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針對采用硝酸作為氧化劑的反應過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環(huán)保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產(chǎn)生55～65％的高濃度硝酸，供工業(yè)循環(huán)使用。并且整個流程中不產(chǎn)生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術已經(jīng)在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內(nèi)蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應用，技術先進可靠，成本低。 針對煤制

針對采用硝酸作為氧化劑的反應過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環(huán)保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產(chǎn)生55～65％的高濃度硝酸，供工業(yè)循環(huán)使用。并且整個流程中不產(chǎn)生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術已經(jīng)在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內(nèi)蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應用，技術先進可靠，成本低。 針對煤制乙二醇過程中與MN（亞硝酸甲酯）再生配套的硝酸還原系統(tǒng)，給出了一整套系統(tǒng)解決方案，其原理是利用一種組

本發(fā)明公開了一種云存儲環(huán)境中用戶權限回收的方法，解決現(xiàn) 有云環(huán)境中用戶權限回收時引起安全隱患和數(shù)據(jù)重加密帶來的性能開 銷問題。包括：客戶端進程，云存儲系統(tǒng)進程和安全管理中心進程， 云存儲系統(tǒng)實現(xiàn)令牌鏈管理更新，通知安全管理中心分發(fā)密鑰、令牌， 對密文置入干擾塊處理以及用戶訪問請求判斷回復；安全管理中心實 現(xiàn)用戶注冊、登錄，權限授予、回收，密鑰管理、分發(fā)，以及用戶令 牌分發(fā)。本發(fā)明利用令牌機制實現(xiàn)密文的干擾處理，采用立

本實用新型公開了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實用新型構造簡單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟效益。

報廢機械零件的剩余強度和剩余壽命評價和預測。 

皂莢莢果、油茶果殼和無患子果皮中含有豐富的五環(huán)三萜類皂甙等天然活性成分（皂素），這些皂甙類成分呈中性，泡沫豐富，易生物降解，對皮膚無刺激，具有較強的洗滌去污能力，較好的耐酸堿、耐鹽能力，還能與多種表面活性劑復配產(chǎn)生協(xié)同效應。近年來隨著石油資源短缺和能源危機日益突出，合成表面活性劑及洗滌劑的生產(chǎn)成本越來越高。此外，大量合成洗滌劑的使用，對環(huán)境造成了嚴重的污染。因此，表面活性劑和洗滌劑必將朝著綠色、環(huán)保、可再生方向發(fā)展。 天然皂素制備與應用已列入國家“十二五”科技支撐計劃，目前已開發(fā)出物理分離技術、水提技術、醇提技術及提取與同步純化技術等，相關技術通過了教育部科技成果鑒定，申請發(fā)明專利7項，授權發(fā)明專利2項，出版專著1部。

成果描述：納米碳材料在人類的生產(chǎn)生活中正顯示出越來越多的重要作用，具有廣闊的市場空間。碳納米材料生產(chǎn)由于成本高及部分技術上的瓶頸制約了大規(guī)模生產(chǎn)，市場拓展減緩。我們團隊經(jīng)過十余年的研究和開發(fā)，采取研發(fā)創(chuàng)新的高新技術，可廉價高效地生產(chǎn)高附加值碳納米材料（納米碳管，納米碳纖維）。目前技術路線可行，實驗室小試階段已完成；團隊急需通過有實力企業(yè)的誠意投入，共同完成納米碳材料新產(chǎn)品的放大生產(chǎn)；快速擴大工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)和市場銷售，形成品牌。市場前景分析：可用于多個高技術產(chǎn)品市場，附加值高；例如：可強化鋰電池電極材料性能和鋰電池的整體性能；可用于超級電容器儲存電能；可用于隱身吸波材料；以及飛機、汽車等輕質(zhì)配件材料，輕質(zhì)合金鋼，強化鋼化高分子材料等。其中納米碳纖維年用量4萬噸，納米碳管年產(chǎn)能數(shù)千噸；而且每年都在明顯增長。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：目前本團隊創(chuàng)新研發(fā)的新技術的指標主要有催化劑性能指標和碳納米管純度指標。碳納米管 CVD 制備過程中催化劑的性能將直接影響所生產(chǎn)的碳納米管的性能。碳納米管的技術指標主要有反應溫度、制備 CNTs 單位質(zhì)量產(chǎn)量、及原料固碳率等。本技術中催化劑反應溫度低于800 ℃, 催化劑的產(chǎn)碳能力可達CNTs 60 - 120 kg/kg cat, 原料單程固碳率為 15%-50%；納米碳材料純度高，在85%-98%。碳納米管的純度高，制備的碳納米管純度超過85%；有的達到 98%。國際先進,國內(nèi)先進。

