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依托南京工程學(xué)院江蘇省先進(jìn)結(jié)構(gòu)材料與應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，面向軌道交通、汽車、建筑及航空等工業(yè)領(lǐng)域?qū)訝顝?fù)合材料及夾層結(jié)構(gòu)的技術(shù)需求，長期開展纖維-金屬混雜層板（管）、蜂窩及中空復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)、真空導(dǎo)流及熱壓罐等各種復(fù)合工藝、加工、連接、綜合性能評(píng)價(jià)及預(yù)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究，其應(yīng)用領(lǐng)域包括高速列車車體、汽車內(nèi)外飾結(jié)構(gòu)、飛機(jī)蒙皮、拆裝式營房等。在該領(lǐng)域出版專著1部，起草國家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)，與中國中車、中航工業(yè)、中材科技、福特汽車等多家單位建立了較為緊密的合作關(guān)系。

目前雙氧水生產(chǎn)主要采用蒽醌法，該方法中，活性氧化鋁在穩(wěn)定工作液組分和吸附過量堿液方面發(fā)揮了不可代替的作用。 隨著各種資源類材料價(jià)格的大幅上漲以及對(duì)環(huán)境保護(hù)的日益重視，主要的工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)對(duì)雙氧水廠作了嚴(yán)格規(guī)定：所用活性氧化鋁必須回收再生利用。而我國雙氧水行業(yè)生產(chǎn)用活性氧化鋁一直都是一次性使用，基本都不進(jìn)行再生利用，不但造成資源的大量浪費(fèi)，污染了環(huán)境，而且生產(chǎn)成本難以大幅減低，其根本原因在于我們的再生技術(shù)一直沒有得到根本的解決。 本項(xiàng)目針對(duì)國內(nèi)活性氧化鋁回收再生技術(shù)研究存在的技術(shù)難題，以及生產(chǎn)廠家的迫切需求，開展了一系列的系統(tǒng)性研究，打破了傳統(tǒng)的回收再生設(shè)備的構(gòu)造思路，在設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造、工藝控制手段方面進(jìn)行了一系列的創(chuàng)新，取得了突破性的進(jìn)展，工藝控制條件的穩(wěn)定性得到了極大的改善，回收過程中不產(chǎn)生新污染物，再生回收的綜合費(fèi)用較低。目前已完成工業(yè)化試驗(yàn)，裝置產(chǎn)能達(dá)到400t/a再生氧化鋁可以重新投入生產(chǎn)應(yīng)用。與填埋或焚燒處理方法相比，本項(xiàng)目集環(huán)保、節(jié)能、資源再生利用于一體，符合國家產(chǎn)業(yè)政策及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可定制多種規(guī)格尺寸厚度一、產(chǎn)品介紹：產(chǎn)品名稱：防靜電抗疲勞地墊產(chǎn)品性能:采用工藝，精心制作而成，以滿足現(xiàn)代人工作舒適的要求。   1、防靜電或不防靜電可選。   2、柔韌、反彈力強(qiáng)、清潔方便、易于移動(dòng)。   3、表面為柳葉紋防滑設(shè)計(jì)，使用方便。   4、可耐酸堿溶劑，弱酸弱堿。二、產(chǎn)品規(guī)格：厚度：20mm 寬度和長度可選 三層合一定制色彩：黑色黃邊棉層: 耐撕耐壓回彈快執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17794-2008三、靜電值：   表面電阻測(cè)試儀檢測(cè)為10的9次方歐姆。底部為10的3-5次方歐姆。四、保質(zhì)期：16個(gè)月。