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一、成果簡介 大豆加工是我國傳統食品加工的重要行業，其中豆漿和豆腐更是從古至今普通消費者餐桌上的常備食品。在豆漿加工中，雖然有熟漿與生漿液的區別，但是大部分的產品都為生漿工藝。在獲得豆渣后，大多會采用向 豆渣加水再次進行分離的方式，有時甚至采用三次加水，獲得的三次豆漿作為磨漿用水，從而來提高豆漿的得率，降低豆渣中的可溶物質，尤其是蛋白質的含量。但是由于豆渣富含有大量的纖維等物質，不利于可溶性物

項目的背景及目的 現有噴墨打印技術僅能在平面上進行，而對于大量諸如地形沙盤、風景區景點演示、城市規劃等領域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時間長、色彩真實度低、產品一致性差、成本昂貴等缺點，很難滿高精度的應用需求。為此，南開大學機器人與信息自動化研究所在平面噴繪技術的基礎上，設計并實現了一套針對立體材質的彩色噴繪系統，該系統提高了對立體材質表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費用。 技術原理與工藝流

紅景天為景天科(Crassulaceae)紅景天屬(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米純凈無污染環境下生長的一種珍貴藥用植物，是繼"人參"、"刺五加"之后我國發現的第三種重要的保健藥用資源。紅景天含40余種化合物，主要有甙類（紅景天甙、熊果甙、盧丁甙等）、黃酮類、氨基酸類、微量元素類等。現代醫學研究指出：紅景天應高原高寒缺氧、大風干旱、紫外線照射強烈、晝夜溫差大等惡劣多變的生態環境，為環境適應性藥物，用于軍事醫學、航天醫學、運動醫學上收到較好療效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲勞、對中樞神經的雙向調節、延緩衰老作用、抗毒、抗輻射和防癌、對內分泌系統的雙向調節等。我們研究開發的紅景天產品劑型豐富，包括膠囊，含片，口服液。

項目研究背景及內容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點， 被認為是具有自主能力、感知能力的計算系統。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統是目前針對分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術與 CNC 加工過程集成，研究如何實現智能自動編程與工藝規劃，實現 CNC 加工過程

該項目成果主要應用于機械制造業中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴、鉸孔加工以及螺紋孔的振動切削攻絲和振動擠壓攻絲 加工。 項目概況 ⑴技術原理 該項目成果應用周向振動切削理論和內凸輪組合機構專利技術，將兩個勻速轉動輸入轉 換成為周向振動切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉動與擺振運動的合成）運動 規律，實現對于內孔和螺紋表面的振動切削加工，利用變頻控制技術實現振動頻率的控制。 ⑵與國內外同類技術比較成果的創造性、先進性 該項目成果改變了傳統振動孔加工設備的激振方式，提高了回轉振動鉆床的擺振頻率。 調研和查新表明，該項目成果的關鍵技術——激振驅動器所采用的內凸輪組合機構屬本課題 首創。國家知識產權局已授權該技術發明專利（專利號：ZL0213943.X）1 項; 實用新型專 利(專利號分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項。 ⑶該項目成果產品在機械制造企業解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機械加工能力，能加工 IT6～IT7 級精度的產品，最好擁有少量數控機床的中（小） 型企業均可生產。 主要特點 研制的回轉振動鉆樣機激振器采用立式同軸結構，體積小、重量輕；工作臺 X、Y 兩個 方向采用數控技術能實現精密孔系的振動鉆孔、振動擴孔、振動鉸孔、振動研孔、振動攻絲 和振動擠壓公司等加工。其外觀結構型式和操作方式與普通鉆銑機床基本相同。 成果樣機的試驗表明，可以改善孔加工的切削狀態，提高孔的加工質量；振動攻絲特別 是小絲孔的振動攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質量好，絲錐不易斷裂。 技術指標 振動頻率：≯350Hz，變頻器調頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級或更高，表面質量 Ra1.6～3.2。 市場前景 孔和螺紋孔是構成機械零件的重要表面，是制造業中公認的難加工表面，同時也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機的應用十分廣泛。該回轉振動激振技術 可以用于回轉振動鉆床、回轉振動攻絲機、回轉振動擠壓攻絲機以及回轉振動專用機床的新 產品開發和舊機床的技術改造等。其對于提高零件的制造精度和勞動生產率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項技術具有廣闊的市場前景。 該技術還可以用于回轉振動鉆床等其它產品中，開發出系列振動加工設備。將會給企業帶來 可觀的經濟效益

