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本發(fā)明公開了一種磁致伸縮導波檢測信號處理方法及裝置，方 法截取原始檢測信號得到分析信號 u(n)，再進行帶通濾波得到 x(n)。 設(shè)激勵信號長度為 L，令 M=[L/4]，R=[M/2]。初始 i=0，截取數(shù)據(jù)x(i),…,x(i+M-1)，構(gòu)造 R*(M-R+1)的矩陣 A，對矩陣 A 進行奇異值分 解得到奇異矩陣 B 和特征值λ，將λ中小于中位數(shù)的值置零得到矩陣 C，對矩陣 C 進行逆奇異變換得到矩陣 D，從矩陣 D 中還原出處理后 的信號 y，計算其能量 z。令 i=i+1，重復上述步驟，直至計算完所選 分析區(qū)域的信號經(jīng)處理后的能量，根據(jù)能量分布圖的畸變特征判斷信 號中有無缺陷。實施本發(fā)明可有效提高磁致伸縮導波檢測信號的信噪 比及檢測精度。 

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異型電磁設(shè)備磁場發(fā)生裝置 科研電磁鐵 異型電磁設(shè)備磁場發(fā)生裝置 科研電磁鐵 作為北京高科技企業(yè)，錦正茂科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務(wù)，對內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務(wù)，對外以商務(wù)平臺方式實現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學管理的現(xiàn)代化經(jīng)營模式，專門從事物理、化學和材料等領(lǐng)域的科學儀器研發(fā)、銷售各類型超低溫測試設(shè)備（液氮、液氦）制冷機系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場真空探針臺，霍爾測試系統(tǒng)，電輸運測量解決方案，磁光克爾效應(yīng)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺，電輸運，電磁鐵的廠家之一。 錦正茂始終秉承“誠信、合作、創(chuàng)造、共贏”的經(jīng)營理念，將現(xiàn)代化管理技術(shù)引入到產(chǎn)品生產(chǎn)與管理中，通過新的軍民融合平臺建設(shè)，形成具有一定市場競爭優(yōu)勢的高科技企業(yè)；其次，公司逐步形成以現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)化帶動企業(yè)價值增張的商業(yè)模式，堅持“與時俱進，科技創(chuàng)新”的思路，彰顯業(yè)務(wù)的核心優(yōu)勢，共創(chuàng)新的戰(zhàn)略制高點。 公司目前擁有各類技術(shù)人員30余名，其中產(chǎn)品研發(fā)工程師10余名（高級工程師4名）、工藝工程師3名、檢測工程師2名，售后服務(wù)工程師3名。已形成完整的設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修及相關(guān)配套服務(wù)的專業(yè)化的人才隊伍。承接大、中、小型儀器儀表的設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修業(yè)務(wù)。      

（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。

本發(fā)明公開了一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。

本發(fā)明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統(tǒng)，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數(shù)據(jù)采集單元，其中光源用于發(fā)出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內(nèi)；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經(jīng)過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數(shù)據(jù)采集單元予以采集，相應(yīng)獲得反映拼縫特征的測量結(jié)果。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的測量方法。通過本發(fā)明，能夠在拼縫寬度方向上執(zhí)行幾何細節(jié)的