正常8個(gè)小時(shí)連續(xù)作業(yè)踩踏。適用于需長時(shí)間站立的防靜電工作場(chǎng)所，起到有效緩沖腳部壓力、緩解疲勞的作用。五、注意事項(xiàng)： 避免使用易揮發(fā)性液體在表面清洗，如酒精、苯類、香蕉水等溶劑。⒈ 產(chǎn)品表面嚴(yán)禁接觸強(qiáng)酸堿性溶劑或易揮發(fā)性溶劑，此舉可能導(dǎo)致產(chǎn)品表面變色，褪色和電阻值衰退。不能用高溫鐵器和鋒利物器在表面接觸和劃傷。因?yàn)楫a(chǎn)品中間為棉層，連續(xù)12-24小時(shí)作業(yè)會(huì)有所下陷或有所損耗。地址：深圳市寶安西鄉(xiāng)黃麻布第二工業(yè)區(qū)第5棟四樓電話：0755-29165652傳真：0755-27490894郵箱：957182835@qq.com  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹JFMV500SC顯微鏡專用相機(jī)為本公司2012年最新推出的自動(dòng)版顯微鏡專用相機(jī)。此相機(jī)實(shí)現(xiàn)了免安裝驅(qū)動(dòng)，即插即用；并且采用實(shí)時(shí)自動(dòng)曝光，實(shí)時(shí)自動(dòng)白平衡；最大幀率高達(dá)17幀/秒（1280X960）,2592X1944（500萬）分辨率下達(dá)到10幀/秒。此相機(jī)延續(xù)了JFMV系列相機(jī)的特點(diǎn)，提供了JFMV顯微鏡專用測(cè)量軟件，是一款性價(jià)比極高的顯微鏡專用相機(jī)。軟件運(yùn)行環(huán)境: Windows XP (32bit/64bit), 支持Windows 7,需要保存WORD文檔報(bào)告的，要先安裝 OFFICE 2003。參數(shù)表:型號(hào) JFMV500SC曝光 實(shí)時(shí)自動(dòng)曝光/手動(dòng)曝光白平衡 實(shí)時(shí)自動(dòng)白平衡/手動(dòng)白平衡分辨率 2592×1944，1280x960，640X480，像元尺寸 2.2μm×2.2μm輸出顏色 彩色采樣位寬 8bits掃描方式 逐行掃描光學(xué)尺寸 1/2.5-inch信噪比 38.1dB動(dòng)態(tài)范圍 70.1dB靈敏度 1.4V/lux-sec工作電壓 5V額定功耗 800mW工作溫度 0℃ ~ 60℃鏡頭接口 C/CS口幀率(mjpg格式) 2592x1944 10幀/秒,1280X960 17幀/秒,640X480 17幀/秒JFMV應(yīng)用軟件介紹 本軟件是專門為擴(kuò)展本公司的JFMV系列攝像頭功能而提供的一款應(yīng)用測(cè)量軟件。此軟件的加密集成在攝像機(jī)里，插上攝像機(jī)才能用。軟件主要包括三大體系功能：視頻處理功能，圖像處理功能，圖像測(cè)量功能。視頻處理功能是對(duì)由攝像頭采集到的視頻流所完成的一些處理。主要包括以下功能：1、 視頻的實(shí)時(shí)播放，暫停，停止功能2、 實(shí)時(shí)自動(dòng)白平衡，實(shí)時(shí)自動(dòng)曝光功能。3、 視頻采集功能，包括靜態(tài)捕獲、動(dòng)態(tài)錄像、定時(shí)自動(dòng)捕獲、原始圖像采集4、 視頻參數(shù)設(shè)置功能（亮度、對(duì)比度、色調(diào)、飽和度、清晰度、伽馬值等等）5、 視頻縮放顯示及視頻大小控制功能6、 視頻上下、左右反轉(zhuǎn)功能7、 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)清晰視頻算法圖像處理功能是對(duì)捕獲到的圖像進(jìn)行的一些后期處理，以增強(qiáng)圖片并達(dá)到某些特殊的效果。主要有以下功能：1.圖像模糊及銳化。模糊用于去除噪聲，平滑圖像。銳化可用來突出邊緣，增強(qiáng)圖像的視覺效果。2.亮度/對(duì)比度調(diào)節(jié)。3.多幅圖片組合功能。包括圖片間的邏輯與，邏輯或，疊加等十種不同的功能。