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        研發團隊針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關，研發出具有自主知識產權的白色氧化鋅導電粉體，與相關企業合作建立了100Kg級導電粉體中試生產線，完成了粉體批次穩定性驗證，突破了批量制備導電粉體穩定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導電粉體的標準生產工藝。產品技術指標經權威檢測機構檢驗達到或超過進口產品水平，并已通過國家航天領域應用驗證。同時，產品原料及生產成本遠低于進口產品，有望在我國民用市場普及。產品可應用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領域的防靜電、節能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

本成果通過溶液中的檸檬酸和乙二醇發生聚合酯化反應生產聚酯，有機醇鹽中的Ti-O鍵均勻的分散和固定在聚酯網絡中，在退火時聚酯分解產生大量極其微小的氣孔，從而形成了粒徑小、比表面積大的結構。同時由于P25 的TiO2粉末在聚酯中不可能完全均勻分布，因此，在退火后表面出現了不規則的納米粒子堆積凸起形成的孔道；而通過雙層成膜方式，使其粒子分布更均勻，連接性更好，從而表現出更大的填充因子和較好的光電轉換。用其制得的太陽能電池在低光強下具有很高的轉換效率，光電性能實驗結果表明，用本發明所得薄膜制得的太陽能電池，在5mW/cm2的弱光照下，光電轉化效率高達11.83%，尤其適合在日照強度低的地區使用。

哈爾濱工業大學（深圳）電子與信息工程學院的徐科副教授、姚勇教授與其合作者，針對光通信芯片集成度受限的問題，通過光波導模場的精細調控，在實現多模波導低損耗和低串擾的同時，將關鍵器件的尺寸縮小了1-2個數量級。芯片支持3×112 Gbit/s高速模分復用信號的任意緊湊布線，使多模光學系統的大規模片上集成成為可能。該成果將進一步助力集成光子芯片在光通信、人工智能、高性能計算、量子信息等眾多高新領域中加速發展和應用。

一、項目簡介淀粉是可再生的綠色化學品。本項目以季銨型陽離子化合物作為陽離子化試劑，以固體堿為催化劑，在1～24hr和60～90℃條件下，可以制備出取代度DS0.01～0.30的陽離子淀粉，反應效率達到90%。該技術克服了漿法或湖化法等濕法生產中存在的反應效率低和大量堿水造成環境污染等問題。目前，該技術已經完成了50kg級的中式試驗。二、市場前景我國具有非常豐富的淀粉資源，并且價格低廉。除了作為普通紙張增強劑、污水污泥絮凝劑、紡織上漿劑和日化產品護理劑以外，由干法工藝得到的是高取代度陽離子淀粉，還可以提高紙張的固色能力，含油污水的破乳浮油劑，印染污水的絮凝脫色劑，日化產品的殺菌劑，洗發香波中的保濕劑，餐具洗滌用品中的除垢劑，無機染料的印染助劑等。所以，干法制備的高取代度陽離子淀粉具有更廣闊的應用領域。三、主要設備及投資真空壓縮機組；低溫制冷機組；不銹鋼反應釜等。按照年生產3000噸陽離子淀粉計算，需要投資200萬元固定資產和100萬元流動資金。四、效益分析應用本技術生產的產品稅前利潤為800～1000元/噸。五、合作方式技術轉讓。

新型換熱器根據流體溫度及流量由數目眾多的波紋板疊放構成，組成多個通道，每 一通道內流過的介質都與其緊鄰的通道內流過的介質不同，如圖 1。兩種流體分別在相 鄰通道內逆流流動并進行換熱，而在流道的兩端需要進行兩種流體的分流。 新型換熱器可以采用的波紋通道為橢圓、正弦曲線和拋物線。 新型換熱器材料的選取要考慮的因素就是材料的耐溫度和強度，一般溫度在 500℃ 以上的流體采用不銹鋼即可。

1、 研究棉、竹纖維、毛、滌綸、錦綸、腈綸及其混紡紗線植物染料染色的不同實驗工藝，在植物染料染棉針織物、棉機織物的基礎上改進和開發其他纖維的相關染色工藝。 2、 針對工廠大生產工藝，通過實驗優化植物染料溶解化料的效果；同時以實驗室工藝為基礎，根據工廠設備以及其他生產必要條件，對工藝進行產業化改進。 3、 提高染后紗線的質量，通過染色工藝和后處理等方案，改善產品的日曬牢度、干濕摩擦牢度、酸堿變色牢度、皂洗牢度等。

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良 好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速 高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第 三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端， 可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第 一鉸鏈的內環連接。 由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的 高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組?！T造—加工”數字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效 地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

結晶紫內酯(crystal violet lactone),簡稱CVL, 分子式為C26H29N3O2，化學名為3,3-雙(4-二甲氨基苯基)-6-二甲氨基苯酞。 它是一種淡黃色至白色的粉末或晶體，在酸性條件下一旦遇到顯色劑如萘酚、雙酚A等受電子體而開環呈深藍紫色。 結晶紫內酯是一種壓熱敏染料，具有的價格便宜、溶解性好、發色速度快、油色性好，無升華性等特點。它作為一種信息功能材料，不僅廣泛應用于無碳復寫紙，還廣泛用于熱壓敏記錄紙，如傳真、計算機、心電圖和分析儀器的記錄紙、自動售票機的票證、電視畫面的復印、壓力測定、環境裝飾材料等方面，是目前世界上應用最廣、性能最好的熱壓敏染料。CVL還廣泛用于生產可逆熱色變材料，這些材料可用于染料印花、防偽涂料、防偽油墨等場合。

成果描述：高效無偶氮黑液體染料，系本研究室開發的擁有自主知識產權的新型染料。其主要技術創新性在于安全性和高效性，即絕對不含偶氮化合物或任何芳香性組分，其染色強度為普通酸性染料的5－10倍。 該染料的其它特性如下： a. 適應國際市場的要求 b. 質量特色：染色強度高，耐光，色純正，環境友好 c. 價格低廉：僅為普通染料的40% d. 使用方便：不改變現有工藝，易分散市場前景分析：該染料可用于皮革及棉纖維染色。 按黑色染料需求的1/3計，年銷售規?？赡苓_到1200噸（約折合常規染料1000噸）。與同類成果相比的優勢分析：（1）染色純度：純黑，不含可察覺的副色 （2）染色強度（與酸性黑ATT相比較）：5－10倍 （3）耐光性：優 （4）耐濕擦：≥3級 （5）抗敗色作用：優于酸性黑ATT （6）固含量：10~15%，高分散體系 （7）環保特性：不含有毒組分，生產過程安全，少排放 （8）原料：全部國產，價格低廉，以固體物計≤1.5萬元/噸 （9）生產周期：約24小時 國際先進。

本發明公開了一種熒光染料探針。所述熒光染料探針具有式(I)的結構：MGVADLIKKFE SISKEE-GGGGK(R1)-GG-rRrRrRRR 式(I)，其中，MGVADLIKKFESISKEE 為肌動蛋白識別基團的氨基酸序列；GGGGK 為第一連接基團；R1 為熒光染料基團；GG 為第二連接基團；rRrRrRRR 為細胞穿膜肽的氨基酸序列，r 為 D 型精氨酸，R 為 L 型精氨酸。本發明提供的熒光探針染料能夠特異性標記到活細胞內源性的肌動蛋白，實現活細胞內源性肌動蛋白熒光成像之后，得到具有更