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1.痛點問題 在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。 基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合； 3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 關鍵技術1：基于能源大數據的電網源流路徑電氣剖分技術 電力網絡源流路徑電氣剖分技術是一種基于系統確定運行方式下源流計算結果的網絡分析方法。利用電氣剖分方法，可以定量地求出任一線路上的源流具體是從系統中的何處、以何路徑傳輸而來。基于電氣剖分理論可以分析出實際電網源流耦合信息，并以此為依據制定相應的控制策略。 基于不同發電類型的發電廠碳排模型和不同時間斷面下的電網潮流分析數據，通過電力網絡源流路徑電氣剖分方法，可面向不同電壓等級區域電網，支持包含源網荷儲的配網模型導入，實現對電網中源荷資源碳流足跡的實時追蹤，基于電網的碳流追蹤技術可掌握電網碳流動態分布情況，通過對電網碳分布-電分布時空耦合影響機理的研究，可實現電網碳分布與電分布間交互影響的有效分析，最終掌握電網電碳分布情況、碳排流動情況以及碳排分攤比例，從而提升對不同區域電網內碳流的態勢感知能力，助力區域電網實現雙碳目標。 關鍵技術2：基于用戶側能碳因子的電力基因技術 電力基因技術，是對各種不同的電力特征數據進行采集分析，獲取系統基因組的準確畫像，利用人工智能、大數據分析等技術手段進行電力基因檢測和診斷，通過控制手段進行電力基因調控，從而挖掘出深度應用價值的技術。電力基因數據包含時間特征（天-時級、分-秒級、毫-微秒級）、空間特征（線路拓撲、節點分布及設備位置）和能量特征（電壓、電流、功率、頻率）信息，可以對一個研究對象進行電力基因數據提取，并建立基于電力基因數據的電路模型，開展多樣化定制化的電碳協同服務應用。 用戶的電碳因子可能受到多種因素的影響，包括用戶對用能設備的控制，如開關動作、調節指令等；用戶對系統和設備的運行方式的改變，如運行模式、調控策略等；用戶受到研究對象自然條件的影響，如溫度、濕度、臺風等；用戶受到電網或社會環境的影響，如政治、經濟、文化、科技、心理等因素。對供電大樓內不同部門不同班組的用戶進行精細的能碳畫像，有助于加強用能科學管理，強化用能監督，制定和實施低碳節能措施，為供電公司開展低碳節能技術改造和節能減排工作提供強有力的決策支持。

本項目基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 截至目前，我國LED照明產業產值已逾萬億。在白光照明領域，長期以來國際業界均將顯色指數作為行業衡量光源光色品質的標準。然而，由于顯色指數的提出遠早于LED照明技術普及，導致此項陳舊指標在評價LED光源顯色效果時，存在著嚴重的與視覺不匹配的問題。為此，2015年，國際照明委員會發表官方聲明，對于顯色指數在衡量LED光源顯色效果方面存在的缺陷進行強調。隨后，2019年，該組織將“LED光源顯色性量化問題”設定為國際照明委員會全球戰略研究熱點問題，號召全球學者共同深入，共同推進白光LED光色效果量化技術發展。 本研究團隊長期致力于本領域的研究工作，目前承擔LED光色品質研究領域唯一國家級研究課題：基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。 團隊負責人劉強副教授為武漢大學圖像傳播與印刷包裝研究中心副主任，顏色與圖像研究所所長、兼任國際照明委員會CIE-JTC 16 (D1/D8)技術工作組委員，國際照明委員會CIE-RF03技術工作組委員（該技術委員會為國際照明委員會針對LED光色問題專門設立的國際聯合研究組織），中國照明學會室內照明專業委員會委員，湖北省照明學會副秘書長等職，擁有豐富的光品質開發經驗。

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研華科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業品牌愿景，一直專注于工業物聯網、嵌入式物聯網及智慧城市三大市場。為迎接物聯網、大數據與人工智能的大趨勢，研華提出以邊緣智能和研華工業云平臺為核心的物聯網軟、硬件解決方案，協助客戶伙伴串接產業鏈。研華業務分布全球28個國家，擁有約8,900名員工，憑借強大的技術服務及營銷網絡，為客戶提供本土化響應的便捷服務。此外，研華積極推進產業伙伴共創，加速AIoT生態圈布建與發展。

