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本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

成果簡(jiǎn)介立體顯示技術(shù)與傳統(tǒng)二維顯示技術(shù)相比， 可以提供場(chǎng)景的更為全面的信息，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的， 具有十分廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。傳統(tǒng)的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補(bǔ)色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術(shù)無(wú)需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺(jué)， 具有更大的靈活性和實(shí)用性。 裸眼 3D 技術(shù)將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫(yī)學(xué)等各領(lǐng)域全面鋪開(kāi)， 具有極為廣闊的市場(chǎng)前景。3D 技術(shù)的迅速發(fā)展和技術(shù)革新的突飛猛進(jìn)， 給

XM-SWM高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-SWM高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查操作模型用于訓(xùn)練眼底檢查和眼底病變?cè)\斷技巧，配有13種臨床常見(jiàn)的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓(xùn)練。 ■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型呈標(biāo)準(zhǔn)的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內(nèi)。 ■ 可用眼底鏡進(jìn)行眼底檢查。 ■ 病變圖片可在幻燈機(jī)上放映并教學(xué)。 ■ 共有13種病變： · 正常視網(wǎng)膜 ????????????????????????· 老年性視網(wǎng)膜黃斑變性/玻璃疣 · 視網(wǎng)膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網(wǎng)膜病變 · 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經(jīng)盤凹陷 · 視神經(jīng)萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 背景型（單純型）糖尿病視網(wǎng)膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變1 · 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 糖尿病視網(wǎng)膜病變 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查模型：1臺(tái) ??????■ 病變模塊：13個(gè) ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張

XM-428眼球與眼眶放大模型 ? XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側(cè)、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經(jīng)等10個(gè)部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜）、眼球內(nèi)容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大3倍，19×18×22cm 材質(zhì)：PVC材料

春風(fēng)如酥，花開(kāi)爛漫，最是一年好時(shí)節(jié)。走在田間的小路上舉目望去，蝴蝶翩飛，如果看到上圖的兩種蝴蝶，它們翅膀上的特征如此不同，你或許會(huì)認(rèn)為它們是不同的物種，而事實(shí)上它們是同一物種，只不過(guò)是在不同的季節(jié)有不同的外部形態(tài)。這種現(xiàn)象在生物學(xué)上稱之為表型可塑性。

中試階段/n全球青光眼患者約有6000 萬(wàn)，我國(guó)患者近900 萬(wàn)，其中79 萬(wàn)人失明，已成為我國(guó)第二大眼病,青光眼濾過(guò)手術(shù)市場(chǎng)約15 億元。本項(xiàng)目產(chǎn)品是一種青光眼濾過(guò)手術(shù)輔助用三類醫(yī)療器械，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和高技術(shù)含量，順應(yīng)了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民群眾的需要。它的最終實(shí)施將在科學(xué)、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)等方面產(chǎn)生重大影響，意義深遠(yuǎn)。該產(chǎn)品為青光眼濾過(guò)手術(shù)用多肽凝膠引流植入物，能防止人工濾道閉合，引流房水，控制眼壓，療效好，安全性高

一種龍蝦眼空間 X 射線探測(cè)器，屬于探測(cè)空間 X 射線的探測(cè)器， 解決現(xiàn)有基于龍蝦眼原理的 X 射線探測(cè)器結(jié)構(gòu)剛度不足以及光在傳導(dǎo) 過(guò)程中的漏光問(wèn)題，以提高探測(cè)器的結(jié)構(gòu)剛度，降低光在耦合傳導(dǎo)過(guò) 程中的損失。本發(fā)明包括弧形框架、閃爍晶體、光導(dǎo)材料和光傳感器陣列，弧形框架上具有多個(gè)呈陣列分布的錐形通孔，各錐形通孔內(nèi)均 扦插有閃爍晶體，光傳感器陣列與閃爍晶體間經(jīng)光導(dǎo)材料耦合，光傳 感器陣列尺寸大于且完全包絡(luò)各錐形通孔下孔口在下球面的邊緣。本 發(fā)明

 “鳳凰眼”三維視覺(jué)人體檢測(cè)分析儀基于人眼工作原理，采用自主研發(fā)的三維場(chǎng)景建模與深度感知技術(shù)，解決了傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)無(wú)法解決人群遮擋的固有缺陷，可實(shí)現(xiàn)在遮擋條件、人群擁擠、多人交叉等復(fù)雜場(chǎng)景下精確檢測(cè)多個(gè)人體目標(biāo)，具有超高的準(zhǔn)確率和超低漏檢率，使得復(fù)雜擁擠場(chǎng)景下多人檢測(cè)分析變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。  本產(chǎn)品可為物聯(lián)網(wǎng)中的視頻大數(shù)據(jù)分析、重點(diǎn)區(qū)域人流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、人體檢索提供強(qiáng)有力的支撐。主要特點(diǎn)1. 實(shí)時(shí)三維成像2.室內(nèi)外精

