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針對(duì)性地解決了基于機(jī)器視覺的工業(yè)尺寸高精度無損檢測(cè)、產(chǎn)品缺陷無損檢測(cè)、自動(dòng)分揀等問題。開發(fā)了視覺檢測(cè)平臺(tái)，以較高的性價(jià)比實(shí)現(xiàn)基于單相機(jī)的平面尺寸的檢測(cè)、電路板缺陷檢測(cè)、基于多相機(jī)的空間尺寸檢測(cè)。整個(gè)系統(tǒng)性價(jià)比高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化領(lǐng)域不同行業(yè)中產(chǎn)品的尺寸檢測(cè)（尺寸是否符合公差要求）、外觀質(zhì)量檢測(cè)和分揀，可代替目前的肉眼手動(dòng)作業(yè)工序。

本發(fā)明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對(duì)閃電的三維定位，既能對(duì)云間及云內(nèi)閃電 進(jìn)行空間位置及高度的高精度定位，也能對(duì)地閃進(jìn)行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉(zhuǎn)化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時(shí)間窗、波形互相關(guān)提取時(shí)差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優(yōu)化算法，解決了不同探測(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)波形自動(dòng)匹配、時(shí)間差精確 提取、非等平面探測(cè)站三維定位優(yōu)化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時(shí)間信息。

本成果通過云臺(tái)變焦跟蹤和大視場(chǎng)高分辨采集兩種技術(shù)分別用于實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)地下運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作特寫和全景下運(yùn)動(dòng)軌跡的采集，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉和軌跡測(cè)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 在大型運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中開展的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，如冰雪運(yùn)動(dòng)，體操，田徑等，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作分析技術(shù)有著迫切的需求，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備通常只適合于在小范圍內(nèi)使用，解決大場(chǎng)景下的動(dòng)作捕捉與軌跡采集問題主要采用多套系統(tǒng)采集領(lǐng)域拼接來實(shí)現(xiàn)，其施工難度和復(fù)雜度大，成本高。 所研發(fā)的成果具有以下特點(diǎn)： 通過云臺(tái)變焦跟蹤和大視場(chǎng)高分辨采集兩種技術(shù)分別用于實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)地下運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作特寫和全景下運(yùn)動(dòng)軌跡的采集，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉和軌跡測(cè)量； 可以通過高精度伺服云臺(tái)光學(xué)投影器將記錄的軌跡數(shù)據(jù)以場(chǎng)地投影的形式在場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行再現(xiàn) 具有便攜性，可在目標(biāo)場(chǎng)地內(nèi)一兩個(gè)小時(shí)內(nèi)完成布置，開始使用，隨用隨走。 所研發(fā)產(chǎn)品除了用于運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)過程的動(dòng)作分析以外，還可拓展用于遠(yuǎn)程虛擬對(duì)抗，遠(yuǎn)程體育訓(xùn)練教學(xué)，運(yùn)動(dòng)過程的虛擬全角度數(shù)字采集與轉(zhuǎn)播等領(lǐng)域，在數(shù)字體育領(lǐng)域可能具有很大的推廣價(jià)值。

成果簡(jiǎn)介很多生產(chǎn)企業(yè)或精密儀器裝置， 例如光纖生產(chǎn)企業(yè)， 冶金制造加工業(yè)等， 要求工作場(chǎng)合對(duì)溫度進(jìn)行控制， 便于進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)或?yàn)檠b置提供穩(wěn)定的工作溫度。本研究設(shè)計(jì)了一種恒溫控制系統(tǒng)， 采用分級(jí) PWM 控制方式， 相對(duì)于設(shè)定的溫度，系統(tǒng)穩(wěn)定后溫度偏差小于±0.05° C。 使用該技術(shù)已經(jīng)為“中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所” 提供了一套裝置， 用來控制天文望遠(yuǎn)鏡的使用環(huán)境溫度， 在 3m3 的空間內(nèi)， 溫度控制精度可達(dá)到±0.03° C。另外， 本

