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一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法
本發明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數據集D，起點ls，終點ld，出發時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環神經網絡；步驟二：建模從出發點到當前n節點的費用函數ɡ(n)與當前n節點到終點的費用函數h(n)；步驟三：尋找最優路徑的過程中，每次擴展一個節點，使用f(n)來評價這個節點的得分，推薦個性化的最優路徑軌跡p*。
北京航空航天大學
2021-04-10
泰樂菌素和替米考星殘留ELISA方法及試劑盒研究
研發階段/n本成果通過對泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎，在國內外首次研制出同時檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對試驗、動物殘留試驗，并經多家檢測機構和研究單位的復核和應用，結果表明該試劑盒技術參數能滿足對這兩種化合物殘留監控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術指達到國際領先水
華中農業大學
2021-01-12
適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法
本發明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法，包括步驟：步驟 1，構建各 普通節點的流守恒模型；步驟 2，構建節點干擾模型；步驟 3，構建各普通節點的數據傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優化目標，以普通節點的流守恒模型和數據傳輸量模型、以及節點的干擾 模型為約束條件，構建求解最大跳數的線性規劃問題；步驟 5，求解線性規劃問題獲得最大跳數。本發 明同時考慮了星型無線多跳中繼網絡中復雜的節點干擾模型和各節點的發送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
農田信息地－空－星多尺度獲取與精準管理關鍵技術及裝備
農作物生長環境及不同生長階段水分、養分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監測和衛星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術體系，充分發揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛星遙感高效面廣等綜合優勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農業生產中具有重要意義。傳統農田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監測載荷小、作業面積有限，衛星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產管理要求。
浙大團隊研發了農田定點信息地面車載動態快速獲取技術與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術與裝備、區域尺度農田信息衛星遙感解析和多源融合技術與系統，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應用。
該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農田信息快速獲取與融合技術、無人機變量噴藥作業技術及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術等方面處于國際領先水平。
近三年在全國20多個省市（區）推廣應用，累計綜合效益13.7億元，社會、經濟和生態效益顯著。
浙江大學
2023-05-11
一種延遲可容忍網絡的星上路由器仿真方法
本發明提出一種延遲可容忍網絡的星上路由器仿真方法，包括：1.結合 CCSDS 和 DTNRG 構建星 上路由器模型，在 OPNET 中進行可行性和有效性驗證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實現虛擬數據流和 真實數據流的轉換，驗證網關處理能力；3.用 STK 得到網絡拓撲中星際和星地鏈路相關數據，并導入仿 真軟件模擬星際網絡；4.對網絡損傷儀進行延遲、誤碼率等相關設置，模擬空間鏈路。因此，本發明具 有如下優點：整合現有空間通信協議體系提
武漢大學
2021-04-14
進展 | 電子系崔開宇在超光譜成像芯片方面取得重要進展，研制出國際首款實時超光譜成像芯片
清華大學電子工程系黃翊東教授團隊崔開宇副教授帶領學生在超光譜成像芯片方面取得重要進展，研制出國際首款實時超光譜成像芯片，相比已有光譜檢測技術實現了從單點光譜儀到超光譜成像芯片的跨越。
清華大學
2022-05-30
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
基于平面掃描三維成像的人體安檢系統及方法
涉及一種基于平面掃描三維成像的人體安檢系統及方法，該系統的安檢門框架內裝有平面掃描驅動單元的掃描臂，掃描臂前后兩側分別裝有掃描單元的毫米波收發天線陣列，安檢門框架兩側分別裝有毫米波收發機，掃描臂上端連接平面掃描驅動單元的驅動機構，控制單元連接掃描單元和平面掃描驅動單元，以使毫米波收發天線陣列進行平面掃描；控制單元連接數據采集單元，用于控制所述數據采集單元采集處理來自掃描單元的檢測信號；圖像處理單元連接數據采集單元，用于根據采集數據和采集數據的空間位置信息合成三維全息圖像，并由顯示器顯示所述三維全息圖像。
上海理工大學
2021-04-10
THz光纖掃描近場成像系統在癌癥臨床診斷中的應用
該診斷方法是基于癌癥組織切片吸收常數的THz近場光纖掃描成像，系統傳輸的圖像易于量化，且無需H&E染色，即可實現病理診斷自動化。因此，該系統在臨床癌癥檢查中具有重要的潛在應用價值，有望在快速、簡便、準確地鑒別胃癌上發揮重要作用，可以節約大量醫院和人力資源的使用，具有重要的社會經濟價值。
東南大學
2021-04-11
一種菲涅爾雙面鏡干涉成像光譜儀
簡介：本發明屬于光譜測量技術領域，公開了一種菲涅爾雙面鏡干涉成像光譜儀。它包括光學結構、二維探測器和數據采集系統，所述的光學結構包括前置望遠鏡、入射狹縫和菲涅爾雙面鏡；所述菲涅爾雙面鏡包括平面反射鏡M1和平面反射鏡M2。本發明的成像光譜儀，在結構上，從入射狹縫到二維探測器之間僅有一個光學元件（菲涅爾雙面鏡），這使得儀器結構大為簡化；另外，由于本發明在光路結構中采用菲涅爾雙面鏡，菲涅爾雙面鏡表面反射率高，入射光能損失低。
安徽工業大學
2021-04-13