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電力變壓器是電力系統(tǒng)的核心設(shè)備之一，承擔(dān)著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進(jìn)傳感和信息融合技術(shù)的發(fā)展，將其應(yīng)用于電力變壓器運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、評(píng)估診斷與在線預(yù)警，實(shí)現(xiàn)電力變壓器的智能化是智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”問(wèn)題，深入研究了變壓器關(guān)鍵狀態(tài)劣化故障的發(fā)生機(jī)理與特征信號(hào)的傳播規(guī)律，發(fā)明了適用于電力變壓器狀態(tài)信息探測(cè)的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開(kāi)發(fā)了集智能監(jiān)測(cè)與傳輸、智能評(píng)估與診斷、智能決策與調(diào)控的變壓器智能化監(jiān)控系統(tǒng)，并進(jìn)行了推廣應(yīng)用。 授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利11項(xiàng)，實(shí)用新型15項(xiàng)；發(fā)表SCI/EI論文35篇；本項(xiàng)目可有效實(shí)現(xiàn)電力變壓器的智能化監(jiān)控，提高變壓器面對(duì)未來(lái)智能電網(wǎng)復(fù)雜工況的應(yīng)對(duì)能力，支撐河北省輸變電裝備產(chǎn)品升級(jí)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；獲2016年河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

成果與項(xiàng)目的背景： 目前，國(guó)內(nèi)計(jì)量要求傳感器的標(biāo)定時(shí)間有效期為半年至一年，大型結(jié)構(gòu)物稱(chēng) 重系統(tǒng)涉及大量的千斤頂和重量傳感器，工況惡劣復(fù)雜，在多次使用過(guò)程中會(huì)出 現(xiàn)不同程度的磨損，千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露情況均會(huì)發(fā)生變化，國(guó)際上 沒(méi)有千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露完善的測(cè)量方法；同時(shí)重量傳感器在使用過(guò) 程中也會(huì)出現(xiàn)多種因素影響，其精度不能得到保證。需要一種裝置對(duì)千斤頂和重 量傳感器隨時(shí)進(jìn)行標(biāo)定。 技術(shù)原理： 千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露參數(shù)校驗(yàn)裝置工作原理為，油泵出口開(kāi)始工 作，由計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重系統(tǒng)液壓箱內(nèi)部的兩位兩通電磁閥，使溢流閥分別獨(dú)立工 作，溢流閥的溢流壓力根據(jù)用戶的要求設(shè)定。當(dāng)油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標(biāo)準(zhǔn)傳 感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)減去壓力傳感器信號(hào)與千斤頂內(nèi)腔面積乘積為千斤頂內(nèi)腔摩 擦力；標(biāo)準(zhǔn)傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)變化值為千斤頂內(nèi)腔泄露參數(shù)。通過(guò)對(duì)不同的溢 流閥的溢流情況交替控制，每次只有一個(gè)溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設(shè)置不 同，一次連接可以得到多個(gè)不同壓力下的數(shù)據(jù)。 重量傳感器校驗(yàn)裝置工作原理為，油泵出口開(kāi)始工作，由計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重系 統(tǒng)壓力箱內(nèi)部的兩位兩通電磁閥使溢流閥分別獨(dú)立工作，溢流閥的溢流壓力根據(jù) 用戶的要求設(shè)定。當(dāng)油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)為千 斤頂實(shí)際受力值，如果重量傳感器與標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器的數(shù)據(jù)有偏差，偏差值為重 量傳感器誤差，每次只有一個(gè)溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設(shè)置不同，一次連 接可以得到多個(gè)不同壓力下的數(shù)據(jù)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 該技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型結(jié)構(gòu)物體稱(chēng)重系統(tǒng)的千斤頂和 重量傳感器的校驗(yàn)裝置，可以快速、便捷地進(jìn)行千斤頂內(nèi)壁摩擦力、千斤頂?shù)膬?nèi) 腔泄露特性和對(duì)重量傳感器進(jìn)行校驗(yàn)。本裝置包括油泵、千斤頂、連接在所述的 油泵出、回油口和千斤頂進(jìn)、出油口之間的其上裝有壓力傳感器的千斤頂下腔油 管、上腔油管，一個(gè)液壓箱內(nèi)設(shè)置有其上分別裝有兩位兩通電磁閥的至少四個(gè)控 制管路，所述的每一控制管路的入口分別與所述的千斤頂下腔油管相連通并且其 出口分別與相應(yīng)的其上分別裝有一個(gè)溢流閥的溢流管的入口相連通，所述的每一 溢流管的出口與所述的千斤頂上腔油管相連通，所述的千斤頂、一個(gè)稱(chēng)重重量傳 感器、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器從上至下依次設(shè)置在一個(gè)支架內(nèi)，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀分 別通過(guò)電磁閥控制電纜、傳感器電纜與所述的每一兩位兩通電磁閥、標(biāo)準(zhǔn)重量傳 感器、壓力傳感器相連或者分別與所述的每一兩位兩通電磁閥、標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器、 稱(chēng)重重量傳感器相連，所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀通過(guò)信號(hào)網(wǎng)絡(luò)電纜讀取所述的每一傳感 器的輸出信號(hào)并將其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳遞給一個(gè)計(jì)算機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)讀取并存 儲(chǔ)所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)并通過(guò)所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀將開(kāi)關(guān)控制信號(hào) 傳輸給所述的每一兩位兩通電磁閥。 該裝置可以快速、便捷地進(jìn)行千斤頂內(nèi)壁摩擦力、千斤頂?shù)膬?nèi)腔泄露特性和 對(duì)重量傳感器進(jìn)行校驗(yàn)。 應(yīng)用領(lǐng)域： 海洋石油生產(chǎn)的超大型機(jī)電裝備，涉及大型結(jié)構(gòu)物建造過(guò)程的稱(chēng)重技術(shù)、連 續(xù)頂升、移位、裝船及海上安裝技術(shù) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原理、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：具體面談。 29 大型海洋平臺(tái)灌漿機(jī) 30 超大型海洋結(jié)構(gòu)物頂升位移系統(tǒng) 31 大型結(jié)構(gòu)物裝船調(diào)載系統(tǒng)

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫(kù)侖阻尼件；在不考慮庫(kù)侖阻尼的情況下，建立車(chē)輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫(kù)侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車(chē)輛?可控庫(kù)侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫(kù)侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

該專(zhuān)利針對(duì)造紙廢水污染負(fù)荷高、難降解有毒有機(jī)污染物含量大的特點(diǎn)，首次通過(guò)反應(yīng)器內(nèi)區(qū)域分割，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)酸、產(chǎn)甲烷兩相分離，產(chǎn)甲烷兩階段處理的模式，優(yōu)化了厭氧微生物菌群，有效解決目前造紙廢水厭氧處理效率低、易酸化崩潰、運(yùn)行穩(wěn)定性差的問(wèn)題。參評(píng)專(zhuān)利目前已在國(guó)內(nèi)37家企業(yè)推廣應(yīng)用，近三年累計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)支效益超過(guò)3.4億元，在造紙廢水領(lǐng)域產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，專(zhuān)利發(fā)明人因該專(zhuān)利取得的良好應(yīng)用效果而獲得2015年廣東發(fā)明人獎(jiǎng)和2014年度中國(guó)造紙蔡倫科技獎(jiǎng)。并獲得了廣東專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)。