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1 成果簡(jiǎn)介（ 1）植入性人造頭發(fā)的研究始于 70 年代。人群中禿發(fā)的發(fā)病率很高，全世界大約有18 億不同程度的脫發(fā)患者。脫發(fā)給患者在職場(chǎng)、婚戀、社交等方面帶來(lái)了困擾。防脫發(fā)已成“ 世界性難題”。然而自體移植、藥物治療等都因?yàn)楦髯员锥藷o(wú)法滿足要求。因此，進(jìn)行植入性人造頭發(fā)的研究具有重要的臨床價(jià)值。 （ 2）本項(xiàng)目以滌綸（ PET）單絲為原料，制備具有較好生物相容性的聚吡咯/滌綸植入性人造頭發(fā)，合成方法簡(jiǎn)便、快速，價(jià)格較低。如圖 1 所示，其中（ a）為未處理的滌綸單絲，（ b）為聚吡咯/滌綸單絲。對(duì)比聚吡咯鍍膜前的單絲，可以清楚看到鍍膜后單絲表面變?yōu)楹谏采w了一層聚吡咯薄膜。說(shuō)明聚吡咯已經(jīng)鍍?cè)趩谓z上面。  圖 1 外觀圖：（ a） PET；（ b） PPy/PET  圖 2 細(xì)胞粘附情況（ ×20）：（ a） PPy/PET；（ b） PET （ 3）本項(xiàng)目技術(shù)已經(jīng)完成體外細(xì)胞實(shí)驗(yàn)證實(shí)，證明聚吡咯/滌綸植入性人造頭發(fā)具有良好的細(xì)胞相容性，如圖 2 所示，細(xì)胞很好地附著在 PPy/PET 單絲表面，同時(shí)可以看出，未經(jīng)吡咯鍍膜的單絲表面雖有細(xì)胞附著，但明顯少很多。表明 PPy/PET 單絲是無(wú)毒的且成纖維細(xì)胞在單絲上的附著性良好。符合臨床應(yīng)用材料對(duì)生物相容性的要求。 （ 4）本項(xiàng)目技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入動(dòng)物實(shí)驗(yàn)階段，植入新西蘭白兔頭部 1 個(gè)月內(nèi)的人造頭發(fā)無(wú)明顯的過(guò)敏、脫毛等現(xiàn)象出現(xiàn)。 （ 5）本項(xiàng)目將主要通過(guò)生產(chǎn)和銷售植入性人造頭發(fā)，技術(shù)的轉(zhuǎn)讓和培訓(xùn)獲得利益。2 應(yīng)用說(shuō)明對(duì)于本項(xiàng)目的分析： （ 1）鑒于自體移植等外科手術(shù)及假發(fā)存在的不足之處及禿發(fā)患者的逐年增加，植入性人造頭發(fā)成為治療禿發(fā)的一種新方法，其治療周期短，疼痛小，副作用小，費(fèi)用低，有很好的應(yīng)用前景。 （ 2）本項(xiàng)目制作的聚吡咯基人造頭發(fā)在國(guó)內(nèi)外尚無(wú)人研究，具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，符合國(guó)家知識(shí)創(chuàng)新政策。本項(xiàng)目成果將成為禿發(fā)患者的福音，有重大的社會(huì)意義、臨床應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。3 效益分析植入性人造頭發(fā)每 1000 根價(jià)格為 1000 元。4 合作方式成果轉(zhuǎn)讓或合作開(kāi)發(fā)5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過(guò)利用上一觸地過(guò)程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測(cè)控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問(wèn)題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無(wú)功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無(wú)功功率目標(biāo)的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無(wú)功功率分解的矩陣， 計(jì)算集合中各個(gè)分布式電源的無(wú)功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)雙向通信線路向相應(yīng)分布式電源 傳送無(wú)功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無(wú)功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無(wú)功功 率總和滿足需求。該控制方法無(wú)需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進(jìn)行輸出無(wú)功功率的調(diào)節(jié)

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 工業(yè)級(jí)機(jī)柜式機(jī)箱設(shè)計(jì)，機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2. 15英寸LED液晶顯示屏，內(nèi)置五線工業(yè)加固觸摸屏，簡(jiǎn)單易用的觸摸屏操控。 3. 工業(yè)級(jí)專用主板設(shè)計(jì)，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業(yè)級(jí)處理器，處理速度更快，運(yùn)作性能更強(qiáng)，可以長(zhǎng)時(shí)期不斷電穩(wěn)定工作。 4. 內(nèi)置大容量128G SSD固態(tài)硬盤(pán)，具有抗震動(dòng)、抗摔、讀寫(xiě)速度快、功耗低等特點(diǎn)。 5. 內(nèi)置6組工業(yè)異步傳輸接口，內(nèi)置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。 6. 具有一路短路觸發(fā)開(kāi)機(jī)運(yùn)行接口，用于定時(shí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守功能。 7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機(jī)、網(wǎng)橋網(wǎng)關(guān)、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運(yùn)行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)報(bào)表，異常事件報(bào)警和記錄等功能，并支持多平臺(tái)、多終端數(shù)據(jù)訪問(wèn)。并對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)維護(hù)。實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手機(jī)推送。

