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本實用新型涉及三自由度球心可調靈活眼，包括機架、眼球、球心調節桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調節桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個伸縮桿圍繞球心調節桿均布。本實用新型具有空間三個轉動自由度的，靈活度高，易實現高速運動；將三個直線運動轉化為眼球的空間轉動，控制方便；球心調節桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環境適應力。

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2020版《中國藥典》 醫藥軟膏自動錐入度測定儀 操作指南     一、用途及使用范圍 SC-217Z型自動錐入度測定儀是按照國家GB1790《醫藥凡士林》標準和2020版《中國藥典》中關于錐入度測定法的有關規定設計制造的。是一款先進的、智能化程度較高的檢測分析儀器。廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫藥軟膏劑、眼膏劑及其常用基質材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質，以控制其軟硬度和黏度等性質，避免影響藥物的涂布延展性。在設計、質量控制、和鑒別產品的特性等過程中有重要作用。錐入度是衡量被測試樣稠度及軟硬程度的指標，它是指在規定的負荷、時間和溫度條件下錐體落入試樣的深度，其單位以0.1mm表示。錐入度值越大，表示被測試樣越軟，反之就越硬。廣泛適用于石化、醫學、藥檢、電子、食品等領域。 1.1錐入度測定法適用于軟膏劑、眼膏劑及其常用基質材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質，以控制其軟硬度和黏度等性質，避免影響藥物的涂布延展性。 1.2錐入度系指利用自由落體運動，在25℃下，將一定質量的錐體由錐入度儀向下釋放，測定錐體釋放后5s內刺入供試品的深度。     二、儀器的組成 儀器裝置：儀器應能自動釋放錐體，即時測出錐體5秒所刺入深度；帶有水平調節裝置，保證錐桿垂直度；有中心定位裝置，用以使錐尖與樣品杯中心保持一致；帶有升降調節機構能準確調節錐尖，使錐尖與待測樣品表面恰好接觸。當釋放錐體時錐桿與連接處應無明顯摩擦，儀器測量范圍應大于65mm。 2.1試驗工作臺：由水平底座、支柱、水平升降臺、釋放裝置、水平調節儀、錐入度值顯示裝置等組成。 2.2錐體及錐桿：錐體由適當材料制成的圓錐體和錐尖組成，表面光滑，共有三種錐體可供選擇：I號錐體質量為102.5g±0.05g ,配套錐桿質量為47.5g±0.05g；II號錐體質量為22.5g±0.025g，配套錐桿質量為15g±0.025g；III號錐體及錐桿總質量為9.38g±0.025g。 2.3樣品杯：為平底圓筒,不同型號的錐體配套使用不同型號的樣品杯。   三、測定的方法 3.1測定前，應按照儀器說明書對儀器裝置進行必要的調試，使錐尖恰好落于中心位置。 3.2除另有規定外，供試品按下述方法之一處理并在25℃±0.5℃放置24小時后測定。 3.2.1將供試品小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm ,避免產生氣泡，在平坦的臺面上震動樣品杯約5分鐘，以除去可能混入的氣泡。 3.2.2按照標準規定將供試品熔融后，小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm，避免產生氣泡。 3.3在25℃±0.5℃條件下測定。測定前刮平表面，將樣品杯置錐人度儀的底座上，調節位置使其與供試品的表面剛好接觸。迅速釋放錐體(應在0.1秒內完成下落動作）并維持5秒后，讀出錐入深度，以錐入度單位表示，1個錐入度單位等于0.1mm。為保證不同錐體測定結果的可比性，實際測定時應將II號錐體和III號椎體的測定值依據公式換算成I號錐體推測值。   四結果的判定   4.1使用I號錐體測定：同法測定3次，結果以3次測定結果的平均值表示。如單次測定值與平均值的相對偏差大于3.0% ,應重復試驗，結果以6次測定結果的平均值表示，并計算相對標準偏差（RSD）。6次測定結果的相對標準偏差應小于5.0%。 4.2使用II號錐體測定：同法測3次，依據下述公式將測定值換算成使用I號錐體的推測值。 p=2r+5 式中：p為I號錐體的推測值； r為II號錐體的實測值。 結果以3次推測值的平均值表示。如單次推測值與平均值的相對偏差大于3.0% ，應重復試驗，結果以6次推測值的平均值表示，并計算相對標準偏差(RSD)。6次推測值的相對標準偏差應小于5.0%。 對各論中規定采用I號錐體測定錐入度的品種，可采用II號錐體測定后，按上述公式將測定值換算成I號錐體的推測值。如經換算得到的推測值超出標準規定限度，則應采用I號錐體再次測定，并依據其實際測定值判斷樣品是否符合規定。 4.3使用III號錐體測定：同法測3次，按下述公式將測定值換算成使用I號錐體的推測值。 p=3.75s+24 式中：p為I號錐體推測值； s為III號錐體實測值。 結果以3次推測值的平均值表示。如單次推測值與平均值的相對偏差大于5.0% ，應重復試驗，結果以6次推測值的平均值表示，并計算相對標準偏差(RSD)。6次推測值的相對標準偏差應小于10.0%。  本指南參考文獻： 藥品生產質量管理規范（2010年修訂） 《中國藥典》2020年版通則0983。  