可同時(shí)拼接20張圖片。可選擇縱向或橫向排列。4.鏡像，旋轉(zhuǎn)功能。5.提取邊緣功能。6.浮雕效果。7.圖像融合功能（多焦面成像）。圖像測(cè)量功能主要應(yīng)用于視頻顯微鏡。針對(duì)于在不同放大倍數(shù)下采集到的圖片，本軟件分別給出了不同的定標(biāo)，在使用時(shí)，只要選好相應(yīng)定標(biāo)，即可直接得到相關(guān)圖形的實(shí)際尺寸。本軟件完成了以下幾種圖形的測(cè)量：圖像測(cè)量功能主要應(yīng)用于視頻顯微鏡。針對(duì)于在不同放大倍數(shù)下采集到的圖片，本軟件分別給出了不同的定標(biāo)，在使用時(shí)，只要選好相應(yīng)定標(biāo)，即可直接得到相關(guān)圖形的實(shí)際尺寸。本軟件完成了以下幾種圖形的測(cè)量：1， 直線，曲線的長度，矩形的邊長，面積，周長，圓的半經(jīng)，周長，面積，任意多邊形的周長面積，角度，平行線間距測(cè)量。2， 文本輸入功能。3， 記數(shù)器功能。4， 測(cè)量微調(diào)功能。5. 刪除圖元功能。6, 標(biāo)記選擇功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用戶設(shè)定的倍率打印圖像。定倍打印可以在圖文報(bào)告中實(shí)現(xiàn)，也可以將圖像定倍打印到WORD。8. 標(biāo)尺疊加功能:可以在圖像上疊加一定長度的標(biāo)尺，這種標(biāo)尺也可以間接的說明圖像放大倍數(shù)。9． 數(shù)據(jù)處理與統(tǒng)計(jì)功能（EXCEL表格導(dǎo)出）。10. 動(dòng)態(tài)、靜態(tài)雙向選擇定標(biāo)，動(dòng)態(tài)、靜態(tài)雙向選擇測(cè)量。11.計(jì)數(shù)功能：自動(dòng)(手動(dòng)計(jì)數(shù))計(jì)算個(gè)數(shù)，單點(diǎn)生長計(jì)數(shù)，自動(dòng)計(jì)算生成面積、周長、寬度、高度、外接圓半徑、等面積園半徑、園相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度總和等數(shù)據(jù)。可以人工分割粘連體。導(dǎo)出EXCEL表格。設(shè)置計(jì)數(shù)顏色。計(jì)數(shù)可顯示輪廓或?qū)嵭摹?shù)可自動(dòng)編號(hào)，逐個(gè)顯示被跟蹤目標(biāo)的全部參數(shù)。12.箭頭指示功能。在圖上任意位置標(biāo)注箭頭，箭頭的尺寸和顏色可選擇。13.網(wǎng)格目鏡功能。在任意倍數(shù)下設(shè)定任意尺寸的網(wǎng)格，用于在線測(cè)量和計(jì)數(shù)。14.測(cè)微目鏡功能。在任意倍數(shù)下設(shè)定任意尺寸的十字測(cè)微尺，用于在線測(cè)量。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  鼎易數(shù)影儀X510 鼎易數(shù)影儀X510可以幫助您實(shí)現(xiàn)A3大幅面文檔拍攝/復(fù)印；擁有500萬像素，小巧精致、便攜；是商務(wù)人士的好文檔管家，是老師的得力幫手。 產(chǎn)品特點(diǎn) 高速高分辨率A3大幅面文檔拍攝/復(fù)印  采用高性能高分辨率CMOS傳感器，只要輕輕“一鍵”點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成文件或?qū)嵨锏呐臄z/復(fù)印工作，文檔可以是A3、A4、A5、A6尺寸的。 具有500萬像素的鏡頭  只要把文件放置于鼎易數(shù)影儀下拍攝，影像是高清高分辨率的圖片，可通過OCR識(shí)別功能，可識(shí)別多個(gè)國家的語言，提取文字直接使用，也可直接編輯文字。文檔管家 ：軟件可實(shí)現(xiàn)文檔或?qū)嵨锏呐臄z/復(fù)印、圖片編輯、網(wǎng)絡(luò)傳真、郵件發(fā)送、PDF保存、OCR識(shí)別等應(yīng)用。 