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柱塞配流軸向柱塞液壓泵
柱塞配流軸向柱塞液壓泵，屬于容積式泵類，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，減少在海淡水中工作的磨擦副及其 PV 值，降低對(duì)磨擦副材料要求，提高效率，降低噪聲和體積。本發(fā)明缸體分度圓上設(shè)置柱塞孔，各柱塞孔連通缸體的吸水、出水口，柱塞與柱塞孔滑動(dòng)配合，曲軸通過軸承安裝在端蓋上，安裝在曲軸的曲拐上的斜盤通過球頭連桿與柱塞活動(dòng)連接，所述柱塞為階梯軸式滑閥；柱塞孔有 4×N 個(gè)；各柱塞孔鄰近開有輔助孔，輔助孔與對(duì)應(yīng)的柱塞孔在腰部通過工藝孔連通；各柱塞孔的端部與相鄰 90°的柱塞孔所對(duì)應(yīng)的輔助孔端部通過螺旋槽連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊
華中科技大學(xué)
2021-04-14
兩部門關(guān)于開展高性能生物反應(yīng)器創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應(yīng)器創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
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虛實(shí)力融合遙操作機(jī)器人力覺臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法
一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。
東南大學(xué)
2021-04-10
斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器
工業(yè)大中型電加熱器通常采用多圈環(huán)形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場(chǎng)分布不均勻，而且存在著有流動(dòng)死區(qū)、傳熱系數(shù)較低、流動(dòng)阻力較大，易誘導(dǎo)振動(dòng)和結(jié)垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點(diǎn)，縮短使用壽命等缺點(diǎn)。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網(wǎng)格布管，流動(dòng)方向基本不變，具有高效低阻的優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-10
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
一種微流控移液器槍頭
本發(fā)明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進(jìn)液通道、沿本體圓周周向排布的若干個(gè)濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進(jìn)液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)微米級(jí)粒子的濃縮。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于雙超時(shí)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的組流方法
一種基于雙超時(shí)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的組流方法，設(shè)置短超時(shí)和長(zhǎng)超時(shí)，當(dāng)報(bào)文到達(dá)測(cè)量器，從報(bào)文頭中提取流信息，在網(wǎng)絡(luò)流緩存中查找由所測(cè)量報(bào)文的網(wǎng)絡(luò)流記錄，如果找到所述的網(wǎng)絡(luò)流記錄，更新流結(jié)束標(biāo)識(shí)，否則在網(wǎng)絡(luò)流緩存中增加一條新的網(wǎng)絡(luò)流記錄，如果測(cè)量周期結(jié)束，則檢查網(wǎng)絡(luò)流緩存中的每條網(wǎng)絡(luò)流，如果所檢查網(wǎng)絡(luò)流的流結(jié)束標(biāo)識(shí)為1，則所檢查短超時(shí)判斷網(wǎng)絡(luò)流結(jié)束，否則根據(jù)長(zhǎng)超時(shí)判斷網(wǎng)絡(luò)流結(jié)束。
東南大學(xué)
2021-04-10
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地鐵A型車牽引及輔助變流系統(tǒng)
簡(jiǎn)述：地鐵牽引變流器基于國(guó)家“十一五”最新科技成果（項(xiàng)目：“城市軌道交通能饋式牽引供電系統(tǒng)及牽引傳動(dòng)系統(tǒng)研制”，編號(hào)： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，應(yīng)用于地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制，具有模塊化、輕量化、低噪聲等特點(diǎn)，可完全替代國(guó)外進(jìn)口系統(tǒng)。該設(shè)備已通過鐵道部產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心機(jī)車車輛檢驗(yàn)站型式試驗(yàn)，在廣州地鐵 1 號(hào)線完成裝車試驗(yàn)，即將裝一列車。
北京交通大學(xué)
2021-04-13