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準備開發的新產品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進。它的特點，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進而加工、工業開發利用技術 柿澀（單寧）的工業開發價值極高。國外已將它開發出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術；現正在研究它的深度開發利用技術。

MCV850-5是五軸五聯動的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測技術，功能豐富、性能好、技術成熟，具有高精度、高可靠性、高性價比的特質。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏電壓的桌面型加工中心，占地小、重量輕；主要用于智能制造工業互聯網生產線教學項目及FMS柔性制造工業機器人上下料加工單元；機床設計有自動門及32個路IO端口便于與工業機器人通訊，支持上位機通過網口讀取系統狀態數據，如轉速、位置、坐標及遠程傳輸文件功能等。采用全封閉安全設計結構，配置工業數控面板數控系統；4工位換刀系統，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術參數 主要性能特點 全封閉加透明有機玻璃結構、精密直線導軌、鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980MC工業級數控系統；執行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 精度 重復定位精度：0.01mm系統分辨率：0.001mm XYZ軸行程 橫向（X軸）：220mm縱向（Y軸）：120mm垂直（Z軸）：200mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 機床門 自動氣動門 使用氣壓 0.6帕 主軸轉速 100~24000 轉/分鐘 主軸錐度 ISO20 刀庫 旋轉式4工位刀庫 工作臺尺寸 460×130mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 13mm T型槽尺寸/數量 12 mm/3 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數控系統 980MC工業級數控系統 讀取系統數據功能 支持網口讀取系統狀態數據，如轉速、位置、坐標及遠程傳輸文件功能等 IO端口 32個路，16路輸入和16路輸出 主軸功率 1.5KW 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包裝尺寸 950×780×1100mm  

產品詳細介紹適合工廠小零件批量生產加工、可連續24小時工作，可自動換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機器搬到你的樓上辦公室，性價比超高，讓中小企業、科研單位用得起的設備。質量保證與服務：免費送貨上門、免費上門安調式培訓服務，設備整機免費保修1年。主要用戶：通信器材企業、壓鑄件企業、汽車零部件企業、軍工企業、企業高校科研首板制作及批加工等。顯著特點：1、 整機各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經過完全退火處理，消除殘留內應力，久不變形。2 、導軌為臺灣Hiwin上銀直線導軌，采用完全支撐設計，確保切削穩定性、滑道精度及機械壽命。3、 三軸C3級精密滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機器出廠100%經過雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅動，傳動平穩、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。7、 標配 廣數218M加工中心數控系統，可選配西門子808D數控系統。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度。9、主軸電機采用2.2Kw伺服主軸電機及驅動,功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠。11、電子手輪三檔可調極大地方便操作和對刀。12、立柱內加平衡配重塊，主軸上下運行平穩。13、全封閉式的鈑金護罩,確保工作區的清潔及工作安全。14、配置間歇潤滑系統，全防護結構及配置氣動拉刀系統。15、集成水箱及水泵系統，程序或手動控制加工冷卻液的開關。16、空壓檢測開關，在氣壓低于額定壓力時報警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單。18、 整機外觀美觀大方，結構緊湊。技術參數   工作臺    690x210mm   工作臺最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統    廣數218M或西門子808D   主軸電機類型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機功率    2.2kw   主軸電機轉速    100-6000RPM   主軸類型    BT30   重復定位    0.01mm   快速移動速度    10 m/min   X、Y、Z 進給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動換刀系統形式    氣動換刀   刀庫數量    8工位  T型槽 數量-寬–間距    3個-16mm-63mm  主軸端面至工作臺面    90-410mm   主軸中心至立柱導軌面    280 mm   絲杠參數(直徑/螺距)P3    20/5mm   線軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤滑系統    自動潤滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭(可選配件),西門子808D系統不支持   精度檢測設備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測