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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于WIFI控制的具有學習能力的紅外遙控裝置
北京工業大學
2021-04-14
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法，該無線充電系統包括高頻逆變電源、能量發射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
論壇觀點聚焦 | 平行論壇：標準引領的“雙一流”建設
5月23-25日，建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春舉行。高水平大學書記校長、頂尖專家學者、創新型企業家等，齊聚一堂，共同開展教育領域重點難點問題大討論，促進最活躍、最前沿思想的“交流碰撞”，實現“同題共答”、經驗共享。
中國高等教育學會
2025-06-06
超高強汽車用鋼的成型回彈控制技術
項目背景： 超高強汽車用鋼具有超高的強度和優異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業的廣泛關注。根據國家強國戰略咨詢委員會發布的《節能與新能源汽車技術路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標為：重點發展超高強鋼和先進高強鋼技術，實現高強鋼在汽車中的應用比例達到 50%以上；重點發展第三代汽車鋼和鋁合金技術，并推進其產業化應用。因此，在車身結構件上應用超高強鋼是汽車行業極具潛力的發展方向之一。然而，超高強鋼在使用中還存在較多的應用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強度增加，回彈的傾向和嚴重程度不斷增大。在此背景下，開展針對超高強鋼回彈技術的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進高強鋼在汽車車身上的應用。 關鍵工藝技術： 項目的關鍵工藝技術為：基于組織演變的回彈行為控制技術，即基于超高強鋼成形過程中的組織演變與回彈的內在關系，提出回彈行為的控制技術。通過分析超高強汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學性能和彈性模量的變化，總結影響超高強鋼的回彈機理，建立超高強鋼回彈預測模型，最終實現超高強鋼的回彈行為控制。
北京科技大學
2021-02-01
具有負荷響應功能的智慧路燈控制器
路燈控制器具有遠程監控功能，并能夠參與電力系統的一次調頻，增強電力系統的穩定性。路燈控制器可以與主站通信。通信方式不限，可以是有線通信也可以是無線通信。主站可以下發開、關、及亮度等指令，路燈控制器控制路燈的開關和亮暗。路燈控制器采集路燈的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據。在主站發送查詢命令時，可以路燈控制器采集的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據將以及開、關、及亮度的狀態信息發送給主站，用于監控路燈的運行狀態。
東南大學
2021-04-11
建筑物開口的有源噪聲控制
南京大學
2021-04-10
基于氣味在線檢測的白酒生產控制系統
白酒是中國傳統蒸餾酒，工藝獨特，歷史悠久，享譽中外。中國白酒屬于天 然微生物富集制曲，固態自然富集發酵，含有極為豐富的呈香呈味物質，這些香 味成分在酒體中的種類基本相同，但因地域資源環境、釀造工藝和酒曲種類等不 同，其含量千差萬別，從而形成影響白酒風格的龐大因素。白酒勾兌中各次所取 的基酒，受外界環境因素影響巨大，成分難以有嚴格統一標準，如此時仍然按照 某特定比例勾兌，最后成品的品質在受到基酒不確定因素影響下很難達到比較高 的一致性。本項目建立在利用電子鼻對白酒氣味的特征進行定義的研究基礎之上， 結合在線氣味檢測及流量控制技術，將相關研究結果轉化為關鍵技術，成功開發 出基于氣味控制的白酒自動勾兌系統成套設備及白酒發酵過程控制系統，并順利 投入生產運行，滿足我國規模巨大的白酒制造行業旺盛的消費需求及品質要求。 項目中，從利用電子鼻氣味檢測技術對白酒的量化區分研究出發，聯系氣味 量化檢測的客觀結果與人對白酒香氣的主觀評價，逐步完善數據庫，為利用在線 氣味檢測控制白酒發酵及自動勾兌提供了完備的前期理論基礎；從利用電子鼻氣 味檢測技術對不同年份的年份酒的量化區分研究出發，提出了對年份酒的鑒定方 法，在有數據庫支持的前提下，準確率可達到 100%，為利用在線氣味檢測控制白 酒發酵及自動勾兌提供了完備的前期理論依據；基于對白酒氣味特征標定的研究，373 開發了基于計算機控制的在線氣味檢測技術，結合反饋控制開發基于在線氣味檢 測的白酒發酵及自動勾兌設備。 本項目研究在酒類氣味在線自動檢測及酒類生產中取得了突破性的成果，處 于國際國內研究前列，其中白酒自動勾兌系統通過了中國輕工業聯合會鑒定，鑒 定委員會認為，本項目在白酒數字化勾兌方面有創新，技術達到國際先進水平。 本項目研發制作的基于氣味在線檢測的白酒自動勾兌系統，提高了對勾兌原 料差異及品酒主觀差異的適應性，提高生產效率，降低人力成本，在包括汾酒集 團的多家白酒廠家得到應用，順利投入生產運行。應用廠家對設備的性能與使用 情況均表示滿意，提高產能，增加利潤，累計實現銷售銷售收入達 6636.27 萬元， 獲得可觀的經濟效益。 本項目在解決白酒發酵及勾兌的關鍵技術難題與工程實踐應用中顯示出的 創新性與先進性，為白酒行業的發展做出貢獻。
江南大學
2021-04-11