回時間段結(jié)束時刻基線狀態(tài)下的多樣性指標(biāo)，結(jié)合指標(biāo)制定調(diào)回策略并下達(dá)，空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至初始范圍。該控制策略在挖掘其調(diào)控潛力的同時考慮了空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補(bǔ)了

MX220桌面五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床   MX220桌面五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是一款桌面式微型五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，適用于小型精密五軸零件及各種各樣的復(fù)雜零件加工；具有體積小、重量輕、搬運(yùn)方便、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)；使用220伏電壓，配置工業(yè)級五軸聯(lián)動控制系統(tǒng)面板，帶5軸三檔電子手脈；機(jī)床具有X、Y、Z三個直線軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸（B軸+C軸）五個坐標(biāo)軸，X、Y、Z直線軸采用直線導(dǎo)軌，BC兩個旋轉(zhuǎn)軸采用諧波減速機(jī)，保證高精度和高穩(wěn)定性；具有一次裝夾、任意曲面加工、復(fù)合工藝加工等優(yōu)勢、操作便利；具有性價比高、性能穩(wěn)定、故障率低、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)； 主要用途 MX220桌面五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床主要用于數(shù)控教學(xué)與培訓(xùn)，該機(jī)床主要加工鋁合金、銅、塑料及鐵、模具鋼輕加工，主要用于職業(yè)院校、高校創(chuàng)客創(chuàng)新實(shí)驗室等，進(jìn)行五軸聯(lián)動數(shù)控編程教學(xué)和實(shí)操培訓(xùn)等。   產(chǎn)品特性： 工業(yè)級五軸聯(lián)動控制系統(tǒng)面板；帶5軸三檔電子手脈； 高精度帶預(yù)緊滾珠絲桿及螺母，具有運(yùn)動靈活性、熱變形量小； XYZ軸采用直線導(dǎo)軌，BC旋轉(zhuǎn)軸采用高精度詣波減速機(jī)； 采用鑄件床身，機(jī)床穩(wěn)定性好，剛性好，精度穩(wěn)定； 使用220電壓、全封閉鈑金結(jié)構(gòu)； 展現(xiàn)當(dāng)代先進(jìn)制造業(yè)的高速高效高精尖加工的理念； 應(yīng)用于職業(yè)院校、高校創(chuàng)客創(chuàng)新實(shí)驗室等，進(jìn)行五軸聯(lián)動數(shù)控編程教學(xué)和實(shí)操培訓(xùn)等； 執(zhí)行國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM、UG、Fusion360等）； 便于課程開發(fā)，滿足老師教學(xué)，強(qiáng)化學(xué)生技能； 工作環(huán)境干凈整潔，無油污，異味；改善環(huán)境，低碳環(huán)保； 價格實(shí)惠，教學(xué)成本低，解決了大型工業(yè)級多軸數(shù)控機(jī)床的價格昂貴，增加學(xué)生實(shí)踐上手的機(jī)會； 序號 項目內(nèi)容 技術(shù)參數(shù) 1 床身及回轉(zhuǎn)臺 結(jié)構(gòu)：鑄鐵立式結(jié)構(gòu)，XYZ軸直線導(dǎo)軌，主軸立柱帶動刀具移動 回轉(zhuǎn)軸：BC軸搖籃式轉(zhuǎn)臺，高精度詣波減速機(jī) 2 全封閉防護(hù)罩，抬起式單門（氣動門） 3 工件冷卻裝置 冷卻裝置為內(nèi)置風(fēng)冷，使用0.6帕氣壓，M指令控制 4 線性軸精度 定位精度：0.02mm 重復(fù)定位精度：0.015mm 5 旋轉(zhuǎn)軸精度 定位精度：16" 重復(fù)定位精度：12" 6 軸移動行程 X/Y/Z行程：220×120×200mm 7 B軸行程：+30～-120° 8 C軸行程：+/- N×360° 9 最大加工范圍：Φ100×180mm 10 機(jī)床主軸 主軸錐柄：MT3 11 主軸最大功率：550w 12 主軸最高轉(zhuǎn)速：3500rpm 13 最大夾持刀具直徑：Φ16mm 14 工作臺參數(shù) 工作臺尺寸: 100/460×130mm 15 工作臺承重：15kg 16 T型槽：12 mm/3 17 線性軸移動速度 X/Y/Z軸：2000mm/min 18 回轉(zhuǎn)軸移動速度 B/C軸：≥50r/min 19 數(shù)控系統(tǒng) YORNEW M5工業(yè)級五軸聯(lián)動控制系統(tǒng)面板 20 電子手脈 5軸三檔電子手脈 21 使用電壓 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 凈重/毛重 180kg/220kg  

中試階段/n該成果公開了一種檳榔中致癌物的控制及安全性檳榔休閑食品制備方法，該方法包括高溫高壓蒸煮及超聲波中預(yù)處理、鹵制、烘制及上表、真空包裝、滅菌等步驟。本發(fā)明能大幅降低檳榔中有致癌危險的檳榔堿和檳榔次堿的含量和產(chǎn)品的硬度，從而降低了檳榔纖維對口腔粘膜下纖維造成性變的危害，使食用更加安全。本發(fā)明制得的檳榔休閑食品成本低、咀嚼性和口感好、性質(zhì)穩(wěn)定，受到廣大消費(fèi)者的喜愛。

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鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評價當(dāng)前對象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進(jìn)對象的可鉆性等級并實(shí)時匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗研究.試驗結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.