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本實用新型公開了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)，用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制，該系統(tǒng)包括人機交互接口，雙光束焊接控制器，驅(qū)動放大單元，二個焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；雙光束焊接運動控制器用于完成焊接運動控制，其發(fā)出的焊接運動信號，經(jīng)過驅(qū)動放大單元放大后，控制弧板以正確姿態(tài)運動，弧板左右兩側(cè)十字滑臺上安裝有激光焊接頭，將分光得到的相同參數(shù)的兩束激光同時打向三維 T 型焊縫的兩側(cè)，實現(xiàn)雙光束激光焊接控制；焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時，從其視覺區(qū)域?qū)崟r檢測焊縫位置是否有偏差，并將檢測信

1.痛點問題 激光廣泛應用在制造、傳感、醫(yī)療、科研、軍事等諸多領域。對不同應用，除功率、波長、模式等有不同要求外，對激光光斑形狀也逐漸提出整形要求，以適應性能不斷提高的制造、傳感等需求。例如在激光焊接、激光退火、激光剝離等需要圓形、矩形（方形）、線形且平頂分布的光斑；在激光打孔、激光切割等需要軸向多焦點、長焦深分布的光斑；在激光熱負荷模擬或激光熱處理中，需要特定形狀和光強分布的光斑以匹配復雜零件并模擬實際工況等。 衍射光學是實現(xiàn)光束整形的重要技術手段，但在國內(nèi)尚未廣泛應用，例如在激光制造領域，大多系統(tǒng)直接利用激光聚焦光斑，少部分利用微透鏡陣列、微柱鏡陣列等折反射器件進行光束整形，但這種方案所能實現(xiàn)的光束整形通常是產(chǎn)生圓形、方形或矩形光斑，不能實現(xiàn)任意形狀的光斑。此外，整形光斑邊緣較為平緩不夠陡峭，平頂性能不夠好，存在較大的光強起伏；受限于設計與制造，按照傳統(tǒng)方法設計，衍射光學整形光斑尺寸受限，通常包含大量散斑，且存在明顯的中心零級等，或者減小線寬至數(shù)個波長以產(chǎn)生大角度光束整形光斑，但數(shù)個波長的線寬無法利用國產(chǎn)設備進行制造。 2.解決方案 本成果的衍射光學器件（DOE），是基于光的標量衍射理論，利用計算機輔助設計、并用大規(guī)模集成電路制作工藝，在基片上(或傳統(tǒng)光學器件表面)刻蝕產(chǎn)生兩個或多個臺階深度的浮雕結(jié)構，形成純位相、同軸再現(xiàn)、具有高衍射效率的一類光學器件。利用衍射光學器件已實現(xiàn)了諸多功能，包括光束整形、點陣產(chǎn)生（包括大角度、超分辨等）、長焦深（包括中空、軸上多焦點）等，為激光制造、三維測量、超分辨顯微成像、流式細胞儀等系統(tǒng)提供新穎解決方案。創(chuàng)新性地采用球面波入射（或折衍混合）、特定振幅相位約束等方法，擴大了有效衍射場，對入射波前畸變、加工誤差不敏感；抑制了散斑，提高了光束整形性能，提升了數(shù)字全息顯示的分辨率；實現(xiàn)了大角度任意點陣、白光點陣等；實現(xiàn)了不同排列形狀的超分辨點陣；實現(xiàn)了多種長焦深、中空長焦深、軸上多焦點等軸向光場分布。 3.合作需求 以專利許可、技術轉(zhuǎn)讓、技術入股等方式進行合作，特別是具有國內(nèi)高端激光制造設備公司相關資源的優(yōu)先考慮，確定應用場景，研制衍射光學光束整形器件、模組和系統(tǒng)。

上海斯米克焊材有限公司是上海焊接器材有限公司與英國斯米克有限公司共同投資組建的合資公司。自創(chuàng)建以來，在產(chǎn)品開發(fā)和工藝改進上取得顯著成績。公司生產(chǎn)130多種有色金屬和特殊焊接器材，其中包括銅和銅合金焊絲、鑄鐵焊條、鈷基合金焊條、鋁及鋁合金焊絲、鎳及鎳合金焊條、銀基導等各種釬焊及噴涂材料。年產(chǎn)量5000噸，銷售額2.5億，產(chǎn)品超過半數(shù)遠銷美、德、英、澳、法等國。

縱向偏振激光束作為一種特殊光束，它的主要偏振態(tài)與光束的傳播方向一致， 這與傳統(tǒng)的麥克斯韋方程所描述的光的偏振態(tài)與它的傳播方向垂直相矛盾;該光 束的尺寸可以小于系統(tǒng) 0.5 波長衍射極限分辨率，達到 0.36 波長，如果用于掃 描成像，可以實現(xiàn) 38%的分辨率提高，對于藍色 405 納米的激光，分辨率可以小 于90納米。

本發(fā)明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數(shù)為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內(nèi)經(jīng)光波導不同的側(cè)面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發(fā)明提供的多光束分 束器，結(jié)構簡單，分束均勻，尤其是能實現(xiàn)奇數(shù)份均勻分束，光損耗 小，可實現(xiàn)分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領

本發(fā)明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數(shù)為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內(nèi)經(jīng)光波導不同的側(cè)面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發(fā)明提供的多光束分 束器，結(jié)構簡單，分束均勻，尤其是能實現(xiàn)奇數(shù)份均勻分束，光損耗 小，可實現(xiàn)分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領

 技術成熟度：技術突破 本發(fā)明具有結(jié)構合理簡單、生產(chǎn)成本低、調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點。教師示范時，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過焊條角度上下調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)焊條的上下空間位置。在調(diào)焊條角度左右調(diào)節(jié)機構，使焊條上下左右角度調(diào)整到位，最后固定焊條。 焊接教學焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調(diào)節(jié)機構； 3.焊條角度左右調(diào)節(jié)機構； 4焊條夾持機構。 避免傳統(tǒng)焊接示范講解時教師赤手拿焊條時的不規(guī)范，角度不準確的缺點。學生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關系。本裝置具有穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟性及安全性。

基于Al 2 O 3 陶瓷金屬化釬焊技術、ZrO 2 的陶瓷改進活性釬焊（TiH 2 活性金屬法）以及SiC陶瓷的高溫液相連接技術可進行陶瓷與金屬材料或陶瓷的高可靠性連接。相關技術在民用、軍研有關行業(yè)用途廣泛，如用于研制各種真空高壓絕緣子、真空管座、真空組件、微波器件、傳感器（氧傳感器或高溫壓力傳感器等）、高溫復合部件等。