稀土超磁致伸縮材料的磁致伸縮應(yīng)變比壓電陶瓷大4倍以上，而且能量密度比壓電陶瓷大10倍以上，但其楊氏僅為壓電陶瓷的1/3左右。美國將其列為戰(zhàn)略性功能材料，并對我國實行禁運。傳統(tǒng)制備技術(shù)主要有布里吉曼法(Bridgman法，即下拉法)、丘克拉爾斯基法(Czochralski法，即直拉法)和浮區(qū)區(qū)熔法(Float Zone法)。上述三種制備GMM工藝都存在共同缺陷：1.生產(chǎn)效率很低，生長一件?18′150mm定向凝固GMM需要48-168h；2.生產(chǎn)GMM工序很長，需要合金熔煉、晶體生長、熱處理等工序，生產(chǎn)成本高，設(shè)備投資大，3.生產(chǎn)GMM成品率只有15-30%。 本項目采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的一步法工藝和設(shè)備生產(chǎn)稀土超磁致伸縮材料，與傳統(tǒng)工藝相比較主要有如下優(yōu)點：1.質(zhì)量好、高性能。因一步法工藝是將合金熔煉、晶體生長、熱處理三道工序集中于一臺設(shè)備完成，故減少了過程污染，雜質(zhì)和氧含量低，合金成分控制準確，提高了材料的性能和產(chǎn)品的一致性；2.效率高、成本低。一步法易于實現(xiàn)自動化控制，操作簡單，人為因素少，故產(chǎn)品的合格率高(達80%)；單爐產(chǎn)能達5-10公斤，每天可以生產(chǎn)2-3爐，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)工藝提高了100-150倍，成本大大降低；3.易于制備大直徑（?70mm以上）棒材。一旦形成規(guī)模生產(chǎn)，大幅度降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品價格。稀土超磁致伸縮材料在低頻、大功率換能器中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。此外，可廣泛應(yīng)用到機械、電子、石油、紡織、航天、農(nóng)業(yè)等其他領(lǐng)域，是一種重要的新型功能材料，是許多高技術(shù)的物質(zhì)基礎(chǔ)，被譽為是21世紀的戰(zhàn)略材料。

輻向整體永磁環(huán)是磁場方向沿徑向呈放射狀分布的磁性器件，具有高效的勵磁作用，能明顯提高器件的工作效率，并顯著降低其體積和重量，是日本NEOMAX公司的高技術(shù)產(chǎn)品，其制造技術(shù)對我國采取保密封鎖。為此，在廣東省教育部產(chǎn)學研結(jié)合協(xié)調(diào)領(lǐng)導小組辦公室的資助下，北京科技大學和肇慶三環(huán)京粵磁材有限責任公司進行產(chǎn)學研合作，項目總投資150萬元，其中省產(chǎn)學研經(jīng)費50萬元，企業(yè)自籌100萬元。項目組開展了輻射取向磁場設(shè)計、整體輻向模具的設(shè)計、磁粉高均勻裝填技術(shù)、整體輻向永磁環(huán)燒結(jié)及熱處理技術(shù)和多極/輻向磁環(huán)的充磁技術(shù)等研究，突破了輻向磁場及模具設(shè)計和整體輻向永磁環(huán)燒結(jié)及熱處理技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，完成了項目合同的各項技術(shù)指標(材料利用率≥90％；磁環(huán)生產(chǎn)成品率≥90％；磁體最大磁能積≥320kJ/m3；多極整體永磁環(huán)的密度不均勻性≤1.5％；每極氣隙磁密波形系數(shù)≥0.8，極間磁密不均勻性≤8％；輻向整體磁環(huán)的表面磁密不均勻性≤6％)。項目實施后，肇慶三環(huán)京粵磁材有限責任公司改拼裝輻向釹鐵硼永磁環(huán)為整體輻向釹鐵硼永磁環(huán)，不僅大幅提高了磁環(huán)的性能和技術(shù)附加值，而且節(jié)約了原材料80噸，僅原料成本節(jié)約1200萬元，深受恒磁實業(yè)有限公司、聞達磁鐵有限公司和肇慶市中寶機電設(shè)備實業(yè)有限公司等用戶的高度評價，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟和社會效益。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)軟磁復合材料的制備方法。它的步驟如下：1）選取粒徑為100-400目高純鐵粉進行粒度配比；2）通入高純氫氣進行還原反應(yīng)；3）通入氨氣和氫氣的混合氣體進行表面滲氮；4）滲氮過程結(jié)束，最終生成表面包覆Fe4N薄膜的核殼結(jié)構(gòu)鐵粉，F(xiàn)e4N膜厚為0.5-10um；5）將制備好的鐵粉在800-1300MPa的壓強下壓制成環(huán)形的軟磁復合材料，采用有機粘結(jié)劑進行粘結(jié)；6）將環(huán)形軟磁復合材料在真空退火爐中進行熱處理。本發(fā)明針對現(xiàn)階段鐵粉芯電阻率低，在中高頻電流中渦流損耗大的缺點，通過表面熱處理工藝對鐵粉進行核殼結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高了粉芯的電阻率，較大幅度降低了鐵粉芯的損耗。