智慧實驗室助力產研升級，昊星解決方案亮相中國國際化工產業博覽會

“1/f波動”與人在安靜時的α腦波及心拍周期等生物體信號的變化節奏相吻合，并與人的感覺有著密切聯系，使人能感到舒適。本研究應用“1/f波動”為人們創造美好的生活環境、開發出使人感到舒適的各種裝置，包括：具有“1/f波動”信號的醫療除痛裝置、能夠產生自然風效果的“1/f波動”風扇或空調、符合“1/f波動”的舒適外形設計以及舒適圖案自動生成等。另外利用“1/f波動”理論將和諧圖像信息轉換為悅耳的音樂信息，將視聽結合起來，讓聽覺感受美術作品的視覺效果。本成果可以廣泛應用于圖案設計、家電、印刷、紡織、服裝、廣告、出版以及宣傳教育等諸多行業，能極大地提高這些行業的市場競爭力。日本物理學家武者利光首先提出了著名的“1/f波動”理論，對“1/f波動”令人感覺舒適的現象給出了合理的解釋。此后，各國科學家對“1/f波動”產生了濃厚的興趣。日本、韓國、美國、英國、瑞典、荷蘭、德國以及意大利等國家都在熱心進行著相關研究。我們在圖形、圖像、紡織印染、電機以及音樂等領域進行了具體的探索，并取得了可觀的成果，在國內屬于首創。

產品詳細介紹3 技術指標及配置:Themro Finnpipette 單道可調F1移液器3.1、連續可調單道移液器的量程涵蓋：0.2-2?l, 0.5-5?l, 1-10?l, 2-20?l, 10-100?l, 20-200?l, 30-300?l, 100-1000?l, 0.5-5ml, 1-10ml；*3.2、納米銀生物安全防護材料，運用納米銀材料能有效地抑制細菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生長，防止樣品交叉污染和給使用者提供安全保證。3.3、整支移液器可耐受紫外滅菌和70%酒精和常規清潔液的擦拭，移液器上下端可拆離，可拆部分可高溫高壓消毒；*3.4、獨特的AVG液量聯動裝置，實現微調和粗調完美的結合，可快速容量設置，液量聯動裝置，避免了手部溫度對移液精確度的影響。讀數器為白色背景，黑色超大數字顯示，帶微量刻度尺；*3.5、120o旋轉式放松指靠設計，具有新穎放松指靠設計，可調節角度多達120度，適合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞為PVDF材質，低于50ul量程的移液器為雙活塞設計，即PVDF活塞和金屬活塞，以確保移液器具有強吹出能力3.7、配有ID標簽，包括各3枚預置標簽和空白標簽，方便區分；3.8、符合人體工程學設計，單道輕觸推桿去吸頭設計，寬大放松指靠設計，使移液更輕松；3.9、色彩靚麗，不同色彩標記不同的量程，易于辨識，可配合同樣顏色標記的吸頭配合使用；*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003證書，具有CE認證*3.11、使用標準配備工具，提供網上在線校準軟件，可在實驗室方便快捷地進行校準和維修；*3.12、標配校準保養工具，易于維修保養。當地具有授權的維修中心。

XM-29F女性膀胱造瘺穿刺操作模型 ? 功能特點： ■ XM-29F女性膀胱造瘺穿刺操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 模型為標準成年女性下腹部，解剖標志明顯，便于操作定位。 ■ 可進行女性導尿術以及膀胱沖洗操作。 ■ 可進行恥骨上穿刺膀胱造瘺術和開放性恥骨上膀胱造瘺術。 ■ 正確穿刺可穿刺出尿液，膀胱可更換，可注入液體使膀胱達到充盈狀態，可叩診證實膀胱充盈。 ■ 可反復進行練習。

產品詳細介紹 特色： 1：模塊化設計 全新高精度金屬智能套件，讓整機的機械性能更加穩定。獨特的模塊化設計讓使用者能夠快速的了解設備原理、輕而易舉的組裝使用起來。從而刪繁就簡的下的是精益求精的結果，在后期改造需求下會更加方便使用者的切入和實現。 2：高精度直線滑臺運動    滑臺外形簡練、全金屬，具有精度高、壽命長、磨損小、節能低耗摩擦系數小、構造緊湊、通用性強等特點；組裝容易并具互換性、定位精度準確、效率高。 3：十步拼裝完成 Panowin F1注塑開模的高精度套件模塊，根據裝配手冊能十個步驟快速拼裝成一臺3D打印機。每個步驟之間都是通過簡單的螺絲裝配或者卡槽的插拔銜接彎成，對零經驗的操作者都是So Easy的事情。 4：全新切片軟件Pango    Pango為我司針對FDM類打印機研發的一款超智能切片軟件，特點是操作簡單、速度快、自帶模型庫、支撐智能等；切片數據算法精準極大的優化了成品效果。 5：高能的開發工具    Panowin F1不僅是一款簡單易用的3D打印拼裝套件，更是一款開啟智能世界的入場券。通過拼裝組合的動手過程，領略3D打印的技術根本原理；從而激發創造力。用最新的科學技術實現自己的想法，激發大家投身科學、數學、工程、設計等學習、創造熱情中。