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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實時檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時，將實現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
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制漿造紙清潔生產(chǎn)與水污染全過程控制關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院院）生物基材料與綠色造紙國家重點實驗室韓文佳副教授參與完成的“制漿造紙清潔生產(chǎn)與水污染全過程控制關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項目具有突出的科技創(chuàng)新，提升了造紙行業(yè)清潔生產(chǎn)和綠色制造水平，為實現(xiàn)習(xí)主席提出的打好污染防治攻堅戰(zhàn)的水污染治理做出重大貢獻(xiàn)。
該項目以產(chǎn)學(xué)研用創(chuàng)新平臺聯(lián)合攻關(guān)突破覆蓋造紙行業(yè)化學(xué)機械法制漿、化學(xué)法制漿、廢紙制漿及造紙等所有主要工藝流程的清潔生產(chǎn)技術(shù)，形成了化學(xué)法制漿清潔生產(chǎn)節(jié)水減排集成技術(shù)及裝備、化學(xué)機械法制漿廢水蒸發(fā)燃燒資源化技術(shù)、廢紙近中性脫墨制漿及造紙白水梯級循環(huán)回用集成技術(shù)等標(biāo)志性成果，實現(xiàn)了造紙行業(yè)水污染全過程控制，解決了造紙行業(yè)面臨的環(huán)境與資源約束難題。所研發(fā)的技術(shù)是國家發(fā)展改革委及原國家環(huán)保部等部委鼓勵推薦的先進(jìn)技術(shù)，為造紙行業(yè)新舊動能轉(zhuǎn)換和綠色制造提供了示范。經(jīng)第三方評估和鑒定，該項目技術(shù)先進(jìn)、成熟可靠，清潔生產(chǎn)技術(shù)水平達(dá)到國際領(lǐng)先，部分關(guān)鍵技術(shù)填補國內(nèi)外空白，已獲授權(quán)發(fā)明專利30件、發(fā)表SCI論文36篇，出版專著3部。研發(fā)的技術(shù)已在10家大中型企業(yè)推廣應(yīng)用，近三年累計實現(xiàn)產(chǎn)值876.79億元、利潤168.29億元。
齊魯工業(yè)大學(xué)
2021-04-22
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同德城市道路交叉口群交通信號動態(tài)協(xié)調(diào)控制軟件
國內(nèi)有許多企業(yè)開發(fā)城市交通控制系統(tǒng)，但實際上這些企業(yè)往往只注重交通控制系 統(tǒng)相關(guān)硬軟件的集成，而對于城市交通控制系統(tǒng)最重要的功能交通流的控制與管理卻缺 乏相應(yīng)的考慮。造成許多城市所采用的城市交通控制系統(tǒng)雖然在硬軟件的配置上相當(dāng)完 善，但在城市交通控制方面的功能卻十分匱乏。然而，國內(nèi)對交通控制理論的研究已經(jīng) 有了幾十個年的經(jīng)驗積累，在混合交通控制策略、相關(guān)控制參數(shù)計算模型等方面的研究 也相當(dāng)成熟。因此就產(chǎn)生了交通控制優(yōu)化軟件的概念，優(yōu)化軟件主要負(fù)責(zé)對交通數(shù)據(jù)設(shè) 備采集來的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，并應(yīng)用相關(guān)交通控制模型，實時計算及調(diào)整控制參 數(shù)，并發(fā)送方案至實際信號機控制信號燈。 本軟件的開發(fā)目標(biāo)是結(jié)合中國智能交通運輸系統(tǒng)的發(fā)展背景，考慮中國混合交通的 特點，開發(fā)能適應(yīng)于不同種類型交通及控制與管理需求的自適應(yīng)交通控制優(yōu)化軟件。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法
【發(fā) 明 人】郭立瑋；付廷明；朱華明；朱華旭；張啟春；劉峰；張偉【摘要】本發(fā)明提供一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法，涉及制藥領(lǐng)域。所述治療心腦血管疾病的藥物組合物，由下述重量配比的中藥原料制成：地龍30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制備方法，包括如下步驟：將地龍粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均勻，加水浸泡，將藥材連同浸泡液加入粉碎機進(jìn)行濕法粉碎，離心，取上清液作采用中空纖維膜過濾，取粗提取液中分子量范圍為9~120KDa的組分即得所述治療心腦血管疾病的藥物組合物。本發(fā)明藥物組合物，去除了藥材中干擾藥效的雜質(zhì)，所以抗血栓方面的藥效較傳統(tǒng)藥物顯著增強，且能顯著減少服用劑量，卻并未檢測到毒性。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
一種用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的改進(jìn)INA前饋控制方法