小巧精致、便攜 ：合攏尺寸只有337mm*100mm*128mm，可放置在提包里，隨身攜帶。 產(chǎn)品功能 1.高速掃描 ：高速完成A3、A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。 2.實(shí)物展示：實(shí)物實(shí)時(shí)拍攝功能，數(shù)影儀的拍攝感應(yīng)組件可向上調(diào)整90°角度，方便實(shí)體對(duì)象的拍攝并可以將之?dāng)?shù)字化存盤。可連續(xù)拍攝，時(shí)距自由設(shè)定。 3.圖像處理：數(shù)影儀為你提供了功能強(qiáng)大的圖片處理功能，實(shí)現(xiàn)了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉(zhuǎn)、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動(dòng)處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。 4.文檔識(shí)別：快捷，專業(yè)的OCR識(shí)別技術(shù)更清晰，將拍攝好的文檔圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭删庉嫷膚ord文件。 5.免拍打印：經(jīng)由數(shù)影儀所提供之驅(qū)動(dòng)接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經(jīng)由你的黑白或彩色打印機(jī)實(shí)時(shí)打印，具有文件影印的功能。可自由設(shè)定放大縮小比例及旋轉(zhuǎn)，并可翻拍一部書或是裝訂的文件。 6.網(wǎng)絡(luò)傳真：透過數(shù)影儀所拍攝截取之影像，可經(jīng)由傳真軟件選擇傳真機(jī)號(hào)碼，實(shí)時(shí)傳真至對(duì)方。7.即時(shí)投影：數(shù)影儀為直立式設(shè)計(jì)，實(shí)體對(duì)象可置于拍攝鏡頭下，實(shí)時(shí)捕捉實(shí)物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實(shí)時(shí)無限度的縮放與移動(dòng)，投影時(shí)可提供批注，是簡報(bào)時(shí)不可或缺的展示利器。 8.視頻錄像：視頻錄像功能，數(shù)影儀除了提供文件及實(shí)物之拍攝功能外，隨機(jī)附贈(zèng)之程序具實(shí)時(shí)錄像錄音之功能且操作方便，錄像時(shí)間之長短并無限制，且每秒至多可錄78張畫面。 9.電子郵件：經(jīng)由數(shù)影儀掃描存盤之影像可經(jīng)郵箱發(fā)送E-Mail至他方。 產(chǎn)品規(guī)格 展開尺寸：     337mm*245mm*128mm合攏尺寸：     337mm*100mm*128mm拍攝范圍：     A3像素：         2592*1944圖片格式：     JPG、TIF、PNG、BMP輸出格式：     PDF、DOC、TXT              視頻格式：     AVI    接口類型：     USB2.0光源補(bǔ)償：     LED燈 重量：         0.831KG感光元件：     CMOS 應(yīng)用領(lǐng)域  鼎易數(shù)影儀X510是適合于金融機(jī)構(gòu)、政府機(jī)關(guān)、中小企業(yè)、教育行業(yè)等共同應(yīng)用的一款高速高分辨的文檔拍攝儀設(shè)備。適用于銀行、證劵、保險(xiǎn)等各類金融組織，以及政府辦公室、稅務(wù)部門、海關(guān)、醫(yī)院等行政事業(yè)機(jī)關(guān)和幼兒園、中小學(xué)、高中以及大學(xué)等教育場(chǎng)所。在日常掃描，檔案存儲(chǔ)，行政辦公方面都能夠快速處理。   