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安全高效自動操作橋式吊車系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產(chǎn)的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標，具有非常顯著的經(jīng)濟效益。它定位精度高，有助于實現(xiàn)核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環(huán)境下作業(yè)，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項成果在創(chuàng)新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。
南開大學
2021-02-01
大型空分裝置操作仿真培訓系統(tǒng)
隨著空分裝置朝著大型化，稀有氣體全體區(qū)和全面計算機控制的發(fā)展，對空分操作人員的素質(zhì)及操作技能提出了極大的挑戰(zhàn)。要在生產(chǎn)實踐中培養(yǎng)出一個合格的熟練的操作人員一般需要5年左右的時間。 當前，操作仿真技術在操作人員培訓方面有著特殊的功能，目前已經(jīng)有用于各種運載工具（如飛機、船舶等）以及各種復雜設備系統(tǒng)（如電站、電網(wǎng)、大型化工系統(tǒng)等）的仿真訓練機，在提高效率、節(jié)約能源、安全訓練等方面起了十分重要的作用。為此，我們開發(fā)了大型空分裝置操作仿真培訓系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于對運行人員進行培訓，促進其對設備運行特點、操作動態(tài)響應特性的了解，提高操作技能和應變能力，從而最大限度地提高設備運行的安全性和可靠性，減少運行事故的發(fā)生。 目前，該技術已應用于我國幾個大型冶金企業(yè)的制氧廠，取得了良好的效果。
北京科技大學
2021-04-13
人機協(xié)同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協(xié)同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學術界廣泛認為人機協(xié)同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協(xié)同手術機器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
顯微鏡通用自動操作系統(tǒng)
項目的背景及目的 在微操作過程中，由于操作對象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機器人的實際操作范圍，影響了機器人系統(tǒng)的性能，甚至導致一些操作無法完成。因此，理想的微操作機器人系統(tǒng)應該具有“廣闊”而“深遠”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向加深顯微鏡景深，使其在更“深遠”的范圍內(nèi)成清晰的像。
南開大學
2021-04-14
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
數(shù)控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：
該技術采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經(jīng)成功應用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：
利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測：
該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。
目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。
應用領域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。
技術轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等；
設備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機、電相關專業(yè)人員；
初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣 50 萬元；
合作生產(chǎn)，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
XM-FMT腹膜透析護理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
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一、功能特點：
■ XM-FMT腹膜透析護理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬了一成年人下半身軀干立位。
■ 解剖標志明顯，包括臍、恥骨聯(lián)合等，具有標準的瘺口位置。
■ 可進行腹膜透析示教，可進行間斷腹膜透析訓練或連續(xù)腹膜透析練習，操作時均可使用真實液體。
■ 內(nèi)部全封閉式貯水器，操作過程中不會出現(xiàn)漏液現(xiàn)象。
■ 固定底托確保操作的穩(wěn)定性。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 腹膜透析模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高級外科縫合練習腿模型
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一、功能特點：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬了一成年人右腿，形態(tài)逼真，觸感真實。
■ 可進行外科切開、縫合、打結、包扎、拆線等基本技能訓練。
■ 皮膚分層明顯，切開皮膚以后可暴露紅色的肌肉組織。
■ 皮膚彈性和柔韌性好，縫合后痕跡不明顯。
■ 除了已有的傷口外，也可以進行多部位的切開縫合練習。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級外科縫合練習腿模型：1條
■ 縫合針線：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FS上肢外科基本操作模型
XM-FS高級外科縫合練習手臂模型
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一、功能特點：
■ XM-FS上肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬了一成年人右手臂，形態(tài)逼真，觸感真實。
■ 可進行外科切開、縫合、打結、包扎、拆線等基本技能訓練。
■ 皮膚分層明顯，切開皮膚以后可暴露紅色的肌肉組織。
■ 皮膚彈性和柔韌性好，縫合后痕跡不明顯。
■ 除了已有的傷口外，也可以進行多部位的切開縫合練習。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級外科縫合練習手臂模型：1條
■ 縫合針線：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-7高級基礎護理操作模型
XM-7高級基礎護理操作模型
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XM-7高級基礎護理操作模型共有5個部件組成，分別為：高級鼻胃管與氣管護理模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進行23項基礎護理操作。
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部件1：男性上半身，該部件為高級鼻胃管與氣管護理模型，可作如下操作：
■ 面部清潔
■ 眼耳沖洗、滴藥
■ 口腔護理
■ 氧氣吸入療法
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 氣管切開護理
■ 口、鼻氣管插管訓練
■ 模擬頸動脈搏動
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部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 靜脈輸液（血）
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部件3：男性導尿模型，可作如下操作：
■ 男性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 股外側肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外陰護理
■ 造瘺引流術
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部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌腸法
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部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作：
■ 女性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 外陰護理
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23