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隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

與停車場車輛計費等限制條件下的車牌識別應用場景不同，本項目可以實現多種復雜環境下多車牌多角度的車牌檢測與識別。

在日常生活和工業生產中，尋求熱物理性能優良的冷卻介質并發展新型的強化換熱和流動控制技術成為提高能源利用效率與節能減排的重要途徑和有效手段。而液態金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數高、液相溫區寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優點備受關注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規流體相比，液態金屬流體與電磁場相互作用可產生洛侖茲力，進而實現對不同流動區域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發生器來強化換熱。

贛南醫學院第一附屬醫院曾祥泰博士研究團隊聯合江西憶源多媒體科技有限公司徐林楠研究團隊、北京萬泰中聯科技以及多家大型醫院共同攻關，成功研發出國內首套非接觸式可視化新型冠狀病毒感染的肺炎院內智能篩查診斷及防控系統并投入試運行。針對疫情蔓延形勢，贛南醫學院快速展開了應急科技攻關計劃，從而實現導診、分診、就診和預警非接觸式智能一體化。 就診時，醫生通過高清雙向可視對話問診系統，實現疑似患者確診前非接觸式診療。同時，病歷系統智能提取分析患者相關病情和檢查結果，形成新冠肺炎潛在人群的疑似級別自動判別，輔助醫師診斷。此外，對發熱患者等潛在肺炎人群從導診、分診、診間、檢查和隔離區域全流程高清視頻監控監測智能識別，進行智能追蹤篩查和活動軌跡查詢，實現全方位覆蓋、不間斷實時監控以及不當防護措施預警報警，同時在醫院急診科、門診大廳等關鍵出入口位置，通過高清雙視紅外攝像儀、患者圖像自動識別記憶技術以及人體高溫發熱提醒報警技術等，智能找出漏診的發熱疑似患者。

癥是一種常見病、多發病，對于炎癥的治療多選用非甾體抗炎藥（NSAIDs），但 長期應用 NSAIDs 會引起胃腸道特別是胃粘膜的損害，據統計，目前近 25%的 NSAIDs 治療者會發生胃潰瘍，在美國，每年有 10 萬多人因此而住進醫院，其中 12%～15%因該副作用而死亡。研究表明 NSAIDs 對炎癥的有效治療作用源于對環 氧化酶-2（COX-2）的抑制，藥物對 COX-2 的選擇性越強，胃腸安全性越高。國 外有專家預測，這種具有雙重抑制作用的新藥 Darbufelone 上市后的銷售額將達 到 3 億美元，有望成為"重磅炸彈型"藥物。 達布非龍的主要適應癥為類風濕性關節炎和骨關節炎，此外可能用于治療哮 喘，神經變性疾病，如阿爾茨海默氏病、中風、多發性硬化等。該品的雙重抑制 作用確定它有強效作用及獨特優越性，為值得關注開發的產品。 技術原理與工藝流程簡介：現打通了 Darbufelone 的合成路線，并且完善了 工藝條件，制備了足夠量的樣品，已完成臨床前的藥效、一般藥理、急毒、致突 變、制劑、質量標準。生殖毒性、藥代、長毒等方面的研究工作正在進行 應用前景分析及效益預測：非甾體抗炎藥(NSAIDs)是目前使用最廣泛的抗關 節炎藥物，也是世界上銷售額領先的治療藥類別之一，1998 年的世界銷售額達 58.8 億美元，比上年增加 2.7%。1998 年美國銷售額達 20.4 億美元，比上年遞增 8%。布洛芬、萘普生占據美國一半的 NSAIDs 的市場，其他品種分別是萘丁美酮 9%、依托度酸 7%、惡丙嗪 7%、吲哚美辛 7%、雙氯芬酸 6%。隨著世界新藥研 究開發快速發展，胃腸道副反應小、安全有效的新 NSAIDs 不斷上市，將逐步壯 大占領市場。1999 年 Morgan Stanley Dean Witter 預計 darbufelone 的銷售額將由 2002 年的 5 千萬美元上升到 2005 年的 3.5 億美元， 英國的 PJB 公司估計該品有 50-100 億美元的空間。1998-2008 年的 10 年間，預計世界 7 個主要市場(美、英、 法、德、日、意、西班牙)的 NSAIDs 處方藥銷售收入年增幅為 11.9%，由 1998 年的 38 億美元將猛增至 2008 年的 116.8 億美元。而 NSAIDs 老品種的市場將日 漸走低，估計銷售額要從 1998 年的 38 億美元下降至 2008 年的 19.2 億美元。 達布非龍是一種具有強效鎮痛和抗炎特性的花生四烯酸代謝抑制劑，對 COX-2 的選擇性抑制作用，表現出獨特的服用兵團胃腸道安全性。本品比 celecoxib、 rofecoxib 療效 更強，安全性好，具有非常廣闊的市場前景。天津大學科技成果選編 應用領域：醫藥 合作方式及條件：從事新藥研發的藥廠、企業、研究單位