1 成果簡(jiǎn)介新材料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了納米粉體技術(shù)的發(fā)展，如何合理分散和使用納米粉體材料已經(jīng)成為制約該技術(shù)應(yīng)用的瓶頸。因此，各類納米粉體根據(jù)用途而進(jìn)行二次加工處理，制備用戶方便使用的“功能性微納米復(fù)合粉體材料” 也就逐漸形成了市場(chǎng)。 該技術(shù)的特點(diǎn)是：借助微米級(jí)母粒子與納米級(jí)子粒子的復(fù)合，完成對(duì)納米粉體的有序分散和實(shí)現(xiàn)納米顆粒對(duì)微米顆粒的包覆；或者是將不規(guī)則的顆粒整形處理，從而制備不同類型的功能性復(fù)合粉體，滿足新材料功能的需要。這一新成果已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決了許多航空、航天、電子、生物、材料、醫(yī)藥、涂料、冶金等行業(yè)對(duì)新一代粉體材料的需求。2 應(yīng)用說(shuō)明 圖 1 生產(chǎn)功能性微納米復(fù)合粉體材料的技術(shù)路線 采用我們研制的 PCS-II 型粉體復(fù)合機(jī)，借助機(jī)械沖擊的方法對(duì)粉體顆粒進(jìn)行表面處理，有目的地改變其物理化學(xué)特征、表面結(jié)構(gòu)和顆粒的形貌特征。 產(chǎn)品的特點(diǎn)是：功能性：根據(jù)需要制備具有特定新性能的復(fù)合粉體材料，如導(dǎo)電導(dǎo)熱粉體、高流動(dòng)性粉末、球形化石墨粉體、氧化鋁彌散銅粉、碳化硅彌散鋁粉等；以殼代核：節(jié)約貴重原料，如包覆銀的聚合物（銅、鋁）粉體、包覆銅的鐵（鋁）粉體等；以微米顆粒為載體分散納米粉體，如包覆碳納米管的聚合物（銅）粉體、包覆納米二氧化硅的橡膠粉體、包覆納米氧化鋁的聚合物粉體等。3 效益分析不同產(chǎn)品的市場(chǎng)背景和成本都有不同，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、裝備提供。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

本發(fā)明提供了簇生朝天椒可育胞質(zhì)的分子鑒定標(biāo)記及保持系選育方法，本發(fā)明首先利用種子培育簇生朝天椒優(yōu)良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據(jù)本發(fā)明的分子標(biāo)記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質(zhì)基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質(zhì)基因型N的品種，花期雜交，根據(jù)雜交后代育性分離情況，快速選育具有優(yōu)良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲(chǔ)備。本發(fā)明所述的選育方法將分子標(biāo)記篩選和常規(guī)雜交育種結(jié)合，減少了常規(guī)選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進(jìn)程，對(duì)加快簇生朝天椒優(yōu)良地方品種的改良和提升具有重要應(yīng)用價(jià)值。

項(xiàng)目背景：1.夾層玻璃是由兩片或多片玻璃，之間夾了一層 或多層有 PVB 膜，經(jīng)過(guò)特殊的高溫預(yù)壓及高溫高壓工藝處理后， 使玻璃和中間膜永久粘合為一體的復(fù)合玻璃產(chǎn)品。2.夾膠玻璃因 其所具有的安全性、防盜性、隔音型、防紫外線、節(jié)能等性能廣 泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外汽車安全玻璃、建筑安全玻璃、太陽(yáng)能光伏等領(lǐng) 域。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.PVB 膜片：①汽車前擋風(fēng)玻璃用 夾層 PVB 膜的抗穿透性。試樣規(guī)格 2mm 玻璃+0.76mm 膠片+2mm 玻 璃，300mm*300mm.用 2260 克的鋼球在一定高度自由落體砸玻璃， 目前可以承受 3.5 米高度，目標(biāo)需求膠片可以承受 4.2 米高度； ②汽車前擋風(fēng)玻璃用夾層 PVB 膜的低溫抗沖擊性。試樣規(guī)格 2mm 玻璃+0.76mm 膠片+2mm 玻璃，尺寸 300mm*300mm，在零下 20 攝 氏度條件下，用 227 克鋼球在一定高度以自由落體方式砸玻璃， 目標(biāo)需求可以承受 11 米高度。2.聚乙烯醇縮丁醛“PVB”：聚乙 烯醇縮丁醛的生產(chǎn)過(guò)程中第一步 PVA+丁醛的縮合反應(yīng)，目前是 采用鹽酸作為催化劑。尋找替代鹽酸的催化劑或者無(wú)催化劑的方 法，要求替代材料低成本且無(wú)污染。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:具有開(kāi)展項(xiàng)目研發(fā)的能力及人員設(shè)備支持，以及驗(yàn)證和判斷的科研能力，能夠提供完整的解決方案。