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本系統(tǒng)數(shù)字化3D虛擬解剖模型主要是通過斷層掃描數(shù)據(jù)3D重建而來，3D掃描數(shù)據(jù)經(jīng)過專業(yè)處理，并由專業(yè)建模人員制作成醫(yī)學(xué)規(guī)范模型。模型制作的依據(jù)來自個(gè)體掃描數(shù)據(jù)，并且剔除了大多數(shù)不規(guī)則性的無用數(shù)據(jù)，模型解剖結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)、細(xì)致。 操作功能 1.可實(shí)現(xiàn)逐層解剖、添加解剖結(jié)構(gòu)或器官及系統(tǒng)組建； 2.系統(tǒng)具備單獨(dú)顯示、全部隱藏、剝離、恢復(fù)、手動(dòng)分離、自動(dòng)分離、染色、框選、透明、畫筆、背景切換等操作功能。 3.動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)可以 360 度旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)從不同角度觀看同一結(jié)構(gòu)，并可以放大或縮小顯示.   4.通過調(diào)整上層解剖結(jié)構(gòu)的透明度，可以透視察看內(nèi)部結(jié)構(gòu)；   5.具有屏幕畫筆功能，方便對(duì)解剖結(jié)構(gòu)和教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；   6.3D畫筆功能：直接在三維模型結(jié)構(gòu)上進(jìn)行畫線標(biāo) 注，所做三維標(biāo)記是可以隨跟模型而運(yùn)動(dòng)，比如旋轉(zhuǎn)， 縮放等，至少 5 種以上顏色可供選擇，具有一鍵擦除 功能，并可以返回上一步；   7.每個(gè)解剖結(jié)構(gòu)有中英文標(biāo)注說明，適合中英文雙語教學(xué)；   8.軟件具有對(duì)3D模型斷層切割功能，3D模型不僅可以水平面、冠狀面、矢狀面剖開，也可以自定義任何解剖角度剖開。 9.3D模型不僅可以水平面、冠狀面、矢狀面剖開，也可以自定義任何解剖角度剖開。 11、提供“3D數(shù)字化動(dòng)物解剖教學(xué)系統(tǒng)”版權(quán)證書。 內(nèi)容參數(shù)： 軟件含：犬（公母）、馬（公母）、牛（公母）、貓（公母）、豬（公母）、鴿子（公母）蛙（公母）鼠（公母）、魚、兔子。

本發(fā)明公開了一種家具制造的3D打印機(jī)及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機(jī)械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動(dòng)鏈輪、鏈條、主動(dòng)鏈輪、第一電機(jī)、滑輪、第二電機(jī)、齒條、卷筒、第三電機(jī)。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)帶動(dòng)噴頭在XYZ三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復(fù)雜，具有個(gè)性化的各類家具，同時(shí)打印時(shí)間短。

對(duì)于腫瘤、創(chuàng)傷、疾病等原因造成的骨缺損或骨畸形患者，由于個(gè)體性差異 大、病患程度不一等原因，傳統(tǒng)規(guī)范化的醫(yī)療植入物經(jīng)常無法滿足要求。因此， 本項(xiàng)目采用生物級(jí)聚醚醚酮(PEEK)材料作為原料，利用 3D 打印技術(shù)，快速定 制個(gè)性化、高性能的骨科植入物，從而滿足患者切身需求。

