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本發(fā)明公開(kāi)了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無(wú)跡卡爾曼濾波?擴(kuò)展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過(guò)將上一時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證，判斷節(jié)點(diǎn)計(jì)算是否正常，并以此為依據(jù)，對(duì)一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于A星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線(xiàn)推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點(diǎn)ls，終點(diǎn)ld，出發(fā)時(shí)間b和用戶(hù)u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟二：建模從出發(fā)點(diǎn)到當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)ɡ(n)與當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)到終點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過(guò)程中，每次擴(kuò)展一個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用f(n)來(lái)評(píng)價(jià)這個(gè)節(jié)點(diǎn)的得分，推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。

研發(fā)階段/n本成果通過(guò)對(duì)泰樂(lè)菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(jià)(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂(lè)菌素和替米考星多殘留檢測(cè)ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)外首次研制出同時(shí)檢測(cè)泰樂(lè)菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過(guò)與HPLC法的比對(duì)試驗(yàn)、動(dòng)物殘留試驗(yàn)，并經(jīng)多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿(mǎn)足對(duì)這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂(lè)菌素和替米考星多殘留的快速檢測(cè)。整體技術(shù)指達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于星型無(wú)線(xiàn)多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題；步驟 5，求解線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無(wú)線(xiàn)多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求

農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境及不同生長(zhǎng)階段水分、養(yǎng)分和病蟲(chóng)害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測(cè)試、無(wú)人機(jī)低空監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無(wú)人機(jī)檢測(cè)主動(dòng)快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢(shì)，滿(mǎn)足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測(cè)量效率低、成本高，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測(cè)手段難以滿(mǎn)足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。 浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車(chē)載動(dòng)態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無(wú)人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實(shí)測(cè)信息、無(wú)人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時(shí)空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測(cè)、省／市／縣三級(jí)耕地地力管理與測(cè)士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。 該成果總體達(dá)到了國(guó)際同類(lèi)研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無(wú)人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 近三年在全國(guó)20多個(gè)省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計(jì)綜合效益13.7億元，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。

本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實(shí)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲行请H和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對(duì)網(wǎng)絡(luò)損傷儀進(jìn)行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點(diǎn)：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為第三代化合物半導(dǎo)體材料，當(dāng)前產(chǎn)品為 6 寸碳化硅晶體、襯底，未來(lái)可拓展至設(shè)備和外延技術(shù)領(lǐng)先。公司創(chuàng)始人在碳化硅行業(yè)有15年以上經(jīng)驗(yàn)，曾任國(guó)際知名碳化硅襯底企業(yè)Norstel高級(jí)研發(fā)工程師，回國(guó)后任世紀(jì)金光研發(fā)副總，獲得北京市特聘專(zhuān)家等榮譽(yù)，擔(dān)任國(guó)家01專(zhuān)項(xiàng)6寸碳化硅襯底項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，研發(fā)出6寸襯底，具備豐富的長(zhǎng)晶和設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的幾個(gè)掌握碳化硅技術(shù)的人員之一。碳化硅半導(dǎo)體材料行業(yè)前景廣闊，國(guó)內(nèi)碳化硅材料處于起步階段，落后于國(guó)外，能量產(chǎn)的企業(yè)很少，6寸襯底都還沒(méi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，有技術(shù)的新企業(yè)仍然有機(jī)會(huì)。公司團(tuán)隊(duì)技術(shù)領(lǐng)先，研發(fā)出6寸襯底，創(chuàng)始人在行業(yè)內(nèi)知名度高，行業(yè)人脈豐富，下游多家器件廠商愿意采購(gòu)產(chǎn)品形成戰(zhàn)略合作，具備量產(chǎn)6寸襯底能力。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！

以六氯環(huán)三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結(jié)構(gòu)磷腈類(lèi)化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無(wú)機(jī)粒子高填充改性聚烯烴類(lèi)共混體系的加工過(guò)程中，其位于無(wú)機(jī)粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團(tuán)聚及加工過(guò)程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動(dòng)性能增強(qiáng)，填充無(wú)機(jī)粒子分散性增強(qiáng)，得到的復(fù)合材料力學(xué)性能特別是韌性增加，解決了無(wú)機(jī)粒子高填充復(fù)合材料生產(chǎn)過(guò)程中“耗能耗時(shí)”的問(wèn)題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復(fù)合材料的阻燃性能。本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類(lèi)流動(dòng)改性劑具有良好的多功能性，在生產(chǎn)高填充復(fù)合材料時(shí)，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復(fù)合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡(jiǎn)化生產(chǎn)過(guò)程。 

一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點(diǎn)的方向矢量和量測(cè)矢量，構(gòu)建星敏感器在軌幾何定標(biāo)模型，利用選權(quán)迭代與最小二乘方法解算 定標(biāo)參數(shù)，獲取定標(biāo)結(jié)果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機(jī)參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識(shí)別引 入的錯(cuò)誤恒星控制點(diǎn)信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標(biāo)的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測(cè)量精度。

星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復(fù)合鋰為核心，包括錳系多元復(fù)合鋰和三元材料的多條動(dòng)力電池生產(chǎn)線(xiàn)，是國(guó)內(nèi)知名的動(dòng)力鋰電池高新技術(shù)企業(yè)。歷經(jīng)16年發(fā)展，星恒已開(kāi)展全球化產(chǎn)業(yè)布局，在蘇州基地的基礎(chǔ)上，星恒已在安徽滁州蘇滁現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園投建滁州星恒，同時(shí)歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領(lǐng)銜的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，掌握超級(jí)錳酸鋰、動(dòng)力電池梯次利用的核心技術(shù)；擁有國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)錳酸鋰（專(zhuān)利號(hào)：01134448.2）；擁有67項(xiàng)專(zhuān)利，實(shí)用新型專(zhuān)利42項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利17項(xiàng)，外觀專(zhuān)利8項(xiàng)；承擔(dān)過(guò)11項(xiàng)“863”電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)課題，2項(xiàng)“973”課題，13項(xiàng)國(guó)家課題。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！