本發(fā)明提供一種基于隨機(jī)游走的眼動(dòng)注視點(diǎn)測(cè)定方法，包括軌跡點(diǎn)分類階段和軌跡點(diǎn)聚類階段，所 述軌跡點(diǎn)分類階段輸入測(cè)試圖片的眼動(dòng)軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)，將其中屬于注視點(diǎn)的各軌跡點(diǎn)分到不同的類別中; 所述軌跡點(diǎn)聚類階段包括對(duì)每個(gè)類別分別執(zhí)行，計(jì)算輸入的各軌跡點(diǎn)之間的歐式距離構(gòu)成距離矩陣，計(jì) 算概率分布矩陣，統(tǒng)計(jì)每個(gè)點(diǎn)的累計(jì)關(guān)注時(shí)間密度，代入隨機(jī)游走模型，迭代得到收斂的權(quán)重向量，從 而計(jì)算注視點(diǎn)中心位置。本發(fā)明生成的聚類中心與用戶關(guān)注中心更加擬合;本發(fā)明提出的基于隨機(jī)游走 的眼動(dòng)注視點(diǎn)測(cè)定的方法，綜合考慮了時(shí)間和空間因素

XM-433眼常見(jiàn)病模型 ? XM-433眼常見(jiàn)病模型包括20種常見(jiàn)眼病的形態(tài)，每套模型由20只組成，分裝入箱內(nèi)展示正常眼、正常瞼結(jié)膜、沙眼、、眼瞼內(nèi)翻、潰瘍性瞼緣炎、眼瞼外翻、霰粒腫、麥粒腫、慢性淚囊炎、翼狀胬肉、流行性出血性角結(jié)膜炎、角膜潰瘍、角膜粘連性白斑、急性虹膜睫狀體炎、鞏膜炎、急性青光眼、老年性白內(nèi)障、結(jié)膜異物、眼瞼濕疹形態(tài)。 尺寸：放大3倍，37.5×56.5×9cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 20種常見(jiàn)眼病: 1、正常眼：顯示上下眼瞼、瞼緣、淚點(diǎn)、球結(jié)膜、鞏膜、角膜、虹膜和瞳孔。 2、正常瞼結(jié)膜：顯示上下眼瞼瞼結(jié)膜，表面光滑透明，血管分布清楚。 3、沙眼：顯示沙眼第二期重度（Ⅱ++），上眼瞼瞼結(jié)膜炎癥，超過(guò)1/3以上面積，并有疤痕形成。 4、沙眼性血管翳：顯示角膜上部有血管進(jìn)入角膜組織，占角膜面積1/4。 5、眼瞼內(nèi)翻：顯示上眼瞼瞼緣向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，睫毛觸及眼球角膜，造成角膜上部沙眼性血管翳，球結(jié)膜充血。 6、潰瘍性瞼緣炎：顯示瞼緣充血腫脹，瞼緣睫毛根部有小膿泡潰瘍和膿痂。 7、眼瞼外翻：顯示下眼瞼向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，瞼結(jié)膜色紅，肥厚，少光澤，下眼瞼瞼結(jié)膜與球結(jié)膜粘連。 8、霰粒腫：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上蠶豆大小紫紅色隆起腫塊，中央呈灰黃色。 9、麥粒腫：顯示上眼瞼皮膚紅腫，近鼻側(cè)有黃色膿頭隆起 10、慢性淚囊炎：指壓淚囊部，從淚點(diǎn)流出黏液膿性分泌物。 11、翼狀胬肉：顯示角膜鼻側(cè)有三角形翼狀膜，頭部進(jìn)入角膜組織，體部血管豐富，肥厚，隆起。 12、流行性出血性角結(jié)膜炎：球結(jié)膜充血、水腫，有片狀出血，角膜內(nèi)有灰白色浸潤(rùn)點(diǎn)，下眼瞼紅腫。 13、角膜潰瘍：角膜周圍有明顯混合性充血，角膜上皮和基質(zhì)脫落缺損，形成角膜潰瘍，有黃白色膿性分泌物。 14、角膜粘連性白斑：瞳孔梨狀，梨蒂有白斑，為角膜病變所造成。 15、急性虹膜睫狀體炎：混合性充血，瞳孔縮小不正圓。 16、鞏膜炎：球結(jié)膜水腫，其下方鞏膜呈紫紅色充血。 17、急性青光眼：眼瞼水腫，混合性充血，瞳孔中等散大，呈綠色反光。 18、老年性白內(nèi)障：顯示晶狀體混濁，呈灰白色。 19、結(jié)膜異物：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上黑褐色（鐵屑）異物，伴結(jié)膜充血。 20、眼瞼濕疹：顯示下眼瞼濕疹，瞼緣充血腫脹，濾泡透明呈圓形。