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本系統(tǒng)采用以工控機為基礎的DCS為技術核心，集傳感器技術、計算機技術、控制技術、PLC水壓控制技術、圖像分析識別技術為一體的測量方法，實現(xiàn)對中華人民共和國城鎮(zhèn)建設行業(yè)標準CJ164-2002關于《節(jié)水型生活用水器具標準》規(guī)定的節(jié)水型便器需要進行的3個部分共15個項目的高精度自動檢測，包括外觀，便器排水量，固體物排放，排水管道輸送特性等。該系統(tǒng)實現(xiàn)了測試流程控制，參數(shù)采集，過程模擬，數(shù)據(jù)查詢，曲線顯示，故障報警，報表打印等功能，友好的人機界面使得檢測系統(tǒng)的操作更加快捷，人性化，技術先進新穎。 該系統(tǒng)樣機于2006年7月研制完成，已可產(chǎn)品化。

產(chǎn)品詳細介紹RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 個型號：分別為RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、傳動速度有兩種速比對應兩種速度，分別為快速（字母N代表）與慢速（字母L代表），在N速度下，輸入蝸桿每轉(zhuǎn)一圈，絲桿升降1mm，當輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1500RPM時，絲桿升降速度為1500mm/min，在L速度下,輸入蝸桿每轉(zhuǎn)一圈，絲桿升降0.25mm，即當輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1500RPM時，絲桿升降速度為375mm/min。如該系列產(chǎn)品配滾珠絲桿，則定為RNFK與之區(qū)分。配滾珠絲桿的速度，取決于蝸輪蝸桿的速比與滾珠絲桿的導程大小。若要使用更高速的升降器,建議用戶選用我司研發(fā)的RNS系列。其速度最快可達12000mm/min。請參考RNS系列參數(shù)。3、公差與背隙   （1）RNF升降器殼體為長方體，上下安裝面和左右兩側(cè)都進行了平面水平加工，符合安裝標準。    （2）梯形絲桿的軸向間隙可達0.15mm，徑向間隙0.2mm，絲桿外徑與導向套直徑之間的游離間隙為0.2mm，滾珠絲桿的間隙取決于使用不同精度等級的絲桿。   （3）蝸輪蝸桿背隙，N速度下蝸桿輸入軸背隙為正負3度，L速度下，蝸桿輸入軸背隙為正負5度。4、側(cè)向力：升降器僅用于與機座安裝面垂直升降作用于傳動負載，原則上不允許受側(cè)向力。任何大小的側(cè)向力都會影響升降器的壽命。甚至直接給升降器有致命的打擊。在使用中，建議用戶將任何可能出現(xiàn)的側(cè)向力由外部導軌或?qū)е惺堋?、自鎖性：RNF系列升降器內(nèi)部為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，具有自鎖功能。自鎖性能主要限決于升降器螺桿導程大小和蝸輪蝸桿傳動比、潤滑作用以及安裝使用環(huán)境的溫度、振動力大小和安裝位置的影響。使用大導程或雙導程絲桿以及滾珠絲桿，在慣性作用下，其絲桿自鎖性能較差或幾乎無自鎖功能。因此在該種情況下，建議用戶配剎車電機或輸入軸加裝剎車。6、螺桿防旋轉(zhuǎn)裝置：單臺使用時，升降負載無導軌或?qū)е鶗r，絲桿會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)而不升降，特別是輕負載時，只會原位置旋轉(zhuǎn)，達不到升降目的。此時

產(chǎn)品詳細介紹 　　本產(chǎn)品按教育部新標準設計生產(chǎn)的新型等勢線描繪實驗器(導電玻璃型),是目前市場上唯一一家批量生產(chǎn)廠家,并已申請專利證書，專利號：ZL 2014 2 0447063.7。 　　本產(chǎn)品鍍層堅固、耐用，單手操作簡單;在任何一種紙上打點連線繪出的等勢線，精確度高，重復性好。是中學生物理實驗的必備設備。

?24053型電子束演示器采用JG-4充氣型靜電偏轉(zhuǎn)陰極射線演示管（簡稱電子束管）。當管子各電極加上工作電壓之后，自陰極射出的具有一定能量的電子束，使管內(nèi)的惰性氣體電離發(fā)光，形成細而明亮的光束，顯示了電子束的徑跡，該儀器的一側(cè)裝有小黑板，可不用暗室進行教學演示實驗，本儀器的主要用途為：①演示加速后的電子，在沒有外來電場或磁場的作用時，按直線運動。②觀察電子束在電場力的作用下發(fā)生的偏轉(zhuǎn)。③觀察電子束在磁場中所受的洛侖茲力。④說明熱電子發(fā)射現(xiàn)象等。該儀器還具有價格低廉，體積小，重量輕，使用方便，安全可靠等優(yōu)點。

