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無人工作面煤與瓦斯共采技術是以中國礦業(yè)大學多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術理論為基礎，并結(jié)合現(xiàn)場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護層開采，建立起來的難采薄煤層保護層的安全高效開采技術。該技術在安全監(jiān)測預警系統(tǒng)的保護下，通過遠程控制關鍵生產(chǎn)設備并監(jiān)測其工況，集成利用目前最新的采煤機自主定位與自動導航技術、煤巖自動識別技術、液壓支架電液控制技術、刮板輸送機自動推移技術、工作面自動監(jiān)控監(jiān)測技術、井下高速雙向通訊技術和計算機集中控制技術來實現(xiàn)自動或半自動割煤、移架、移刮板輸送機等生產(chǎn)流程，使工作面達到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區(qū)及被保護煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護層無人工作面構(gòu)成的威脅。該技術在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時，也實現(xiàn)對高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術可實現(xiàn)多重目標： （1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實現(xiàn)難采薄煤層開采工作面生產(chǎn)過程自動化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實現(xiàn)高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護層無人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動強度大、機械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實現(xiàn)科學采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術來源于國家高科技研究發(fā)展計劃（863計劃）、江蘇省優(yōu)勢學科建設項目和國家自然科學基金青年科學基金項目，該項目研究成果總體理論與技術水平將達到國際領先水平。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動，具有推進效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產(chǎn)品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優(yōu)勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結(jié)構(gòu)和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎理論研究，已經(jīng)申報和取得相關的專利軟著20項。開發(fā)過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領導的肯定。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對稱及非對稱人工電磁材料、人工電磁材料對天線及其現(xiàn)代通信各頻段天線性能改進等現(xiàn)代應用，申報相關國家發(fā)明專利40多項，其中20多項已經(jīng)獲得授權，可以針對不同應用解決新型人工電磁材料系列核心技術問題，達到微細結(jié)構(gòu)設計、特性精確控制（調(diào)控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國船舶重工集團公司第七二五研究所廈門分部等。

本實用新型公開了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過將漂浮浮子所受的波浪力轉(zhuǎn)換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質(zhì)。裝置具有波浪自適應控制系統(tǒng)，可根據(jù)波浪力大小改變自身機械結(jié)構(gòu)從而產(chǎn)生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環(huán)境下，控制系統(tǒng)將使整個裝置處于待機狀態(tài)，起到過載保護的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動力系統(tǒng)以機械構(gòu)件為主，裝置的維護和安裝也比較方便。綜上所述，本實用新型所提出的裝置有望在國內(nèi)外波浪能資源豐富的缺氧海域進行大規(guī)模工程化的應用，緩解大面積的水體缺氧情況。

本發(fā)明提供了一種定制個體化人工全髖關節(jié)置換手術股骨制備模板系統(tǒng)，包括股骨頸截骨導向板和股骨假體前傾角及外側(cè)緣導向板，股骨頸截骨導向板的內(nèi)表面與股骨頭、股骨頸及股骨大小轉(zhuǎn)子間區(qū)的解剖形狀吻合，股骨頸截骨導向板上開設有截骨定位槽，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導向板的底部形狀與股骨頸截骨面吻合，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導向板包括體部、設置在體部上的小轉(zhuǎn)子定位翼和前側(cè)翼，體部上開設有前傾角及外側(cè)緣導向槽。本發(fā)明能夠精確控制理想的人工全髖關節(jié)股骨假體在體內(nèi)的位置，進而改善手術效果。

主要研究基于患者個體特征，進行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關節(jié)、髖關節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設計及制作所需的個性化特征提取、生物力學建模及分析、數(shù)字化設計等關鍵技術，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學及力生物學原理，提出相應的醫(yī)療器械優(yōu)化設計軟硬件系統(tǒng)，為研制個性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國產(chǎn)植入體和矯形器設計和制作水平提供具有自主知識產(chǎn)權的技術平臺。

本發(fā)明公開了一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡訓練方法及計算系統(tǒng), 屬于神經(jīng)網(wǎng)絡計算領域。一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡訓練方法，突觸權重根據(jù) 神經(jīng)突出兩端的前饋信號和反饋信號調(diào)整，當神經(jīng)突出兩端分別為興 奮前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權重調(diào)整到最大值，當神經(jīng)突 出兩端分別為靜息前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權重調(diào)整到最 小值；一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡計算系統(tǒng)，節(jié)點電路包括計算模塊、 前饋模塊和反饋模塊，節(jié)點電路通過憶阻器模擬的神經(jīng)突出相