產品詳細介紹NOSEN十字轉向器規格：2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字轉向器描述：（一）任何機械簡單裝置于任何場所（二）方向由客戶自行選擇上、下、左、右24種變化。（三）齒輪傳動效率可達95%，速比分為1：1，1：2兩種。內部結構是采用合金鋼SCM415，全面經滲碳硬化處理，硬度達到RC55°—60°足堪負荷重扭力.軸承使用重力負載用軸承,齒輪使用螺旋傘型齒輪與傳統蝸輪比較，此轉向機能提供更圓滑的運轉能力及較大的扭力。                                                                                          電話：13549467987   康青地址：東莞市南城區元美路華凱廣場B座1005銷售部

儀器概述 本儀器是根據國家標準 GB／T269《潤滑脂和石油錐入度測定法》并參照國際標準ISO2137《潤滑脂和石油錐入度測定法》要求設計制造，適用于測定各種潤滑脂和石油脂的錐入度試驗?？膳渲孟嚓P標準配件用于固體細粒、粉劑，粉末，各種膏體，膠類物質。本儀器也符合 GB1790-2012《醫藥凡士林》標準所規定的檢測性能,廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫藥軟膏劑類產品或其他半固體物質的軟硬度，在設計、質量控制、和鑒別產品的特性等過程中有重要作用。廣泛應用于醫學、電子、食品等領域。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10% 50HZ 2、測量范圍：0～600錐入單位 3、釋放行程：62 mm以上 4、數顯卡尺：0～100 mm 5、顯示精度：0.01 mm 6、最小讀數：0.1錐入單位 7、計時范圍: 5秒或60秒 8、測量錐體符合GB/T269標準(出廠時用戶可任選一種，默認標配為全尺寸)       ① 全尺寸錐體質量102.5±0.05g 錐桿質量47.5±0.05g       ② 1/2比例錐體和錐桿的總質量為：37.5±0.05g，錐體的質量為22.5±0.025g，錐桿的質量為15±0.025g       ③ 1/4比例錐體和錐桿總質量9.38±0.025g 9、潤滑脂工作器符合GB/T269標準（選配）       ① 全尺寸工作器 行程71mm        ② 1/2比例工作器 行程35 mm       ③ 1/4比例工作器 行程14 mm 10、外形尺寸： 530×290×360(mm) 性能特點 1、測量機構由數顯尺、錐體電動鎖定、手動按鈕及計時器組成。 2、設微調地腳螺絲，可通過調節地腳螺絲調節底座臺面的水平。 3、上下調解機構由支撐桿、支撐臂及上下粗細調節旋鈕組成。 4、先進的調節手輪分快慢兩擋，便于測試操作時的尖針對準試樣表面,快速移動手輪在儀器左面,微動手輪在儀        器的右面。 5、采用液晶數字清零的百分毫米標尺式深度測量機構,使用方便。 6、支架有隨時自鎖功能,任何位置都能自動穩固停住。 7、附有手動釋放錐入件的機構,可確保在使用時,自行控制。 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=716

近日，青島市教育局公布了2021年度十件“青島教育大事”，中國高等教育博覽會榜上有名。第56屆中國高等教育博覽會于2021年5月21-23日在青島召開，以“跨界聚合?交叉融合：高質量發展” 為主題，充分展示了我國高等教育高質量發展的豐碩成果。

來那度胺 (Lenalidomide) ，由美國Celgene公司研發，于2005年獲美國FDA批準上市。本品 是一種免疫調節藥物，通過激活T淋巴細胞，具有更強的血管生成抑制和免疫調節作用，主要 用于治療多發性骨髓瘤和骨髓增生異常綜合癥。所開發的來那度胺合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規?；a。

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良 好的擴展性?；炻撏負浣Y構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速 高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第 三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端， 可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第 一鉸鏈的內環連接。 由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的 高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效 地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發明公開一種三xz由度翻轉機器人，屬于工業機器人應用技術領域。該機器人包括氣動抓手機構、翻轉機構、升降及伸縮機構；其中氣動抓手機構包括抓手及氣動手指；翻轉機構包括三個傳動板及氣缸；升降機構包括升降板及氣缸；伸縮機構包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發明利用曲柄滑塊機構，將翻轉部分放在連桿上，當氣缸推動滑桿移動，曲柄轉動帶動連桿翻轉，實現氣動抓手的180度翻轉，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現抓取和放下的動作。本發明具有機構制作簡單、安裝調試方便及制造成本較低等特點。