產(chǎn)品詳細介紹  一、  概述 VMediaX MRS4000錄播服務器是南京超然科技有限公司自主研發(fā)的新一代多媒體錄播系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于IP網(wǎng)絡，提供專業(yè)的音視頻錄制、直播觀看、點播回放、內(nèi)容發(fā)布等功能，可同時錄制高清、標清的視頻圖像。系統(tǒng)通過前端設備（VMediaX VBOX系列編碼器）采集各種音視頻、計算機屏幕信號，編碼后通過網(wǎng)絡傳輸給后端的MRS4000錄播服務器進行錄制存儲。可廣泛應用于會議室、報告廳、手術室、多媒體教室等多種場合，非常適合學校、培訓機構(gòu)、醫(yī)療、金融等行業(yè)和企業(yè)用戶使用。 二、           產(chǎn)品優(yōu)勢 ?  高性能編碼 超然錄播服務器承載高性能編碼卡，采用H.264High Profile視頻壓縮標準，可達到更低的碼率、更好的圖像質(zhì)量和無線網(wǎng)絡適應性。滿足用戶在低帶寬網(wǎng)絡情況下觀看高清視頻的需求。單臺錄播服務器內(nèi)可并行擴展多路編碼卡，實現(xiàn)多路數(shù)、高性能編碼運算，大大提高了服務器編碼性能。 ?  大容量并發(fā) 超然錄播單體服務器支持大容量的流媒體業(yè)務請求，同時可通過實施多個服務器之間或分布式中心流媒體服務器對邊緣服務器流媒體內(nèi)容同步分發(fā)傳輸復制，有效支持大容量用戶并發(fā)訪問的網(wǎng)絡視音頻應用。 ?  全面的媒體播放途徑 超然錄播服務器采用先進的流媒體開發(fā)技術，支持多種標準網(wǎng)絡通信協(xié)議，支持多屏合一功能，不限終端，如計算機、移動設備、機頂盒設備，凡是有網(wǎng)絡接收功能并且有屏幕的設備理論上都可以作為錄播的終端接收設備。同時錄播服務器還支持獨創(chuàng)的文檔同覽功能，使用戶在瀏覽高清畫面的同時能夠自如的瀏覽相關文檔。 ?  強大的適應性 超然錄播服務器采用同源多碼率視頻編碼技術，以滿足不同用戶在不同網(wǎng)絡環(huán)境下的完美觀看體驗。同時超然錄播服務器提供完整的API接口，可無縫集成到現(xiàn)有用戶的工作流中，支持全面的多媒體內(nèi)容發(fā)布。 ?  靈活的控制管理 基于WEB中文方式管理，操作界面友好。靈活的多用戶多權(quán)限的管理，支持先進的LDAP、AD認證方式，提供用戶安全便捷的控制管理方式。操作簡易的預案管理，用戶可自定義預案管理，高效快捷進入錄制模式，實現(xiàn)錄播服務器超強管理性能。 三、           產(chǎn)品功能  錄制模式 支持H.323、RTSP、RTMP網(wǎng)絡傳輸協(xié)議，完美適用于市面上攝像機、編碼器、網(wǎng)絡媒體流、視頻會議等多種媒體源。無論是簡單的音視頻錄制環(huán)境，亦或是精密的會議錄制場景，均能完美實現(xiàn)音視頻的高清晰錄制。全面貼合用戶在使用過程中需要展示圖片、表格等實際需求，靈活切換的畫中畫、畫外畫模式，滿足教育、視頻會議、醫(yī)療、庭審等行業(yè)的多樣化使用需求。  轉(zhuǎn)碼功能 錄播轉(zhuǎn)碼功能可以將多種格式的視音頻文件轉(zhuǎn)換為標準的mp4文件（視頻采用H.264編碼，音頻采用AAC編碼），轉(zhuǎn)碼過程可通過單臺錄播服務器完成或者由中心服務器調(diào)度多臺轉(zhuǎn)碼服務器完成文件批量轉(zhuǎn)碼工作，轉(zhuǎn)碼功能采用DSP硬件加速轉(zhuǎn)碼過程，快速完成轉(zhuǎn)碼工作。  直播點播 采用業(yè)內(nèi)領先的Any Screen多屏播放的方式，用戶可通過多種多媒體終端（PC、智能手機、Pad、DBOX）進行直播點播。點播時用戶可實現(xiàn)視頻的人性化使用操作。錄制和直播時支持導播分屏模式，隨時切換，實現(xiàn)“所見即所得”的真實效果。超然錄播服務器MRS4000單臺設備可支持1000路的高并發(fā)直播、點播，滿足用戶隨時隨地、多終端、大規(guī)模的播放需求。  錄播存儲 以標準MP4格式進行文件存儲，普適于各類播放終端，靈活易管理。支持外部網(wǎng)絡存儲的方式，輕松實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)存儲，控制使用成本。超然錄播服務器MRS4000支持多種格式的轉(zhuǎn)碼上傳，支持主流的斷電續(xù)傳功能，防止意外掉電、斷網(wǎng)造成的節(jié)目丟失等問題。  錄播管理 基于B/S架構(gòu)，兼容IE等瀏覽器的嵌入式管理系統(tǒng)，門戶網(wǎng)站式發(fā)布模式，首頁即可預覽窗口，顯示直播點播的畫面，保證用戶體驗的一致性。最流行的輸出MP4格式和REST/XML API允許完整的系統(tǒng)控制，并且快速集成到所有的工作流程當中去。強大的資源管理維護平臺，實現(xiàn)對視頻的發(fā)布管理、評論管理、上傳視頻、創(chuàng)建分類、視頻編輯、參數(shù)設置等操作。

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調(diào)查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調(diào)查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調(diào)查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調(diào)查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結(jié)果表明，關節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關節(jié)驅(qū)動要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進行簡單的設計的方法。