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 ： 高精度的頻率源（如氫原子鐘、艷原子鐘和釧原子鐘等一級(jí)頻標(biāo) ）能夠?yàn)闇y(cè)控與通信系統(tǒng)提供高精度的時(shí)間頻率基準(zhǔn) ， 但價(jià)格高， 難以普及使

生產(chǎn)級(jí)材料詳細(xì)信息：索要完整生級(jí)級(jí)材料資料請(qǐng)?jiān)L問清鋒科技官網(wǎng)下載 清鋒的智能工廠和材料實(shí)驗(yàn)室可以與學(xué)校、科研院所聯(lián)合，開展新材料、新工藝、新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。 教育科研解決方案 3D打印作為一種新型生產(chǎn)方式，可以加速產(chǎn)品開發(fā)周期，滿足多 材料、復(fù)雜形狀、任意批量的生產(chǎn)需求，是全球最受關(guān)注的高科 技行業(yè)之一。擁有3D打印課程、設(shè)備的院校、科研機(jī)構(gòu)在創(chuàng)新、 創(chuàng)造方面均有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。LuxCreo致力于推動(dòng)行業(yè)發(fā)展， 為科研創(chuàng)新、數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型以及行業(yè)人才培養(yǎng)等方面提供支 持。 打印設(shè)備 iLux系列桌面機(jī)，Lux系列工業(yè)機(jī)，可作為研發(fā)、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等配套設(shè)備，滿足不同項(xiàng)目需求 打印材料 EM彈性材料、TM韌性材料、透明韌性材料、Dental齒科等材料，可滿足消費(fèi)、醫(yī)療、工業(yè)、汽車、航空航天等學(xué)科的教學(xué)研發(fā)需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入、文件修復(fù)、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)演示、培訓(xùn)實(shí)操、學(xué)術(shù)研發(fā) 清鋒科技在3D打印技術(shù)、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個(gè)高校的頂尖人材，可結(jié)合院校、機(jī)構(gòu)所需進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)及講座，助力教育科研工作更加系統(tǒng)、科學(xué)。同時(shí)，清鋒科技在北京、寧波及美國(guó)硅谷均設(shè)有打印中心，可為學(xué)生及科研人員提供進(jìn)一步深入了解3D打印的場(chǎng)地支持。 客戶收益 院校 提升院校教學(xué)硬件水平，有助于培養(yǎng)未來的3D打印人才生動(dòng)展示課本、教案內(nèi)容，增加教學(xué)趣味性資深3D打印行業(yè)專家親自授課 科研機(jī)構(gòu) 快速將模型、數(shù)據(jù)形成實(shí)物，簡(jiǎn)化步驟，縮短論證時(shí)間結(jié)合最新技術(shù)，加速研發(fā)新產(chǎn)品，輸出有價(jià)值易商業(yè)化的研發(fā)項(xiàng)目全球頂尖3D打印工作團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持 LuxCreo清鋒科技 高精度樹脂 RE 32 高精度樹脂 RE 32高精度樹脂不僅韌性及硬度良好，且打印精度高，模型細(xì)節(jié)表現(xiàn)力好，可在提高光潔度的同時(shí)還原打印產(chǎn)品表面細(xì)節(jié)，是高精度玩具手辦、高細(xì)節(jié)珠寶、硅膠覆模、泵殼、葉片、風(fēng)洞測(cè)試零件、光反射器和各種汽車應(yīng)用等模型應(yīng)用的理想選擇。 RE 32 材料技術(shù)數(shù)據(jù)表 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系，依托自主研發(fā)的Lux系列打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.LuxCreo.cn   如有合作需求或者感興趣的產(chǎn)品，可以掃描下方二維碼聯(lián)系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場(chǎng)電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢1017

