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?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業上方形加熱爐；分餾工段使用工業上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統（本裝置有24臺氣動調節閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統和實物模擬裝置協同運行，實現柴油加氫全流程工業實操模擬，軟硬件協同內外操協同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業生產工藝一致、數據真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統技術先進、可靠性高、故障率低。

廣州南方高速鐵路測量技術有限公司根據以往舉辦南方高速鐵路工務及精測精調技能競賽的成功經驗，基于相關比賽平臺的開發經驗，開發出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統及工務標準化作業虛擬仿真項目競賽系統等多套比賽系統的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應的賽前練習等功能，可以更好地解決在當前疫情時代下鐵路職業院校的教育教學等方面的困難和問題，促進教學培訓新模式的探索。 當前疫情常態化，線上培訓教學成為主流，隨著首屆全國職業學校“南方高鐵杯”鐵路工務作業虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進行，實現了線上開幕，線上比賽和線上監考，進一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發展。

產品詳細介紹

項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。 

項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。 

        研發團隊針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關，研發出具有自主知識產權的白色氧化鋅導電粉體，與相關企業合作建立了100Kg級導電粉體中試生產線，完成了粉體批次穩定性驗證，突破了批量制備導電粉體穩定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導電粉體的標準生產工藝。產品技術指標經權威檢測機構檢驗達到或超過進口產品水平，并已通過國家航天領域應用驗證。同時，產品原料及生產成本遠低于進口產品，有望在我國民用市場普及。產品可應用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領域的防靜電、節能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學鍵較強而導致傳統的半導體氣敏材料難以對其高效檢測。本成果利用“催化-氣敏”串聯策略，通過設計CeO2/ZnO雙層結構，實現半導體氣敏材料對苯系物高效檢測。

本研究以多元低維碳材料為發熱主體，構建由不同形態的碳材料之間協同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數據相結合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關聯關系。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 創新性： 本研究以多元低維碳材料為發熱主體，構建由不同形態的碳材料之間協同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數據相結合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關聯關系。根據發熱器件的實際使用需求，指導油墨配方的調整，明確提高電熱轉化效率的關鍵因素，并以此為指導得到高電熱轉化效率、低成本、低功耗、可大規模生產制備的碳系水性電熱油墨。 先進性： 進入二十一世紀以來，國內外許多公司和科研機構都致力于研發低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅動電壓是其核心目標；大規模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規?；a仍然是一個挑戰；良好的柔韌性以及動態穩定性是實現其大范圍應用的關鍵；環保無毒害是未來發展的必然趨勢。針對上述問題，本項目構建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導電發熱填料，水性樹脂作為連接料，利用不同形態碳材料之間的橋接效應和協同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結構和性能、不同配合體系油墨的導電、導熱機理，優化制備方法，形成高電熱轉化效率、適用于各種復雜場景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實踐意義。 獨占性 針對目前市場上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實際電熱轉化率低、功耗大、發熱性能難以滿足復雜多變的應用場景、難以規?；a等問題。本項目擬以低成本、大規模制備、高電熱轉化效率、綠色環保為目標，構建多元碳體系電熱油墨。利用機器學習方法揭示額定條件下油墨的電熱轉化效率與體系中碳材料的形貌結構、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關聯性；探討界面處發生的各種熱力學和動力學問題；研究多元碳材料之間的協同作用。構建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量內耗低、電熱轉化效率大于90 %、油墨用量少的環保性碳系水性電熱油墨。并實現絲網、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產效率，拓寬了應用范圍和領域。