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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

本發(fā)明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對(duì)微米顆粒或者細(xì)胞進(jìn)行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動(dòng)方向的拖拽力之外，還會(huì)受到垂直于主流動(dòng)方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個(gè)橫向作用力的耦合作用下，微粒將會(huì)逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境使用。

對(duì)現(xiàn)行XLP/B型除塵器進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，開發(fā)了一種針對(duì)小型燃煤鍋爐煙氣除塵的新技術(shù)——XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器。結(jié)合工程運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)的XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器結(jié)構(gòu)上采用了螺旋翅片錐形升氣管、碎渦器、穩(wěn)渦器、二分“脊”式導(dǎo)流片、以及異錐形出口蝸殼、月牙形旁路、雙斗異型排灰系統(tǒng)及鴨嘴式排灰閥、異形入口縮放管等創(chuàng)新方案,在形式上采用了負(fù)壓風(fēng)機(jī)與出口蝸殼組合、錐形密封槽以及其相配的新型密封材料等措施。使除塵器在整體尺寸、除塵效率、風(fēng)機(jī)耐受性、密封性上等方面都更能適合于小型燃煤鍋爐的需要。目前，該技術(shù)已完成設(shè)計(jì)程序開發(fā)，正進(jìn)行樣機(jī)加工制作和技術(shù)專利申請(qǐng)工作。希望進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或以技術(shù)入股形式合作開發(fā)生產(chǎn)。

小試階段/n本發(fā)明針對(duì)目前小型噴淋塔存在的壁流現(xiàn)象，提供一種噴淋塔壁流效果測(cè)試器，為實(shí)驗(yàn)室小型噴淋塔的設(shè)計(jì)提供依據(jù)，保證整套脫除系統(tǒng)正常運(yùn)行和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的噴淋塔壁流效果測(cè)試器采用的技術(shù)方案是：。一種噴淋塔壁流效果測(cè)試器，包括升降器、模擬塔體、液滴收集器、供水泵與水槽，所述水槽為桶狀且標(biāo)注有刻度，所述位于模擬塔體內(nèi)的液滴收集器為塑料的漏斗狀且與水槽連通，所述升降器由電機(jī)、吊索、轉(zhuǎn)軸與支撐桿組成，所述轉(zhuǎn)軸與液滴收集器由吊索連接，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸由皮帶傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸與支撐桿

本發(fā)明公開了一種面向片式多核處理器的流編譯優(yōu)化方法，包 括：生成軟件流水調(diào)度表的軟件流水調(diào)度步驟；根據(jù)軟件流水調(diào)度表 將計(jì)算任務(wù)所需的數(shù)據(jù)在片式多核處理器片上的 SPM 和主存上進(jìn)行 緩存分配的存儲(chǔ)訪問優(yōu)化步驟；根據(jù)片式多核處理器的片上網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?結(jié)構(gòu)確定通信量最小的映射方式，以將軟件流水調(diào)度表中各個(gè)虛擬處 理核根據(jù)映射方式調(diào)度映射到實(shí)際物理核上的通信優(yōu)化步驟。本發(fā)明 的方法結(jié)合了流程序與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)的優(yōu)化技術(shù)，充分發(fā)

蘇州容智三維科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)級(jí)金屬增材制造設(shè)備（SLM技術(shù)）研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的高科技公司。擁有十多年增材制造的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)、積累以及對(duì)創(chuàng)新應(yīng)用的深度理解，將技術(shù)能力與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)融合到行業(yè)需求中，提倡行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域定制概念，從而形成具備差異化優(yōu)勢(shì)的增材制造定制設(shè)備。         公司擁有7000㎡的研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新中心，以及一支成熟穩(wěn)定、技術(shù)過硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，我們致力于成為客戶首選的工業(yè)級(jí)增材制造應(yīng)用解決方案的供應(yīng)商。公司以“智能制造+先進(jìn)制造”為使命，提供定制化“設(shè)備+工藝+耗材”整體應(yīng)用解決方案，竭誠為航天航空、汽車、模具、教育科研、醫(yī)療等領(lǐng)域客戶的轉(zhuǎn)型升級(jí)而助力。 

以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（ 1 ）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（ 2 ）特種加工機(jī)械（ 3 ）新型包裝機(jī)械（ 4 ）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。? 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4

該項(xiàng)目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場(chǎng)-NOx濃度”分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過數(shù)據(jù)獲得“動(dòng)態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預(yù)測(cè)”MPC模塊的主控制器，實(shí)現(xiàn)噴氨總閥超前動(dòng)作、消除系統(tǒng)遲滯。

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

1.概述 純電動(dòng)整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件決定了車輛駕駛體驗(yàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，控制器硬件和基礎(chǔ)軟件是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺(tái)。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開發(fā)解決方案，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協(xié)調(diào)控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。 功能2：整車數(shù)據(jù)上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實(shí)現(xiàn)整車數(shù)據(jù)直接上傳至平臺(tái)。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)，搭建自己的整車控制邏輯，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速開發(fā)。 2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) （1）車規(guī)級(jí)三核32位芯片，頻率達(dá)200M，具有豐富外設(shè)； （2）車規(guī)級(jí)LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)。 3.應(yīng)用領(lǐng)域 混合動(dòng)力/純電動(dòng)汽車整車控制器HCU/VCU、電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動(dòng)變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點(diǎn)項(xiàng)目“分布式純電動(dòng)轎車底盤及整車產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對(duì)整車控制器的考核指標(biāo)，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺(tái)實(shí)車上進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了其功能。 5.可承接項(xiàng)目 （150）-就純電動(dòng)整車控制器親簽訂開發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）