本項(xiàng)目以連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性聚合物基高性能復(fù)合材料零件直接3D打印為目標(biāo)，采用連續(xù)纖維與熱塑性聚合物為原材料，利用復(fù)合浸漬-熔融沉積的3D打印工藝實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)合材料構(gòu)件的低成本一體化快速制造，打印的復(fù)合材料零件的拉伸與彎曲強(qiáng)度分別達(dá)到340MPa與390MPa,該技術(shù)既改進(jìn)了傳統(tǒng)3D打印零件強(qiáng)度不足的缺點(diǎn)推動(dòng)了3D打印技術(shù)向工業(yè)化應(yīng)用的進(jìn)程，又克服了傳統(tǒng)復(fù)合材料成型工藝成本高、周期長(zhǎng)的技術(shù)瓶頸促進(jìn)了復(fù)合材料在將來的進(jìn)一步發(fā)展與應(yīng)用，是一次具有革命性的創(chuàng)新與突破。該技術(shù)屬于國內(nèi)首創(chuàng)，獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，受到國內(nèi)外越來越多機(jī)構(gòu)的關(guān)注，在國內(nèi)，本項(xiàng)目得到國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、載人航天等項(xiàng)目的支持，開展關(guān)于工藝機(jī)理與裝備等方面的研究，探索該工藝在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景，在國外，分別與德國、俄羅斯等研究單位合作對(duì)該工藝的材料以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開展研究，研究水平國內(nèi)外領(lǐng)先。在當(dāng)今全球3D打印領(lǐng)域快速發(fā)展的形勢(shì)下，復(fù)合材料3D打印具有巨大的發(fā)展前景，據(jù)SmarTech預(yù)測(cè)，至2026年全球用于3D打印的復(fù)合材料收入將超過5億美元，未來十年內(nèi)復(fù)合材料將成為3D打印最主要的市場(chǎng)機(jī)遇，目前該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)開發(fā)出了成熟的工業(yè)設(shè)備，形成了成熟的裝備-材料-工藝體系，具備了商業(yè)化應(yīng)用的條件，已經(jīng)初步在復(fù)合材料輕質(zhì)結(jié)構(gòu)等方面得到應(yīng)用，隨著該技術(shù)的成熟，將來必將在航空航天、汽車交通甚至民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目目前正在積極尋求具有熱塑性復(fù)合材料界面改性、基體材料開發(fā)、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及復(fù)合材料應(yīng)用等方面特長(zhǎng)的合作單位共同推動(dòng)該新型技術(shù)的工業(yè)化進(jìn)程。

本系統(tǒng)基于北京航空航天大學(xué)模式識(shí)別與人工智能實(shí)驗(yàn)室的多模情感識(shí)別與情感表達(dá)融合技術(shù)，開發(fā)了基于3D仿生代理的多模情感人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有情感感知與表達(dá)能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號(hào)，實(shí)時(shí)感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到85%，并通過3D仿生代理生動(dòng)的語音和肢體動(dòng)作與用戶進(jìn)行自然和諧的對(duì)話交流。系統(tǒng)消耗資源少，適合移動(dòng)平臺(tái)；融合表情和語音進(jìn)行決策級(jí)情感識(shí)別，識(shí)別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動(dòng)自然。該系統(tǒng)及相應(yīng)情感感知技術(shù)可應(yīng)用于新一代情感人機(jī)交互界面。本成果已獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，受理發(fā)明專利15項(xiàng)，申請(qǐng)國際發(fā)明專利2項(xiàng)。授權(quán)發(fā)明專利如下：一種魯棒的人臉表情識(shí)別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。

本實(shí)用新型提供了基于3D視覺自動(dòng)控制食品檢測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括：防護(hù)裝置、流水線、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；防護(hù)裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護(hù)裝置的內(nèi)部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一機(jī)械臂設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上側(cè)，且第一機(jī)械臂與移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓固定相連接；相機(jī)設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機(jī)械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺(tái)設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過對(duì)現(xiàn)有裝置的改進(jìn)，該裝置具有運(yùn)行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。

本發(fā)明涉及 3D 打印技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的 3D 打印設(shè)備。整個(gè)打印設(shè)備供料部分 使用自蔓延粉末熔融金屬液。工作臺(tái)部分實(shí)現(xiàn) X，Y 軸向移動(dòng)，控制工件形狀，打印部分實(shí)現(xiàn) Z 軸移動(dòng)， 控制工件厚度。粉末倉托板可一次安裝數(shù)個(gè)自蔓延粉末倉，保證供料持續(xù)性。自蔓延粉末倉與熔液流液 口分離，保證自蔓延粉末倉多次重

本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)的 3D 生物打印系統(tǒng)及方法，包括激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)、固定件、三 維移動(dòng)平臺(tái)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心，其中:激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)，用來產(chǎn)生單束或多束的激光陣列， 且產(chǎn)生的激光陣列照射至透明基板上表面;固定件，用來將透明基