產(chǎn)品詳細(xì)介紹NA5200高精度傾角傳感器，測(cè)量范圍0~180°，精度10“。帶置零、抗振功能，提供0~5V， 4~20mA， RS232，RS485， CAN2.0B等多種輸出。低噪音，低溫漂，無時(shí)漂；內(nèi)置電源隔離和電源極性保護(hù)。IP67的防護(hù)等級(jí)可以更好應(yīng)用于各種場(chǎng)合。能滿足許多高性能要求的平臺(tái)應(yīng)用，例如光學(xué)平臺(tái)、武器平臺(tái)、土木建筑工程、水電工程等，特別是平臺(tái)的調(diào)平應(yīng)用，更多的是關(guān)注零點(diǎn)的測(cè)量精度，比如零點(diǎn)的重復(fù)精度和響應(yīng)時(shí)間以及溫度漂移等，對(duì)其他角度的測(cè)量只是要反映傾斜的方向和有相應(yīng)的信號(hào)輸出。而針對(duì)土木工程、水電工程則關(guān)注產(chǎn)品的重復(fù)精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性以及溫度漂移等主要指標(biāo)。 指標(biāo)名稱 參數(shù)測(cè)量范圍 ±5°/±15°/±30°/±45°/±60°/±90°精度 10“/0.05°/0.1°/0.3° 溫漂 ±0.002°/℃響應(yīng)時(shí)間 0.2S輸出方式 RS232/RS485/4~20m A/0.5~4.5V/CAN2.0B/其它定制輸出供電電壓 9~30V功耗 <30mA@24V質(zhì)量 210gram 工作溫度 - 40 to + 85 °C儲(chǔ)存溫度 - 50 to + 125 °C沖擊 50G防護(hù)等級(jí) IP65/67

成果介紹數(shù)字式多功能探頭、貫入系統(tǒng)、量測(cè)系統(tǒng)、智能分析軟件組成的整體CPTU檢測(cè)軟硬件產(chǎn)品，采集精度高、速度快，穩(wěn)定性高。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)格柵型消浪結(jié)構(gòu)，透空板式防浪結(jié)構(gòu)，預(yù)制結(jié)構(gòu)。市場(chǎng)前景與施工單位合作，進(jìn)行施工前土層探測(cè)；配合政府進(jìn)行土層探測(cè)和規(guī)劃設(shè)計(jì)。進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代。爭(zhēng)取更多的施工工程應(yīng)用。

面向大尺寸高精度陶瓷及其復(fù)合材料復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的成形，基于面曝光技術(shù)，開發(fā)了專用大尺寸陶瓷增材制造成形裝備及相關(guān)工藝。 技術(shù)特征 基于面曝光技術(shù)的陶瓷預(yù)制體成形設(shè)備可成形ZrO2、Al2O3陶瓷預(yù)制體，利用微透鏡陣列聚焦及光斑微偏移技術(shù)，分辨率可提升到37.5μm，結(jié)合收縮預(yù)測(cè)技術(shù)，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸達(dá)270mm×300mm×450mm，成形相對(duì)精度達(dá)到±1%，同時(shí)配套研發(fā)了無缺陷脫脂與燒結(jié)工藝，燒結(jié)樣件致密度可達(dá)97%。

相對(duì)于常規(guī)輕載工業(yè)機(jī)器人而言，重載機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對(duì)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運(yùn)、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機(jī)器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與補(bǔ)償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實(shí)現(xiàn)了六自由度重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識(shí)技術(shù)，以建立重載機(jī)器人帶載工況下的高精度完整動(dòng)力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對(duì)傳統(tǒng)重載機(jī)器人所存在的控制精度較低、動(dòng)態(tài)性能較差等問題，研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于動(dòng)力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過對(duì)力矩的實(shí)時(shí)補(bǔ)償可有效提高機(jī)器人的軌跡跟蹤精度，改善動(dòng)態(tài)性能； (3) 針對(duì)由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)問題，研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)抑制復(fù)合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機(jī)器人的關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人末端的柔性偏差補(bǔ)償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。