隨著國家經(jīng)濟的快速發(fā)展，高速公路建設及煤炭能源工業(yè)迅猛發(fā)展，但在路基修筑 中常常遇到泥頁巖一類的易軟化、泥化巖層，特別是在煤礦巷道中，底板大多為泥巖， 在水及車輛碾壓作用下發(fā)生嚴重泥化，極大影響路基質(zhì)量及交通運輸。為解決泥巖泥化 問題，開發(fā)了一種高效泥化物固化劑，通過將固化劑材料撒在泥化物上，并進行攪拌， 然后碾壓密室后即可，固化后的固化體可直接作為低等級公路無鋪面道路，也可作為高 等級公路路基。 對泥化物的含水量及粒度沒有特別要求，根據(jù)用途不同，選擇不同固化劑摻量比例。 泥化物固化體 1d 強度可達到 4MPa。

納米碳材料在人類的生產(chǎn)生活中正顯示出越來越多的重要作用，具有廣闊的市場空間。碳納米材料生產(chǎn)由于成本高及部分技術上的瓶頸制約了大規(guī)模生產(chǎn)，市場拓展減緩。四川大學研發(fā)團隊經(jīng)過十余年的研究和開發(fā)，采取研發(fā)創(chuàng)新的高新技術，可高效低成本地生產(chǎn)高附加值碳納米材料（納米碳管，納米碳纖維）。 新技術的指標主要有催化劑性能指標和碳納米管純度指標。碳納米管 CVD 制備過程中催化劑的性能將直接影響所生產(chǎn)的碳納米管的性能。碳納米管的技術指標主要有反應溫度、制備 CNTs 單位質(zhì)量產(chǎn)量、及原料固碳率等。本技術中催化劑反應溫度低于800 ℃, 催化劑的產(chǎn)碳能力可達CNTs 60 - 120 kg/kg cat, 原料單程固碳率為 15%-50%；納米碳材料純度高，在85%-98%。碳納米管的純度高，制備的碳納米管純度超過85%；有的達到 98%。此技術路線可行，實驗室小試階段已完成。 碳納米管、碳纖維是近十年飛速發(fā)展的新型納米材料，具有很大的商業(yè)價值和用途，附加值高。碳納米管可以作為模具制備出最細的納米尺度的導線，或者全新的一維材料，在未來的分子電子學器件或納米電子學器件中得到應用。制備的微型導線可以置于硅芯片上，用來生產(chǎn)更加復雜的電路。利用碳納米管的性質(zhì)可以制作出很多性能優(yōu)異的復合材料。例如用碳納米管材料增強的塑料力學性能優(yōu)良、導電性好、耐腐蝕、屏蔽無線電波。使用水泥做基體的碳納米管復合材料耐沖擊性好、防靜電、耐磨損、穩(wěn)定性高，不易對環(huán)境造成影響。碳納米管增強陶瓷復合材料強度高，抗沖擊性能好。碳納米管和金屬形成金屬基復合材料；這樣的材料強度高、模量高、耐高溫、熱膨脹系數(shù)小、抵抗熱變性能強。

項目成果/簡介:本項目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產(chǎn)的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標，具有非常顯著的經(jīng)濟效益。它定位精度高，有助于實現(xiàn)核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環(huán)境下作業(yè)，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項成果在創(chuàng)新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應用范圍:吊車是應用領域最廣的設備之一，我國在基礎設施建設上的持續(xù)投入，為吊車類起重機械的蓬勃發(fā)展提供了非常好的機會。隨著產(chǎn)業(yè)轉型升級和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，智能起重機是起重機行業(yè)的大勢所趨，也是當前智能制造業(yè)的迫切需求。具體體現(xiàn)在：（1）新興產(chǎn)業(yè)促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發(fā)展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術來研制智能型起重機。（3）隨著全球經(jīng)濟一體化，制造企業(yè)需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產(chǎn)效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經(jīng)濟和社會發(fā)展注入活力，可望形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。主要體現(xiàn)在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關制造業(yè)的技術水平和產(chǎn)品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產(chǎn)業(yè)可以提供就業(yè)機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產(chǎn)流程的核電、碼頭、建筑行業(yè)等，可帶動上下游企業(yè)的發(fā)展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在實施地區(qū)可形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發(fā)了吊車自動控制軟件系統(tǒng)。具體而言，為了實現(xiàn)高性能自動控制，提高實時性，設計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設置，DSP 可以實時監(jiān)測對應的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態(tài)，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現(xiàn)吊車手/自動控制狀態(tài)的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規(guī)劃、跟蹤及自動快速消擺技術。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業(yè)吊車特性，為后續(xù)控制方法設計與分析奠定堅實的基礎。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應消擺控制技術，能充分考慮外界干擾與未建模動態(tài)的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執(zhí)行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態(tài)分布變換算法，在實際應用中取得了穩(wěn)定有效的結果。為防止橋式吊車現(xiàn)場危險事故的發(fā)生，設計了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)進入吊車操作現(xiàn)場的人，并在可能發(fā)生危險時進行警報。經(jīng)大量測試，所提技術能很好地完成預定任務。 特色 4：持續(xù)擾動抑制。針對野外工作的吊車系統(tǒng)，設計了一種適用于持續(xù)擾動情況下的非線性復合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復學習與部分反饋相結合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續(xù)干擾對吊車系統(tǒng)的影響。 特色 5：豎直起降技術。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設定的范圍內(nèi)并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統(tǒng)的工作效率。