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提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

本發明公開了一種軟磁復合材料的制備方法。采用溶膠凝膠法在軟磁合金粉末表面包覆由尺寸均勻的納米Fe3O4顆粒形成的包覆層，經粘結、壓制成型、熱處理工藝，制備新型的軟磁復合材料。本發明的優點是：采用溶膠凝膠法制備的Fe3O4可以均勻的包覆在軟磁粉末的表面；用亞鐵磁性的Fe3O4作為絕緣包覆劑，克服了傳統非磁性物質作為包覆劑的磁稀釋現象，可以獲得更高的磁導率及磁化強度。

本發明公開了一種磁致伸縮導波接收傳感器；該接收傳感器包括：結構相同、對稱放置的兩個傳感模塊；兩個傳感模塊連接并形成開合結構；當兩個傳感模塊閉合時形成空心圓柱體結構；每個傳感模塊包括：支架、線圈和插頭；支架為凸臺結構，凸臺有 N 道等分槽使半圓環柱體等分成 N+1 個扇環柱體，線圈有N+1 個，一個線圈沿著一個扇環柱體的外輪廓纏繞，每個線圈的兩端連接插頭；N 為非負整數。使用本發明提供的磁致伸縮導波接收傳感器可識別軸對稱特征和非軸對稱特征，實現焊縫等軸對稱結構和非軸對稱缺陷的識別，避免了將焊縫等軸對稱結構誤判為缺陷。此傳感器對于縱向模態和扭轉模態的磁致伸縮導波檢測均可適用。

?  成果簡介：磁記憶檢測技術是一種新型無損檢測技術，被譽為二十一世紀最有前景的綠色診斷技術。該技術可以對鐵磁性構件和機械零部件受損程度進行快速診斷，在檢測時不要求清理金屬表面和進行人工磁化等預先處理，可以完成疲勞損傷的早期診斷，壽命評估和設備可靠性診斷。可以高精度確定滋生裂紋的位置、方向以及定位已生成的裂紋?？梢杂行Оl現超聲、渦流、漏磁等其它無損檢測方法難以察覺的微觀缺陷。該系統由探頭、調理電路、計算機、信號處理軟件等部分組成，可以根據需要，做成各種結構的檢測裝置，如多探頭、單

磁性是物質的基本屬性之一，磁性能測試是研究物質磁性的主要手段。先進的計算機自動測試系統是未來的希望。軟磁材料的最大特點是矯頑力小，導磁率大，易被磁化，也容易失掉磁性，但它是應用最廣泛的磁性材料。對于軟磁材料而言，要想通過純粹理論的方法來掌握其性能是不可能的。因此，用實驗測試的方法來解決研究設計和應用中的一些基本問題，就顯得十分重要。該系統可自動測試軟件磁材

磁記憶檢測技術是一種新型無損檢測技術，被譽為二十一世紀最有前景的綠色診斷技術。該技術可以對鐵磁性構件和機械零部件受損程度進行快速診斷，在檢測時不要求清理金屬表面和進行人工磁化等預先處理，可以完成疲勞損傷的早期診斷，壽命評估和設備可靠性診斷。可以高精度確定滋生裂紋的位置、方向以及定位已生成的裂紋?？梢杂行Оl現超聲、渦流、漏磁等其它無損檢測方法難以察覺的微觀缺陷。該系統由探頭、調理電路、計算機、信號處理軟件等部分組成，可以根據需要，做成各種結構的檢測裝置，如多探頭、單探頭檢測方式等，可以做成以計算機為核心的檢測系統，也可以做成以單片機為核心的便攜式檢測系統。 磁記憶檢測技術的用途極為廣泛，具有很大的應用潛力和應用價值，可以用于診斷石油和天然氣管道，評價各種工藝管道焊縫，診斷鼓風機和泵，進行抽油桿狀態快速評價和篩選，診斷氣輪機的葉片和葉輪裂紋情況等。 主要技術指標:磁場強度測量范圍:＋1500～-1500A/m；測量誤差不超過5%，檢測速度:0.2米/秒。

研究了二維鐵磁材料VI 3