南方型楊樹不同培育目標的工業(yè)用材林定向培育模式 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 圍繞我國木材資源短缺的現(xiàn)狀，根據(jù)黃淮平原和長江中下游的氣候、土壤和社會經(jīng)濟條件，針對南方型楊樹人工林培育中存在的產(chǎn)量和質(zhì)量問題，從應用基礎和應用技術兩方面系統(tǒng)開展了南方型楊樹新品種創(chuàng)制、可持續(xù)經(jīng)營的養(yǎng)分機制及地力維護技術、插干造林技術、修枝技術體系、林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建與調(diào)控及計算機經(jīng)營模擬系統(tǒng)的構(gòu)建與應用等研究，優(yōu)化組裝出了南方型楊樹不同培育目標的工業(yè)用材林定向培育模式，是一項關鍵技術集成的創(chuàng)新成果。 1）創(chuàng)制了產(chǎn)量高、質(zhì)量優(yōu)、抗性強的南方型楊樹新品種和良種各8個，楊樹人工林產(chǎn)量和木材質(zhì)量得到了顯著提高，為黃淮流域和長江中下游地區(qū)楊樹可持續(xù)健康發(fā)展提供了新種質(zhì)。特別是所創(chuàng)制的雄性不育泗楊1號新品種（良種），解決了楊樹人工林“飄絮”等環(huán)境問題。 2）創(chuàng)新研發(fā)了特殊立地的土壤改良技術。首次針對退耕還林地等特殊立地，研究了不同覆蓋植被種類的養(yǎng)分含量與養(yǎng)分釋放規(guī)律，闡明了生物覆蓋對楊樹人工林土壤理化性質(zhì)、土壤微生物和酶活性的影響機理，提出有利于提高退耕還林地楊樹人工林生產(chǎn)力的優(yōu)化生物覆蓋技術措施；首次探索了污水處理廠厭氧消化脫水污泥在楊樹人工林上的應用，證明城市污水處理廠污泥在土壤貧瘠、有機質(zhì)含量低的林地施用具有很大潛力；針對鹽堿土楊樹造林成活率低的現(xiàn)狀，提出了有利于楊樹成林的有效措施。 3）針對楊樹短輪伐期經(jīng)營和純林連作造成地力衰退的現(xiàn)象，系統(tǒng)研究了楊樹人工林經(jīng)營的養(yǎng)分調(diào)控機制，闡明了楊樹人工林林下植被、凋落物種類與土壤物理、化學和生物學性質(zhì)的關系，揭示了多代連作楊樹人工林土壤退化的原因，豐富了森林培育學理論，為南方型楊樹人工林可持續(xù)經(jīng)營及地力維護技術提供了依據(jù)。 4）針對不同培育目標（特別是大徑材培育），在國內(nèi)首次提出了采用2-3干大苗插干造林, 配合保水劑應用的造林技術；提出了一種新的楊樹修枝方法（年齡輪生枝法）技術體系；優(yōu)化了南方型楊樹優(yōu)質(zhì)大徑材的林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建和調(diào)控技術；篩選出了綜合經(jīng)濟效益高的楊樹林地鏈式復合經(jīng)營技術體系，實現(xiàn)了楊樹人工林優(yōu)質(zhì)、豐產(chǎn)和高效之經(jīng)營目標。 5）以南方型楊樹為研究對象，采用長期定位研究與野外大量典型樣地調(diào)查相結(jié)合的方法，建立了集經(jīng)營模擬、經(jīng)濟效益評價、優(yōu)化決策于一體的南方型楊樹人工林經(jīng)營模型系統(tǒng)，開發(fā)了南方型楊樹人工林經(jīng)營模型系統(tǒng)軟件，為南方型楊樹模式化定向培育理論的實現(xiàn)提供了可靠的工具。 該成果機理研究與應用技術研究相統(tǒng)一，體現(xiàn)出了技術含量高，又能在生產(chǎn)實踐中推廣應用的技術特點。成果創(chuàng)制楊樹新品種和良種各8個；獲授權專利6件、計算機軟件著作權2件，申請發(fā)明專利1件；制定行業(yè)和地方標準共6項；出版著作2部，公開發(fā)表論文102篇（其中SCI收錄25篇）。成果先后在江蘇、安徽、湖南、湖北、河南、山東等省大面積推廣應用，取得了明顯的經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益。

項目成果/簡介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫(yī)生而言，他們通過內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進行微創(chuàng)的外科手術，在醫(yī)學界應用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創(chuàng)和無創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

成果簡介：氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術，實現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動