中試階段/n柑橘汁是柑橘加工的主要產品之一。項目的核心技術是橙汁加工高效榨汁技術、工業化脫酸與脫苦技術、風味調整工藝技術、物性修飾技術等。項目產品的得率≥45%，羥甲氧基糠醛（HMF）≤15mg/100g，揮發油≤0.035ml/100g。該項目受農業部農業產業結構調整專項、農業部現代農業產業技術體系和湖北省攻關項目的支持。項目已完成中試。

本發明公開了一種非接觸式主動阻尼裝置，包括阻尼器和驅動器兩部分，阻尼器和驅動器電氣連接，阻尼器包括固定不動的定子和與定子相分離的阻尼發生器，阻尼發生器相對于定子能夠在一個方向上運動。阻尼裝置由分離式動子和定子組成，通過主動控制方式調節驅動電路的驅動電流，從而實現阻尼力的主動控制。該阻尼裝置能夠實現對超精密減振器提供自適應變阻尼控制，有效地衰減減振臺的高頻振動。本發明可以為光刻機及其他的精密設備提供超靜的環境。本發明提供的阻尼裝置可用作小型超精密設備、精密儀器的基礎支撐。將本發明提供的阻尼裝置與空氣彈

1. 項目概述非石棉密封復合材料是一種石棉制品替代材料，廣泛應用于過程工業設備和管道中。本項目以材料使用性能為目標，依據力學分析設計原理，對材料組分和配方進行優化設計，通過增強纖維篩選、纖維表面處理、基體和纖維界面結合強度強化、制備工藝優化等研究，開發出高性價比的非石棉密封復合材料，其使用性能達到甚至超過國外知名企業同類產品的性能指標，可以替代國外進口產品。2. 技術優勢產品技術指標包括壓縮回彈率、泄漏率、應力松弛率、外觀質量等均符合國標規定的要求。提供性能檢測與評價服務，提供相關標準。

利用一氧化碳分子對針尖進行化學修飾，調控針尖的電荷分布，通過探測電四極矩針尖與強極性水分子之間的微弱高階靜電力，獲得了弱鍵合的水分子團簇甚至亞穩結構的亞分子級分辨成像，并在原子尺度上確定了其氫鍵構型和氫原子的位置。

非接觸式軌道靜態幾何參數測量小車由三部分構成：測量車，用于保證測量系統的安裝和定位；傳感器測量系統，用于測量線路幾何形位的變化；測量數據處理系統，主要對傳感器測量系統的測量數據進行分析處理。可測量軌距、水平、軌向、高低和扭曲等參數，量系統具備自檢、自動標定與修正等功能，測量參數超限報警。測量數據自動存儲，自動生成補修報告，經過數據處理可生成各種檢測報告，并可查詢、打印，測量原始數據可長期保存。利用激光位移傳感器，采用非接觸方式測量軌道的軌向和軌距等參數是本系統的顯著特點，同時采用非接觸式測量方法的軌道檢測小車在國內就我們一家。 技術特點： 1.采用激光位移傳感器非接觸式測量軌向和軌距，測量小車通過3個小輪能夠順利通過各種線路、道岔、道口，減少了鋼軌飛邊、鋼軌磨耗對測量的影響，同時測量車采用折疊式機械結構，便于搬運到現場，重量輕，能夠方便地從線路上搬上搬下。 LT－A型輪對尺寸自動測量系統實物照片 軸頸、軸承測量儀實物 2.測量車自身提供直線基準，來測量高低和軌向等參數。