金融行業(yè)     單據(jù)、表格、合同、圖紙、客戶個(gè)人資料的快速掃描，自動(dòng)存儲(chǔ)，整理歸檔；實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化儲(chǔ)存資料；資料的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程集中授權(quán)。教育行業(yè)     老師備課，實(shí)物展示；學(xué)生試卷、學(xué)生檔案的快速掃描，自動(dòng)存儲(chǔ)，整理歸檔，實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)原件的網(wǎng)絡(luò)化管理和查詢。政府機(jī)關(guān)     證件識(shí)別；文件、數(shù)據(jù)、表單、賬本、手寫報(bào)告/申請(qǐng)/證明等的快速錄入，自動(dòng)存儲(chǔ)，整理歸檔，實(shí)現(xiàn)原件證據(jù)網(wǎng)絡(luò)化管理與查詢。通訊行業(yè)     用戶辦理業(yè)務(wù)的證件進(jìn)行文檔影像數(shù)字化，以后不同級(jí)別、形式的查閱存檔文件，從而提高通信營業(yè)廳的整體信息化水平，避免損失，提高了用戶原始檔案的安全性。

（專利號(hào)：ZL 201210413882.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種提高O2/CO2氣氛下煤粉燃燒性能且降低NOx生成的方法，屬于煤粉高效低污染燃燒領(lǐng)域。本發(fā)明將平均粒徑在20微米以下的超細(xì)煤粉與平均粒徑為70~90微米的普通粒徑煤粉在O2/CO2氣氛下混合燃燒，超細(xì)煤粉的混合質(zhì)量百分比為10%~40%，超細(xì)煤粉中的揮發(fā)分質(zhì)量百分比>15%，在不增加O2/CO2中O2濃度前提下，采用超細(xì)煤粉與普通粒徑煤粉混合燃燒，使得超細(xì)煤粉顆粒

本發(fā)明所涉及的環(huán)氧樹脂納米復(fù)合材料用多功能碳納米管，適用于所有高性能復(fù)合 材料領(lǐng)域。由于本發(fā)明所涉及的碳納米管具有增強(qiáng)、分散、界面粘結(jié)、固化等多種功能， 由其制得的碳納米管／環(huán)氧樹脂復(fù)合材料具有碳納米管本身的高強(qiáng)度、高模量、良好的 韌性、低密度、導(dǎo)電等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種先進(jìn)材料領(lǐng)域，市場(chǎng)前景十分可觀。該 多功能碳納米管是固態(tài)材料，儲(chǔ)存和運(yùn)輸十分方便；并且本身具有了良好的分散性和界 面粘結(jié)性能，操作工藝簡單，相對(duì)降低了生產(chǎn)成本。因而，本發(fā)明為高性能納米復(fù)合材 料的工業(yè)化生產(chǎn)提供了新的途徑

北京科技大學(xué)榮源連鑄耐火材料研究發(fā)展中心采用最新科技自主研制開發(fā)的新型連鑄用耐火材料——鋼包至中間包的長水口，中間包內(nèi)的整體塞棒和從中間包到結(jié)晶器的浸入式水口。 本項(xiàng)目產(chǎn)品以市場(chǎng)為導(dǎo)向，特別開發(fā)了國內(nèi)首創(chuàng)的使用無碳內(nèi)壁浸入式水口和長壽命水口，將增加鋼鐵工業(yè)所需優(yōu)質(zhì)、節(jié)能、長壽和綠色型耐火材料生產(chǎn)量，滿足潔凈鋼和高效連鑄對(duì)連鑄耐火材料要求。配套建設(shè)了最先進(jìn)的生產(chǎn)線，產(chǎn)品技術(shù)性能領(lǐng)先，質(zhì)量優(yōu)異，在低成本的生產(chǎn)條件下產(chǎn)品價(jià)格低于進(jìn)口同類產(chǎn)品，將在國內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位，同時(shí)可取代部分進(jìn)口同類產(chǎn)品。本項(xiàng)目獲得遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 新型連鑄用耐火材料與連續(xù)鑄鋼工藝技術(shù)溶為一體，用于連續(xù)鑄鋼中鋼水保護(hù)澆鑄和控制鋼水流量，其特點(diǎn)是要求材料高性能，屬于耐火材料高技術(shù)領(lǐng)域。無碳內(nèi)壁防堵塞浸入式水口用于潔凈鋼連鑄中。

