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受農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、勞動(dòng)力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價(jià)格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對(duì)輕簡(jiǎn)化水稻種植方式的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡(jiǎn)化種植方式，越來(lái)越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長(zhǎng)粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對(duì)上述問(wèn)題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計(jì)了一種播量無(wú)級(jí)可調(diào)型孔式排種器，實(shí)現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無(wú)級(jí)可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動(dòng)力底盤(pán)配套的水稻精量直播機(jī)。同時(shí)，在都昌、鄱陽(yáng)、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬(wàn)安、高安、上高、修水等20余個(gè)縣（市、區(qū)）開(kāi)展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗(yàn)示范與推廣應(yīng)用。 實(shí)踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無(wú)顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥(niǎo)鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對(duì)提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機(jī)，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機(jī)，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機(jī)軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機(jī)分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機(jī)、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機(jī)控制器與電機(jī)電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)植株的拍照及對(duì)其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開(kāi)啟狀態(tài)、關(guān)斷過(guò)早、關(guān)斷過(guò)晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測(cè)，并能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開(kāi)啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測(cè)時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱(chēng)安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過(guò)信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC 控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開(kāi)了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)懸架減振器控制系統(tǒng)及方法，包括車(chē)身垂向振動(dòng)加速度傳感器、狀態(tài)觀測(cè)器、控制器以及磁流變減振器；狀態(tài)觀測(cè)器僅根據(jù)車(chē)身垂向振動(dòng)加速度傳感器信號(hào)即可對(duì)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和行駛路況進(jìn)行識(shí)別和預(yù)測(cè)，而不需要其他的車(chē)載傳感器；控制器根據(jù)狀態(tài)觀測(cè)器的估計(jì)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變減振器活塞桿內(nèi)電磁線圈中的電流值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)磁流變減振器性能的實(shí)時(shí)控制。該汽車(chē)懸架減振器控制系統(tǒng)在各種車(chē)況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車(chē)輛，尤其適用于高端乘用車(chē)和新能源汽車(chē)市場(chǎng)。市場(chǎng)前景分析：汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性?xún)r(jià)比較高。

中試階段/n該成果涉及一種面源污染治理及屋面徑流分流收集利用裝置。它包括濾網(wǎng)，管線和集水裝置。特征是：所述的凸形濾網(wǎng)連接雨落管，雨落管的末端連接軟管，軟管的末端連接分流管，分流管位于儲(chǔ)水器的中央，溢流管設(shè)置在儲(chǔ)水器上部外壁上，第一分流閥位于儲(chǔ)水器的一側(cè)下方，凸形濾網(wǎng)位于屋檐天溝的落水口，儲(chǔ)水器位于凸形濾網(wǎng)的下方，其安裝位置與凸形濾網(wǎng)1形成位差。凹形濾網(wǎng)設(shè)置在豎管的上端，分流口位于豎管的上部外側(cè)壁上，卡座位于分流口的下方，設(shè)置在豎管的內(nèi)壁上，卡座下方至橫管連接處的豎管內(nèi)設(shè)有浮方，其外形為圓柱形，直徑略小于豎管。豎管底端固定在混凝土底座上，底座設(shè)置在儲(chǔ)水器中央底部，橫管緊貼底座，橫管末端設(shè)置有第二分流閥。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過(guò)程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過(guò)以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計(jì)算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對(duì)每一項(xiàng)的實(shí)際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目主要是為適應(yīng)中藥企業(yè)的信息化、現(xiàn)代化要求，研究中藥企業(yè)信息化建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研究中藥企業(yè)的裝備自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化、建立符合中藥生產(chǎn)過(guò)程GMP 標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)技術(shù)、集成創(chuàng)新技術(shù)及數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，中藥數(shù)字化平臺(tái)包括控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已實(shí)現(xiàn)小試，中試。三、 技術(shù)指標(biāo)1、 實(shí)現(xiàn)了中藥關(guān)鍵生產(chǎn)工藝（提取、濃縮、醇沉等）裝置的先進(jìn)自動(dòng)控制；2、應(yīng)用支持向量回歸理論進(jìn)行中藥濃縮過(guò)程濃度軟測(cè)量的方法，解決中藥濃縮過(guò)程中難以，實(shí)現(xiàn)的中藥濃度在線估計(jì)的問(wèn)題；2、 市場(chǎng)前景傳統(tǒng)醫(yī)藥需要在接受現(xiàn)代科學(xué)的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，利用自動(dòng)化管理和操作代替絕大部分人工管理和操作活動(dòng)，減少手工操作和管理環(huán)節(jié)，減少出現(xiàn)錯(cuò)誤操作的可能，提高生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)過(guò)程能更嚴(yán)格地按照標(biāo)準(zhǔn)工藝規(guī)程流暢進(jìn)行，因而市場(chǎng)前景廣闊。3、 規(guī)模與投資需求投資小，無(wú)場(chǎng)地要求，人員需8-15人。4、 效益分析 提升中藥生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)水平和管理水平，降低生產(chǎn)、質(zhì)量和管理成本；通過(guò)高效、低能耗的綜合優(yōu)化手段在不影響生產(chǎn)效率的前提下降低能耗，促進(jìn)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。5、 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)献鏖_(kāi)發(fā)6、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機(jī)：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號(hào)，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、高清成果圖片2-3張現(xiàn)場(chǎng)成套設(shè)備圖片

連鑄二次冷卻對(duì)鑄坯的表面與內(nèi)部質(zhì)量具有顯著的影響。欲得到優(yōu)質(zhì)鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過(guò)程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內(nèi)，對(duì)提高連鑄坯的質(zhì)量好連鑄生產(chǎn)具有重要的作用。原冶金部科技司將此項(xiàng)目列為“八五”攻關(guān)課題“大型連鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)”中一個(gè)重要研究課題，主要是以濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)而冷控制為研究對(duì)象，應(yīng)用二維傳熱數(shù)學(xué)模型，建立了板坯連鑄機(jī)二冷配水計(jì)算模型，編制了二冷配水計(jì)算軟件，完成了對(duì)不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計(jì)算和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)連鑄而冷水在線控制。 本項(xiàng)目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機(jī)二冷配水控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)具體條件，利用傳熱學(xué)基本原理建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型好計(jì)算軟件，計(jì)算配水參數(shù)，實(shí)現(xiàn)二冷水自動(dòng)控制，從而確保連鑄機(jī)高的產(chǎn)量好良好的質(zhì)量。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是為輕工業(yè)機(jī)械配套的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。執(zhí)行部件為交流侍服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。經(jīng)運(yùn)行證明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，控制精度達(dá)到±5?m，鉆孔速度達(dá)到12孔/秒，屬于高速鉆床，比香港產(chǎn)同類(lèi)型產(chǎn)品速度提高了近一倍。本課題解決了兩個(gè)難題：一是高速數(shù)據(jù)通信問(wèn)題；二是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)抗干擾問(wèn)題。目前我們正在準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)第三代數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)有了初步成果。技術(shù)指標(biāo)：控制精度可達(dá)到±0.5μm。在塑料、木質(zhì)工件上鉆速度最高可達(dá)到12孔/秒，五軸同動(dòng)，單軸速度達(dá)到1.2米/秒。應(yīng)用領(lǐng)域：本控制系統(tǒng)適用于五軸同動(dòng)的各種