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運動目標的視覺信息受不可預測和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運動目標本身的視覺變化、復雜運動場景和視覺遮擋等。我們的研究目標集中在建立一種新的運動視覺計算模型，包括視覺任務學習、前期注意選擇、協同運動分析、魯棒信息融合、上下文意識學習等，發展更有效的運動目標跟蹤和識別方法和計算工具，以突破智能視頻監控、機器人和人機交互等的應用瓶頸。人類視覺具有根據任務和場景，把視覺注意集中于有意義場景目標的能力，選擇性和主動性是人類視覺信息處理的重要特征。機器人系統具有良好的運動能力，能夠為機器人視覺系統實現外界信息獲得的主動性和視覺信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過算法編譯賦予機器人視覺任務學習的場景感興趣目標發現能力，通過多通道場景視頻的視覺目標關聯性計算，實現同一監控場景物體，在不同攝像機獲取的視頻圖像序列中，其目標圖像的視點和尺度不同，基于目標動作和視覺外觀的多線索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場景圖像微小目標的協同跟蹤問題。以 PTZ 相機為核心主動目標選擇聚焦視覺系統的物理實現。PTZ 相機具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉動控制能力，它

一、項目簡介運動目標的視覺信息受不可預測和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運動目標本身的視覺變化、復雜運動場景和視覺遮擋等。我們的研究目標集中在建立一種新的運動視覺計算模型，包括視覺任務學習、前期注意選擇、協同運動分析、魯棒信息融合、上下文意識學習等，發展更有效的運動目標跟蹤和識別方法和計算工具，以突破智能視頻監控、機器人和人機交互等的應用瓶頸。人類視覺具有根據任務和場景，把視覺注意集中于有意義場景目標的能力，選擇性和主動性是人類視覺信息處理的重要特征。機器人系統具有良好的運動能力，能夠為機器人視覺系統實現外界信息獲得的主動性和視覺信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過算法編譯賦予機器人視覺任務學習的場景感興趣目標發現能力，通過多通道場景視頻的視覺目標關聯性計算，實現同一監控場景物體，在不同攝像機獲取的視頻圖像序列中，其目標圖像的視點和尺度不同，基于目標動作和視覺外觀的多線索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場景圖像微小目標的協同跟蹤問題。以 PTZ 相機為核心主動目標選擇聚焦視覺系統的物理實現。PTZ 相機具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉動

與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。 面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。

技術簡介：本發明屬于分離機械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預埋進水管和出水管。所述外筒置于井筒內。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預埋的進水管上。本發明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結構簡單、裝拆方便、清渣容易。

? 非損傷微測技術（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實驗室（54位諾貝爾獎得主的搖籃），由神經學家Lionel F. Jaffe（美國揚格公司創始人之一）于1974年發明，2001年，美國揚格公司正式推出現代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術，研究人員基于NMT能夠建立自己獨有的Me-Only 研究平臺，從而獲得極具創新的研究成果。 ? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進出生物活體的流速（流動速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業化的設備統稱為非損傷微測系統。 ? 揚格/旭月的非損傷微測系統包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發展至第七代自動化智能產品。揚格/旭月的NMT系統全部采用從美國揚格（旭月北京）研發中心自主研發的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應用大數據與設備實現完美結合，并且在產品一體化、自動化、智能化、擴展升級等諸多方面都有大幅提升。 ? 揚格/旭月已取得基于NMT的數十項專利及軟件著作權，擁有完善的專利保護體系，所有產品全部通過中關村NMT聯盟認證和ISO9001質量體系認證。揚格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關村NMT聯盟認證，所有耗材是揚格/旭月研發中心結合十余年的經驗、摸索并自主研發生產的。NMT專用耗材較傳統的通用型耗材保質期更長，性能更穩定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經過嚴格的生產、檢驗流程。 ? 揚格/旭月的NMT研究平臺已經幫助國內外科研單位取得近百項各類專利，以及包含Nature、Cell在內的500多篇論文。同時，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學（擁有包括愛因斯坦在內10余位諾貝爾獎得主），以及中國科學院、中國林科院、中國農科院、農業部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 ? 美國揚格公司推出新產品共聚焦非損傷微測系統，該系統非損傷性地同時獲取活體樣品內外離子分子種類、濃度、流速和運動方向的信息，是生理功能鑒定的直接手段。 測量方式和特點：活體、動態、實時、內外兼測、長時間多維掃描與測量。 所測離子和分子：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cu2+、Pb2+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 測量材料：整體、器官、組織、細胞層、單細胞、（富集）細胞器。 擁有共聚焦功能。 產品型號：CONFLUX-01 參數請來電咨詢：82622628 按1 營銷中心

本發明公開了一種聚焦爬蟲的設計方法，通過搜索引擎檢索到與領域相關的本領域網頁URL資源，而非針對少數特定的網站，豐富了URL資源的數量。