碳纖維復(fù)合材料要真正應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，必須適應(yīng)高產(chǎn)量汽車生產(chǎn)的成本和生產(chǎn)速度，因此對(duì)復(fù)合材料的規(guī)模化、自動(dòng)化、快速成型技術(shù)提出了更高的要求。高效率批量化生產(chǎn)要求新型的快速固化成型環(huán)氧樹脂復(fù)合材料。其中主要涉及到的是預(yù)浸料的模壓成型工藝：利用固化時(shí)間在2~5min的環(huán)氧樹脂預(yù)浸料模壓成型工藝生產(chǎn)。首先使用2～3分鐘即可硬化的環(huán)氧樹脂和碳纖維制造預(yù)浸料，然后再放入模具加熱，在3～10MPa的高壓下沖壓成型。成型周期僅為約10分鐘，在熱硬化性CFRP中生產(chǎn)效率上佳。 北京化工大學(xué)先進(jìn)材料研究院中心將化學(xué)流變學(xué)理論應(yīng)用于碳纖維預(yù)浸料專用樹脂體系的設(shè)計(jì)指導(dǎo)通過流變學(xué)調(diào)控樹脂體系的初始粘度，實(shí)現(xiàn)樹脂對(duì)纖維的充分浸潤。通過化學(xué)反應(yīng)降低預(yù)浸料的樹脂流動(dòng)度，提高預(yù)浸料的工藝性能。已申請(qǐng)專利6項(xiàng)。在工藝設(shè)備創(chuàng)新方面，采用雙行星雙動(dòng)力的攪拌方式，低速運(yùn)轉(zhuǎn)的行星攪拌錨使物料上下翻動(dòng)混合，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的行星分散盤使物料產(chǎn)生強(qiáng)烈的碰撞和剪切。課題組充分利用北京化工大學(xué)的高分子學(xué)科優(yōu)勢(shì)，基于國產(chǎn)碳纖維的產(chǎn)能擴(kuò)張，結(jié)合不同級(jí)別國產(chǎn)碳纖維(T300、T700、T800) 的表面特性，自主設(shè)計(jì)了不同耐溫等級(jí)的環(huán)氧樹脂體系，開發(fā)了系列化(80、90、100、120、180度)的預(yù)浸料專用樹脂體系，以開拓國產(chǎn)碳纖維的下游加工應(yīng)用。 在快速固化耐高溫韌性環(huán)氧樹脂體系的研制方面，環(huán)氧樹脂分子設(shè)計(jì)需要滿足幾個(gè)條件，1、含有噁唑烷酮環(huán)的環(huán)氧樹脂固化后不僅具有較好的耐熱性，其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度和熱分解溫度亦高于純環(huán)氧樹脂和其他的傳統(tǒng)環(huán)氧熱固性材料。2.具備出色的電氣絕緣性能，物理機(jī)械性能。3.噁唑烷酮結(jié)構(gòu)極性基團(tuán)的存在使得環(huán)氧樹脂與碳纖維的粘結(jié)強(qiáng)度增加。4.聚氨酯柔性鏈的存在，使得樹脂的柔韌性提高。固化體系設(shè)計(jì)包括：固化劑的液化改性；儲(chǔ)存穩(wěn)定性；吸水性；分散性。MHT150-PN預(yù)浸料樹脂是中高溫固化快速成型的阻燃環(huán)氧樹脂體系，具有高耐熱、環(huán)保阻燃和高韌性等特點(diǎn)，主要用于汽車件等快速固化預(yù)浸料領(lǐng)域，具有優(yōu)異的操作性及貼合性。

本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問題,主要通過優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.