本發(fā)明涉及一種用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的改進(jìn)INA前饋控制方法，它通過對燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的控制量和被控量的辨識，進(jìn)行改進(jìn)INA方法的設(shè)計，完成改進(jìn)INA與前饋控制器的融合設(shè)計，進(jìn)而實現(xiàn)對CO2捕集率y1和再沸器溫度y2的控制。本發(fā)明用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)后，能夠快速平穩(wěn)追蹤變化的CO2捕集率設(shè)定值，有效抑制煙氣擾動的影響，具有良好的抗干擾能力。
東南大學(xué)
2021-04-13
軌道車輛用15kW高頻隔離直—直交換直流110V控制供電 電源
目前鐵路機車車輛輔助用電方面采用先進(jìn)的直流 600V 集中供電、而后由客車分散變流 供電方式，在機車或客車上都需要由直流 600V 變換到直流 110V 的控制電源。這種直― 直變換均采用高頻隔離變頻器方案來實現(xiàn)，本成果研制了機車動車用 15kw 高頻隔離直 —直變換 110V 控制電源。只要將方案中 IGBT 器件阻斷電壓等級提高，適當(dāng)變換方案就 可開發(fā)用于城市地鐵輕軌車輛用高頻隔離 DC/DC110V 控制電源。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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低 C/N 比城市污水連續(xù)流脫氮除磷工藝與過程控制技術(shù)
針對國內(nèi)外低 C/N 城市污水處理中氮磷難以達(dá)標(biāo)及能耗高的技術(shù)難題，本成果經(jīng)過 10 余年的潛心研究與工程實踐，提出了 1 個原創(chuàng)理論與方法，突破了 3 項新技術(shù)應(yīng)用的瓶頸，開發(fā)并集成了 4 個低 C/N 比城市污水脫氮除磷改良工藝及過程控制技術(shù)，共獲得 28 項授權(quán)的發(fā)明專利，發(fā)表論文 100 余篇 (SCI50 余篇 )，出版 2 本專著，獲 2 次全國優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名獎，2 項國家級火炬計劃項目。本成果為低 C/N 比城市污水連續(xù)流脫氮除磷提供了多角度、全方位的綜合性解決方案，填補了我國在此項技術(shù)研究領(lǐng)域的空白，形成了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的污水脫氮除磷技術(shù)。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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輻射與對流復(fù)合式供冷系統(tǒng)熱濕傳遞動態(tài)特性與多目標(biāo)預(yù)測控制
本項目以輻射與對流復(fù)合式供冷系統(tǒng)室內(nèi)熱濕環(huán)境控制為研究對 象，將先進(jìn)的多目標(biāo)優(yōu)化預(yù)測控制應(yīng)用于輻射與對流復(fù)合式供冷系統(tǒng) 中，與傳統(tǒng)PID控制相比，預(yù)測控制器控制下的室內(nèi)空氣溫度和濕度 的最大動態(tài)偏差更小，并且預(yù)測控制器對設(shè)定值的響應(yīng)更快，調(diào)節(jié)時 間更短，預(yù)測控制器調(diào)節(jié)時間僅需12分鐘，而PID控制需30分鐘； 在熱舒適性方面，系統(tǒng)穩(wěn)定時，PID控制器控制下的熱舒適性指標(biāo) PMV-PPD是波動的，而預(yù)測控制器控制下的PMV-PPD指標(biāo)保持恒定，預(yù) 測控
南京工程學(xué)院
2021-01-12
輻射與對流復(fù)合式供冷系統(tǒng)熱濕傳遞動態(tài)特性與多目標(biāo)預(yù)測控制
本項目以輻射與對流復(fù)合式供冷系統(tǒng)室內(nèi)熱濕環(huán)境控制為研究對 象，將先進(jìn)的多目標(biāo)優(yōu)化預(yù)測控制應(yīng)用于輻射與對流復(fù)合式供冷系統(tǒng) 中，與傳統(tǒng)PID控制相比，預(yù)測控制器控制下的室內(nèi)空氣溫度和濕度 的最大動態(tài)偏差更小，并且預(yù)測控制器對設(shè)定值的響應(yīng)更快，調(diào)節(jié)時 間更短，預(yù)測控制器調(diào)節(jié)時間僅需12分鐘，而PID控制需30分鐘； 在熱舒適性方面，系統(tǒng)穩(wěn)定時，PID控制器控制下的熱舒適性指標(biāo) PMV-PPD是波動的，而預(yù)測控制器控制下的PMV-PPD指標(biāo)保持恒定，預(yù) 測控制器將PMV-PPD指標(biāo)降至熱舒適范圍所需調(diào)節(jié)時間
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于模板匹配技術(shù)的知識圖譜問答系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，在線模塊主要用于系統(tǒng)服務(wù)。本發(fā)明的系統(tǒng)可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進(jìn)行語法分析，將語法分析后的結(jié)果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據(jù)所述的實體匹配方法和關(guān)系匹配方法，生成最終的結(jié)構(gòu)化的知識圖譜查詢
浙江大學(xué)
2021-01-12